具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

请一并参考图1与图2，图1是本申请实施例的集装箱装货机示意图；图2是本申请实施例的集装箱装货机底部框架前后局部立体图。如图所示，一种集装箱装货机，其包括底板框架10，底板框架10具有驱动轮11；架设于底板框架10的运行托盘20，运行托盘20两侧通过滑轮止抵底板框架10侧面；固定于运行托盘20一端的支撑板30；安装于底板框架10的驱动组件40，驱动组件40驱动支撑板30带动运行托盘20前后往复；固定于运行托盘20另一端的导向斜板50，导向斜板50由底板框架10斜度向上，导向至运行托盘20；以及分别设置于底板框架10两端的升降支撑脚60，升降支撑脚60通过升降液压缸升降底板框架10；以及安装于底板框架10一端且位于导向斜板50一侧的推送装置90。

在本发明一实施方式中，底部框架10为主体承载框架，下端设置有驱动轮11，完成底部框架10的输送。上端承载放置运行托盘20，运行托盘20长度小于底部框架10，且前后两端分别安装导向斜板50和支撑板30，借以导向落料和定位集装箱体，驱动组件40连接支撑板30，实现前后往复运行。另外，在底板框架10的两端下侧还设有液压缸驱动升降的升降支撑脚60，旨在适应高度较高的货车上下货，而且两端的升降支撑脚60可以分别驱动，实现斜度控制底部框架10，更好地上下落料，即由导向斜板50承接集装箱体，然后经由运行托盘20下料至支撑板30，再由驱动组件40驱动向前，便于支撑板30上的集装箱体下料，减少人力输出，同时调节灵活，提高稳定性。值得一提的是，运行托盘20两侧分别通过滑轮止抵底部框架10的侧面，保证运行过程中的灵活性。

优选一实施方式中，运行托盘20由导向斜板50至支撑板30设置有多组辊筒组件70，辊筒组件70包括第一辊筒71与第二辊筒72，第一辊筒71高于运行托盘20，第二辊筒72低于运行托盘20。第一辊筒71和第二辊筒72相互配合，完成集装箱体的滚动输送，而将第一辊筒71和第二辊筒72上下高度调节，旨在适应不同大小，不同规格货物，可以有效接触货物，加强运输过程中的平稳性，也提高了灵活性。

优选地，辊筒组件70至少设置有5排，提高便捷性。

本发明的驱动组件40包括安装于运行托盘20两侧的同步链轮41；驱动同步链轮41的电机42；固定于同步链轮41的链条上的固定块43，固定块43固定于支撑板30。在本实施方式中，电机42驱动同步链轮41运转，通过固定块43带动运行托盘20运行，完成货物输送。

另外，底部框架10下侧还设有加强框架10，用于加强底部框架10的强度。

接下来，请继续参考图3与图4，图3是本申请实施例的集装箱装货机推送装置安装示意图；图4是本申请实施例的集装箱装货机推送装置另一角度安装示意图。本发明的推送装置90包括：对接框架91；设置于对接框架91底部两侧的锁止装置92；以及设置于对接框架91上的推送组件93；推送组件93具有滑动板94、推板95、驱动装置96、滑轮97、拉线98、线轴99以及驱动电机10；线轴99与驱动电机10配合通过支座11固定在对接框架91顶部中间处，两组滑轮97通过支撑架112固定在线轴99两侧，两根拉线98一端固定于线轴99上，另一端分别绕于两组滑轮97上与滑动板94上的拉环113固定；驱动装置96设置于滑动板94上，推板95与驱动装置96一端相固定；驱动装置196为液压驱动器。

对接框架91两侧设有滚轴114，一侧设有两根；滑动板94两侧设有滑块115，一侧设有两个，滑块115与对接框架91上的凸块相配合；锁止装置92具有固定板116、锁止板117、铰链座118、驱动器119、驱动器固定座120，固定板116一端固定在对接框架91，固定板116具有贯通孔，铰链座118固定于固定板116一侧，锁止板117固定于铰链座118上且置于固定板116的贯通孔中，锁止板117可绕铰链座118轴体转动，锁止板117一端与驱动器119连接，驱动器119与驱动器固定座120连接，驱动器固定座120固定于对接框架91上。

装货机运行过程：通过调节装货机的支撑柱使装货机底板框架10与集装箱底面齐平，使装货机的对接框架91一端与集装箱对接，锁止装置92与集装箱两侧配合确保装货机与集装箱连接稳固，使装货机的支撑柱稳固的支撑于地面后，便可以将货物通过叉车或吊机整齐的装上运行托盘20，装货完毕便启动电机驱动移动盘122向集装箱内部移动，直至货物完全进入集装箱后停止，驱动电机110驱动线轴99转动放出拉线98致使滑动板94下移到中间处停止，驱动装置96启动驱使推板95前移推挡住货物，最后启动电机驱使移动盘122回移复位，移动盘122复位后推板95复位与滑动板94复位，装货完成装货机与集装箱解除锁止，复位支撑柱，便能将装货机移走。

本发明的推送组件93可以在运行托盘20将货物移至集装箱内后，对货物起到推挡的作用，便于运行托盘20回移复位，无需人工搬运码放，装货效率高；也能将货物尽可能的往集装箱内压实，腾出多余空间将其装满，提高集装箱空间利用率。

请继续参考图5至图7，图5是本申请实施例的集装箱装货机驱动轮立体图；图6是图5的主视图；图7是图5的俯视图。本发明的驱动轮包括上支架210，上支架10安装于集装箱装货机底板框架10；分别通过轴承座安装于上支架210两端的转动轴220；安装于转动轴220的链轮230，链轮230由同步链组件240驱动；固定于转动轴220且位于链轮230下端的托板250；固定于托板250的脚座260；通过驱动轴270安装于脚座260的主动轮281；带动驱动轴270旋转的液压马达290，液压马达290位于脚座260内侧；以及安装于驱动轴270的从动轮282，从动轮282位于脚座260外侧。

在本发明一实施方式中，上支架210通过螺栓固定在装货机的底板上，并且在上支架210的两端分别通过轴承座穿设固定转动轴220，用于安装链轮230，并且由同步链组件240驱动链轮230实现旋转，完成灵活转向工作。转动轴220的底部安装托板250，用于固定脚座260，实现运输的主动轮281的安装，液压马达290通过驱动轴270驱动主动轮281旋转完成位移输送，从动轮282相对液压马达290安装于驱动轴270的另一端，提供辅助支撑的作用。

值得一提的是，本发明的液压马达290相对安装在脚座260的内侧，保护性好，避免磕碰，而从动轮282则安装在脚座260的外侧，更换维护方便。

本发明的同步链组件240包括连接两端链轮230的同步链条241；通过支架安装于上支架中央的从动链轮242；通过支架安装且相对从动链轮242的主动链轮243；以及驱动主动链轮243旋转的同步电机244。在本实施方式中，同步电机244驱动主动链轮243转动，继而带动两端的链轮230旋转转动脚座260，完成转向工作。从动链轮242提供机械支撑，便于运行过程中的顺畅。

优选一实施方式中，链轮230与转动轴220通过花键过盈配合，刚性接触，运转稳定性强，而且安装效率较高。

主动轮281与从动轮282都设置为橡胶轮，耐磨性高。

液压马达290通过法兰盘291固定于脚座260，方便装配及维护。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。