具体实施方式

本发明可以实行各种变化并且实现各种实施例，下面将例示了特定实施例并且在发明内容中予以详细说明。但其并不是用来把本发明限定于特定实施形态，本发明的思想及技术范围内所包含的一切变化、等同物乃至替代物均应阐释为属于本发明。

本发明中使用的术语仅为说明特定实施例，并不是用来限定本发明的。除非在句子的脉理中可以明显地加以区分，否则单数表现方式也包括复数的情形。本发明的“包括”或“具有”等术语只是指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、构成要素、零件或它们的组合的存在，不得视为事先排除了一个或一个以上的其它特征、数字、步骤、动作、构成要素、零件或它们的组合的存在或附加可能性的存在。

下面参考附图详细说明本发明的优选实施例。此时，应留意附图中对于同一构成要素尽量使用同一符号指示。而且，将省略那些可能混淆本发明的主旨的公知结构或功能的相关说明。根据同样的理由，附图中一部分构成要素可能会夸张地图示或概略地图示或予以省略。

下面说明本发明第一实施例的蒸气发生器检查装置。

图1为示出了本发明第一实施例的传热管检查装置安装在蒸气发生器内的状态的图。

请参阅图1，该第一实施例的传热管检查装置10可以包括轨道部300、运输车200、检测头400和管结合体500。传热管检查装置10可以是针对安装在蒸气发生器20内部的绝缘管26进行检查的装置，但本发明并不限定于此。蒸气发生器20是利用高温一次侧系统水对二次侧系统水加热的装置，包括供一次侧系统水移动的多个绝缘管26。

运输车200基本上可以沿着设置于蒸气发生器20内部空间的轨道部300移动，此时，轨道部300可以通过形成于蒸气发生器20的手孔25插入并安装。

轨道部300以卷绕在主滑轮102的状态保管，需要进行检查时可以将其引入于蒸气发生器20内部。轨道部300能沿着蒸气发生器20的周缘方向以弧形插入。轨道部300插入到蒸气发生器20的外侧空间24，外侧空间24可以如下定义：在蒸气发生器10的外墙21的内侧面和最外围的传热管26之间存在的空间。

轨道部300具有对应于外侧空间24的曲率地构成，凭此，轨道部300可以不抵接蒸气发生器20的外墙21或其它部分地与其保持隔开的状态。导件22可安装在手孔25，轨道部300能凭借着从后方施加的力而沿着导件22被推升。主滑轮102可旋转地安装在框架101，框架101能固定在手孔(hand hole)25。

驱动单元100可以安装在轨道部300及管结合体500，驱动单元100可以包括框架101和可旋转地安装在框架101的主滑轮102及副滑轮103。轨道部300卷绕在主滑轮102，移动用绳则可以卷绕在副滑轮103。

图2为示出了本发明第一实施例的轨道部的一部分的图。

请参阅图2，轨道部300可以包括铰接的多个轨道部件320和连接轨道部件320的固定用绳340。轨道部件320可以包括：上凸缘部323，两侧具备第一连接部321与第二连接部322以便和相邻的轨道部件320铰接；柱部324，突出于下部；下凸缘部325，固定在柱部324的下端并且和上凸缘部323相对。凭此，上凸缘部323与下凸缘部325之间形成凹部。而且，可以在第二连接部322安装导引运输车200移动的滚轮380。

固定用绳340把可旋转地结合的轨道部件320的位置予以固定，所述固定用绳340贯穿下凸缘部325地安装。可以在框架101安装支撑轮，固定用绳340的一端则卷绕在该支撑轮。支撑轮可以安装在主滑轮102内，也可以和主滑轮102隔离地安装。支撑轮牵拉固定用绳340的话，能让轨道部件320得到坚固支持。

可以在下凸缘部325安装磁铁326，该磁铁326则和相对的轨道部件320抵接，凭此，相邻的轨道部件320能更容易接合。

另一方面，在轨道部300安装用于移动运输车200的移动用绳120，在轨道部件320中配置于最末端的轨道部件320上则安装了支持移动用绳120的支撑轮360。移动用绳120的一部分配置在轨道部300的上部并且和运输车200连接，移动用绳120的其它部分则贯穿柱部324地安装并且能够卷绕在副滑轮103。凭此，运输车200能沿着移动用绳120稳定地移动。

