阅读说明：本技术 一种智能工厂agv货物自动运输系统 (Automatic transport system for AGV goods of intelligent factory ) 是由 张定钱 于 2020-12-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能工厂AGV货物自动运输系统,包括主控单元、语音模块、记忆模块、避障模块、无线通信模块、报警模块、定位模块、识别模块、智能称重模块、体积测量模块、分拣模块、运输线模块,所述运输线模块包括A运输线模块、B运输线模块、C运输线模块；此系统包括多种规格测量方式将货物进行分类并在相应的路径进行运输,AGV小车在载货运输的同时可根据货物规格进行分类并选择不同路径进行运输,自动化程度高,降低分类成本,有效提高整体工作效率。(The invention discloses an automatic cargo transportation system of an AGV (automatic guided vehicle) in an intelligent factory, which comprises a main control unit, a voice module, a memory module, an obstacle avoidance module, a wireless communication module, an alarm module, a positioning module, an identification module, an intelligent weighing module, a volume measurement module, a sorting module and a transportation line module, wherein the transportation line module comprises an A transportation line module, a B transportation line module and a C transportation line module; the system comprises a plurality of specification measuring modes, the goods are classified and transported on corresponding paths, the AGV trolley can be transported according to the goods specifications and can be transported on different paths, the automation degree is high, the classification cost is reduced, and the overall working efficiency is effectively improved.)

一种智能工厂AGV货物自动运输系统

技术领域

本发明属于AGV自动运输技术领域，尤其涉及一种智能工厂AGV货物自动运输系统。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV自动运输平台的使用提高了物品搬运的质量及其效率。

很多货物会根据其自身规格大小分为多个品级，然而传统的AGV自动运输系统在使用中仅仅用于运输而不具有分拣功能，货物运输前后需要进一步分拣，耗费人力，智能化程度不高。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种智能工厂AGV货物自动运输系统。

本发明的的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种智能工厂AGV货物自动运输系统，包括主控单元、语音模块、记忆模块、避障模块、无线通信模块、报警模块、定位模块、识别模块、智能称重模块、体积测量模块、分拣模块、运输线模块，所述主控单元与所述语音模块、所述记忆模块、所述避障模块、所述无线通信模块、所述报警模块、所述识别模块分别通过多条驱动电路并联连接；所述识别模块与所述智能称重模块、所述体积测量模块之间分别通过驱动电路并联连接并通过所述智能称重模块、所述体积测量模块与所述分拣模块相连接，所述运输线模块包括A运输线模块、B运输线模块、C运输线模块，所述分拣模块分别与所述A运输线模块、所述B运输线模块、所述C运输线模块通过多条驱动电路并联连接。

优选的，其特征在于，包括如下工作流程：

一、运输系统通过所述主控单元向AGV小车发出指令，AGV小车根据接收到的指令沿着规划的路线到达预定位置；

二、被运输货物放置在AGV小车上，所述识别模块自动识别运输货物，并根据货物类别选择通过所述智能称重模块或者所述体积测量模块对货物进行检测分类；

三、货物分类后，所述分拣模块通过分类后的货物的规格驱动AGV小车沿所述A运输线模块或者所述B运输线模块或者所述C运输线模块规划的路线送达指定位置；

四、卸货完毕后AGV小车重复上述操作，实现连续自动运输。

上述方法中，运输系统通过所述记忆模块对AGV小车每次载货物的重量、行走的路程进行自动记录并存储；

通过所述语音模块提前录入语音信息，在AGV小车载物过程中根据情况播报，传递相关信息；

通过避障模块识别AGV小车运输路径中的障碍物，并通过避障模糊算法实现避障功能；

通过无线通信模块可以与远程控制端通信，接收远程控制端发出的相关信息，控制AGV小车按需作业；

通过报警模块，当AGV小车载物过程中货物掉落或者分拣路径错误或者其他问题，及时发出警报信息。

本发明的有益效果：此系统包括多种规格测量方式将货物进行分类并在相应的路径进行运输，AGV小车在载货运输的同时可根据货物规格进行分类并选择不同路径进行运输，自动化程度高，降低分类成本，有效提高整体工作效率。

附图说明

图1为本发明智能工厂AGV货物自动运输系统的结构方框图；

具体实施方式

结合附图所示，本发明的技术方案作进一步的描述：

如图1图示所述可知，一种智能工厂AGV货物自动运输系统，包括主控单元、语音模块、记忆模块、避障模块、无线通信模块、报警模块、定位模块、识别模块、智能称重模块、体积测量模块、分拣模块、运输线模块，所述主控单元与所述语音模块、所述记忆模块、所述避障模块、所述无线通信模块、所述报警模块、所述识别模块分别通过多条驱动电路并联连接；所述识别模块与所述智能称重模块、所述体积测量模块之间分别通过驱动电路并联连接并通过所述智能称重模块、所述体积测量模块与所述分拣模块相连接，所述运输线模块包括A运输线模块、B运输线模块、C运输线模块，所述分拣模块分别与所述A运输线模块、所述B运输线模块、所述C运输线模块通过多条驱动电路并联连接。

本实施例中优选的，其特征在于，包括如下工作流程：

一、运输系统通过所述主控单元向AGV小车发出指令，AGV小车根据接收到的指令沿着规划的路线到达预定位置；

二、被运输货物放置在AGV小车上，所述识别模块自动识别运输货物，并根据货物类别选择通过所述智能称重模块或者所述体积测量模块对货物进行检测分类；

三、货物分类后，所述分拣模块通过分类后的货物的规格驱动AGV小车沿所述A运输线模块或者所述B运输线模块或者所述C运输线模块规划的路线送达指定位置；

四、卸货完毕后AGV小车重复上述操作，实现连续自动运输。

上述方法中，运输系统通过所述记忆模块对AGV小车每次载货物的重量、行走的路程进行自动记录并存储；

通过所述语音模块提前录入语音信息，在AGV小车载物过程中根据情况播报，传递相关信息；

通过避障模块识别AGV小车运输路径中的障碍物，并通过避障模糊算法实现避障功能；

通过无线通信模块可以与远程控制端通信，接收远程控制端发出的相关信息，控制AGV小车按需作业；

通过报警模块，当AGV小车载物过程中货物掉落或者分拣路径错误或者其他问题，及时发出警报信息。

此系统应用于AGV小车自动运输中，AGV小车在载货运输的同时可根据货物规格进行分类并选择不同路径进行运输，自动化程度高，降低分类成本，有效提高整体工作效率。

最后应说明的是：

首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。