图3为示出了本发明第一实施例的运输车的图。

请参阅图3，运输车200可以包括：运输车本体210；导臂230，在运输车本体210的侧面突出；多个行驶用滚轮240，安装在运输车本体210的下部；和移送用滚轮250，安装在运输车本体210内并且让管结合体500移动。

运输车本体210大略呈六面体形状地构成，可以在内部安装移送用滚轮250与马达等。移送用滚轮250和管结合体500抵接并旋转，可以在移送用滚轮250连接并安装马达。可以通过移送用滚轮250让管结合体500前进或后退，凭此，可以调节管结合体500突出于运输车200前方的长度，检测头400能移动到所需位置。

导臂230可相对于运输车本体210旋转地结合。而且，导臂230能以通过缸体让长度伸缩的结构形成。导臂230以弯曲成L字形状的结构构成。管结合体500贯穿导臂230并从导臂230的末端突出，在导臂230内弯曲。而且，可以在导臂230内部安装多个导轮260，该多个导轮260支持管结合体500以使其能够弯曲。

导臂230旋转的话，管结合体500能以所需方向突出。即，管结合体500不仅能向重力方向移动，还能向垂直于重力方向的方向或者相对于重力方向倾斜的方向移动。

抵接轨道部300并旋转的多个行驶用滚轮240安装在运输车本体210的下部，行驶用滚轮240可以连接到马达并且旋转。移动用绳120安装在运输车本体210，由于马达故障之类的原因导致行驶用滚轮240无法运转时可以通过移动用绳120回收运输车200。

图4为示出了本发明第一实施例的检测头与管结合体的图，图5是剖开本发明第一实施例的管结合体后示出的剖视图。

请参阅图4及图5，检测头400大略呈板形地构成，检测头400内可以安装摄像头410、发光元件420、430及异物清除部450。可以在检测头400安装2个发光元件420、430，一个发光元件420在摄像头410运转时发光，另一个发光元件430则可以在异物清除部450运转时发光。发光元件420、430能以LED构成。

如图6所示，异物清除部450能以具有多个钩子451的结构构成，异物清除部450被牵拉时钩子451的末端之间的间距减少而使得异物清除部450能让杂物脱离传热管并且予以捕集。

如图7所示，异物清除部460可以包括夹子461，异物清除部460被牵拉时夹子之间的间距减少而使得夹子能夹住杂物或者让杂物脱离传热管。

如图4与图5所示，管结合体500可以包括：保护管510，与检测头400进行电连接并且向检测头400传输电流及数据；以及增强绳缆520，固定于保护管510。

管结合体500以能够相对于运输车200移动地安装并且让检测头400移动。管结合体500贯穿运输车200地安装并且可以卷绕到框架101。而且，管结合体500也可以卷绕到运输车200内部地安装。

保护管510与增强绳缆520排列在一个虚拟平面上，因此管结合体500能大略呈扁带形状地构成。保护管510与增强绳缆520排列在虚拟平面上的话管结合体500能更轻易弯曲。

管结合体500包括4个保护管510，用于传输电流及数据的电线550以插入方式安装在保护管510。保护管510由具备可挠性的管构成，能由线材以螺旋形卷绕的线圈构成。

保护管510凭借接合部530互相固定而且接合部530能以凭借焊接形成的焊接部构成。接合部530能凭借激光焊接形成，能以和相邻的接合部530隔离的点构成。

一个保护管510上形成有多个接合部530，接合部530能在保护管510的长度方向以预设间距隔开地配置。而且，把相邻的保护管510予以固定的接合部530能以垂直于保护管510长度方向的方向配置。

增强绳缆520能由线材以螺旋形卷绕的线圈构成，增强绳缆520的内部不插入线材。增强绳缆520可以凭借通过焊接形成的接合部530固定到保护管510。

管结合体500可以包括2个增强绳缆520，增强绳缆520配置在管结合体500的最外侧。增强绳缆520固定在配置于外侧的保护管510。形成于增强绳缆520的接合部530能在增强绳缆520的长度方向互相隔开地配置，增强绳缆520提高管结合体的刚性。

管结合体500需要随着导臂230的旋转而弯曲，因此不仅需要具备可挠性，还需要具备强度以便让检测头400在蒸气发生器内部沿直线方向移动。

如同该第一实施例一样地管结合体500具有凭借接合部530固定的保护管510并且保护管510以线圈构成的话，管结合体500不仅能具备可挠性，还能具备强度而能够沿直线方向轻易移动检测头400。

为了让检测头400沿所需方向移动，管结合体500应该随着导臂230的旋转轻易弯曲，为了检查位于蒸气发生器20内部的传热管26，管结合体500需要具备强度并且不弯曲。使用柔性电路板时，由于柔性电路板不具备强度而使得柔性电路板无法承受检测头的重量而弯曲。

在该第一实施例中，在以线圈构成的多个保护管510以预设间距形成接合部530而具备可挠性与直线度，从而得以让检测头不仅能向重力方向移动，还能向相对于重力方向倾斜的方向移动。

而且，管结合体500包括固定在保护管510的增强绳缆520的话，能进一步提高管结合体500的强度。而且，多个接合部530以预设的间距在保护管510的长度方向互相隔开地配置，因此即使管结合体500较长地延伸也能防止管结合体由于检测头400的重量而弯曲的现象。

下面说明本发明第二实施例的传热管检查装置。图8为示出了本发明第二实施例的管结合体的图。

请参阅图8，除了管结合体600以外，该第二实施例的传热管检查装置和前述第一实施例的传热管检查装置以同一结构构成，因此将省略对同一构成要素的重复说明。

管结合体600可以包括向检测头传输电流及数据的保护管610与固定在保护管610的增强绳缆620。管结合体600包括4个保护管610与2个增强绳缆620，用于传输电流及数据的电线能以插入方式安装在保护管610。保护管610及增强绳缆620由具备可挠性的管构成，能由线材以螺旋形卷绕的线圈构成。

保护管610与增强绳缆620凭借接合部630互相固定而且接合部630能以粘结性物质构成。在此，粘结性物质能以聚合物构成。但本发明并不限定于此，接合部630也能以焊接形成。接合部630能以和相邻的接合部隔离的点构成。多个接合部630能在管结合体的长度方向以预设间距隔开地配置。

在此，形成于某一个保护管610的一侧侧端的第一接合部631和形成于另一侧侧端的第二接合部632可以在保护管610的长度方向互相隔开地配置。即，在管结合体600的宽度方向相邻的接合部630在管结合体600的长度方向互相隔开地配置。接合部630包括第一接合部631与第二接合部632，第一接合部631在管结合体600的宽度方向互相隔开地配置，位于第一接合部631之间的第二接合部632则与第一接合部631在管结合体600的长度方向隔开地配置。

如同该第二实施例一样地在管结合体600的宽度方向相邻的接合部630在管结合体600的长度方向互相隔开地配置的话，能进一步提高管结合体600的直线度。

下面说明本发明第三实施例的传热管检查装置。图9为示出了本发明第三实施例的管结合体的图。

请参阅图9，除了管结合体700以外，该第三实施例的传热管检查装置和前述第一实施例的传热管检查装置以同一结构构成，因此将省略对同一构成要素的重复说明。

管结合体700可以包括向检测头传输电流及数据的保护管710与固定在保护管710的增强绳缆720。管结合体700包括4个保护管710与2个增强绳缆720，用于传输电流及数据的线缆以插入方式安装在保护管710。保护管710及增强绳缆720由具备可挠性的管构成，能由线材以螺旋形卷绕的线圈构成。

保护管710与增强绳缆720凭借接合部730互相固定而且接合部730能以凭借焊接形成的焊接部构成。接合部730能凭借激光焊接形成，能由从管结合体700的一侧侧端连续到另一侧侧端的线构成。

在此，接合部730所连续的方向可以对于与管结合体700长度方向垂直的宽度方向以预设的倾斜角A1倾斜地形成。在此，倾斜角A1能以30度至60度构成。

如同该第三实施例地接合部730由线形成的话，保护管710与增强绳缆720能更加稳定地固定。而且，接合部730所连续的方向和管结合体700的宽度方向呈倾斜地配置的话，能更加容易地弯曲管结合体700。

下面说明本发明第四实施例的传热管检查装置。图10为示出了本发明第四实施例的管结合体的图。

请参阅图10，除了管结合体800以外，该第四实施例的传热管检查装置和前述第一实施例的传热管检查装置以同一结构构成，因此将省略对同一构成要素的重复说明。

管结合体800可以包括向检测头传输电流及数据的保护管810与固定在保护管810的增强绳缆820。管结合体800包括4个保护管810与2个增强绳缆820，用于传输电流及数据的电线以插入方式安装在保护管810。保护管810由具备可挠性的管构成，能由线材以螺旋形卷绕的线圈构成。

保护管810与增强绳缆820凭借接合部830互相固定，接合部830可以通过焊接形成。接合部830能以和相邻的接合部830隔离的点构成。多个接合部830能在管结合体800的长度方向以预设间距隔开地配置。

增强绳缆820能以内部填充的金属线构成，能具有比保护管810更大的刚性与更小的可挠性。而且，增强绳缆820能具有比保护管810更小的直径。增强绳缆820分别配置在管结合体800的宽度方向外侧，能以接合部830为媒介固定在配置于最外侧的保护管810。

如同该第四实施例一样地具有比保护管810更大的刚性和更小的直径的增强绳缆820被固定安装在保护管810的外侧的话，能进一步提高管结合体800的直线度并且能够更容易弯曲管结合体800。

下面针对本发明第五实施例的传热管检查装置进行说明。图11为示出了本发明第五实施例的管结合体的图。

请参阅图11，除了管结合体900以外，该第五实施例的传热管检查装置和前述第一实施例的传热管检查装置以同一结构构成，因此将省略对同一构成要素的重复说明。

管结合体900可以包括向检测头传输电流及数据的保护管910与固定在保护管910的增强绳缆920。管结合体900包括4个保护管910与2个增强绳缆920，用于传输电流及数据的电线以插入方式安装在保护管910。保护管910由具备可挠性的管构成，能由线材以螺旋形卷绕的线圈构成。

保护管910凭借第一接合部931互相固定，第一接合部931能通过焊接形成。第一接合部931能以和相邻的第一接合部931隔离的点构成。多个第一接合部931能在管结合体900的长度方向以预设间距隔开地配置。

增强绳缆920由聚合物材料构成，能以内部填充的结构形成。增强绳缆920能具有比保护管910更大的刚性与更小的可挠性。增强绳缆920分别配置在管结合体的宽度方向的外侧，能以第二接合部932为媒介固定在配置于最外侧的保护管910。

增强绳缆920设置有让保护管的侧面插入的结合槽921，结合槽921能以弧形弯曲形成。而且，增强绳缆920中朝向与结合槽921相反的方向的面能以平面构成。第二接合部932凭借增强绳缆920的熔融形成，增强绳缆920熔融接合在保护管。多个第二接合部932能在增强绳缆920的长度方向互相隔开地配置。

如同该第五实施例一样地由聚合物构成的增强绳缆920固定安装在保护管910的外侧的话，能进一步提高管结合体900的直线度并且能够更容易弯曲管结合体900。而且，由于在增强绳缆920上形成结合槽921，所以能够凭借增强绳缆920防止保护管910损伤。

前文说明了本发明的一个实施例，但本发明所属技术领域中具有通常知识者能在不脱离本发明思想的范围内通过诸如附加、变更、删除或添加构成要素而以各式各样的方式修改及变更本发明，这些修改及变更均应阐释为属于本发明的权利范围。