一种巡检机器人
阅读说明：本技术 一种巡检机器人 (Inspection robot ) 是由 和孙文 徐小劲 杨洋 杨元红 刘杰 马岚 朱强 穆健 于 2021-07-14 设计创作，主要内容包括：本发明属于高速公路巡检的技术领域,具体为一种巡检机器人,随着时代的发展,高速公路给人们的生活带来了极大的便利,是人们自驾出行的首选,为了保障车辆安全驾驶,减少事故伤亡,常常在高速公路两旁设有防护栏,最常见防护栏结构主要包括立柱和钢制板的护栏,护栏的内侧设有复数个沿竖直方向弯曲的波纹部,本发明利用防止倾斜装置可以避免小车在撞到障碍物时,发生侧翻的现象,利用清理装置,避免小车在巡检过程中检测摄像头因粘灰尘从而导致拍摄不清楚,结构简单,自动化程度高,便于安装,节省劳动力。(The invention belongs to the technical field of highway inspection, in particular to an inspection robot, which brings great convenience to the life of people by a highway along with the development of the era, is the first choice of self-driving travel of people, is used for ensuring the safe driving of vehicles and reducing casualties due to accidents, is often provided with guard railings at two sides of the highway, and the most common guard railing structure mainly comprises a stand column and a guard rail made of steel plates, wherein the inner side of the guard rail is provided with a plurality of corrugated parts bent along the vertical direction.)
技术领域
本发明属于高速公路巡检的
技术领域
，具体为一种巡检机器人。背景技术
高速公路给人们的生活带来了极大的便利，是人们自驾出行的首选，为了保障车辆安全驾驶，减少事故伤亡，常常在高速公路两旁设有防护栏，最常见防护栏结构主要包括立柱和钢制板的护栏，护栏的内侧设有复数个沿竖直方向弯曲的波纹部。
高速公路在给人们生活带来便利的同时，也经常发生各种违法交通法规，影响交通秩序的现象，例如车辆违规停靠应急车道和发生交通事故处理不及时导致车辆滞留等，因此高速公路的交通秩序需要及时得到监督和维护。
目前，高速公路的交通秩序主要通过交警巡逻和监控设备的抓拍取证来维护。但是现有技术中由于警力人员有限，路程远等问题，巡逻监督往往不及时，且成本较高，导致交警常常无法及时到达现场进行抓拍取证，在发生交通事故路段也无法进行实时有效地预警及疏通路段，这使得交通管理困难，安全隐患严重，同时也给人们出行带来了很大的不便，并且现有的监控设备通常也为分段检测的形式，即在高速公路上每隔一段距离设置监控设备，其存在较长的监控盲区。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供了一种巡检机器人，解决了现有的警力人员有限，路程远等问题，巡逻监督往往不及时，且成本较高，导致交警常常无法及时到达现场进行抓拍取证，在发生交通事故路段也无法进行实时有效地预警及疏通路段，这使得交通管理困难，安全隐患严重，同时也给人们出行带来了很大的不便、在小车巡检过程中由于灰尘的存在，可能抓拍的不清楚的技术问题。
本发明采取的方案为：一种巡检机器人，包括车体、电动机，其特征在于，所述的车体横向间隔设置有两组纵向连接的轮子，所述车体内侧壁横向间隔转动连接有两组第一丝杠，两组所述的第一丝杆之间经带传动连接，所述的车体上横向滑动连接有与第一丝杠螺纹连接的移动滑块，所述的车体一端纵向间隔开设有两组圆形孔，所述的移动滑块上固定连接有与圆形孔对应的检测摄像头，两组所述的第一丝杠其中一组第一丝杠转动轴端固定连接有第一齿轮，所述的车体内侧壁横向转动连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述的车体内侧壁横向转动连接有第二丝杠，所述的第二丝杠转动轴与第二齿轮转动轴之间经带传动连接，所述的第二丝杠由电动机驱动，所述的第二丝杠螺纹连接清理装置，保证可以清理检测摄像头，所述的车体设置有防止倾斜装置，避免车体发生倾斜，所述的检测摄像头、电动机与控制器之间电性控制。
优选的，所述的清理装置包括车体上横向滑动连接且与第二丝杠螺纹连接的支撑板，所述的支撑板纵向间隔固定连接有两组第一电动伸缩杆，两组所述的第一电动伸缩杆伸出端固定连接有储水箱，所述的储水箱一端横向转动连接有与检测摄像头配合的清洗头，所述的储水箱与清洗头之间经管道连接，所述的清洗头转动轴由电动机驱动，所述的电动机与控制器之间电性连接。
优选的，所述的防止倾斜装置包括车体前后两端内侧壁上横向间隔转动连接有与地面配合的辅助轮。
优选的，所述的车体上端固定连接有与控制器配合的两组天线。
优选的，所述的辅助轮与地面倾斜夹角为五十度。
本发明的有益效果：
一、利用防止倾斜装置可以避免小车在撞到障碍物时，发生侧翻的现象；
二、利用清理装置，避免小车在巡检过程中检测摄像头因粘灰尘从而导致拍摄不清楚；
三、结构简单，自动化程度高，便于安装，节省劳动力。
附图说明
图1是本发明的立体图视角之一。
图2是本发明的立体局部剖视图视角之一。
图3是本发明的立体局部剖视图视角之二。
附图标记：1、车体；2、轮子；3、第一丝杠；4、移动滑块；5、圆形孔；6、检测摄像头；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、第二丝杠；10、支撑板；11、第一电动伸缩杆；12、储水箱；13、清洗头；14、管道；15、辅助轮；16、天线。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图3实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。
实施例一，1一种巡检机器人，包括车体1、电动机，其特征在于，所述的车体1横向间隔设置有两组纵向连接的轮子2，所述车体1内侧壁横向间隔转动连接有两组第一丝杠3，两组所述的第一丝杆之间经带传动连接，所述的车体1上横向滑动连接有与第一丝杠3螺纹连接的移动滑块4，所述的车体1一端纵向间隔开设有两组圆形孔5，所述的移动滑块4上固定连接有与圆形孔5对应的检测摄像头6，两组所述的第一丝杠3其中一组第一丝杠3转动轴端固定连接有第一齿轮7，所述的车体1内侧壁横向转动连接有与第一齿轮7啮合的第二齿轮8，所述的车体1内侧壁横向转动连接有第二丝杠9，所述的第二丝杠9转动轴与第二齿轮8转动轴之间经带传动连接，所述的第二丝杠9由电动机驱动，所述的第二丝杠9螺纹连接清理装置，保证可以清理检测摄像头6，所述的车体1设置有防止倾斜装置，避免车体1发生倾斜，所述的检测摄像头6、电动机与控制器之间电性控制。
实施例二，在实施例一的基础上，所述的清理装置包括车体1上横向滑动连接且与第二丝杠9螺纹连接的支撑板10，所述的支撑板10纵向间隔固定连接有两组第一电动伸缩杆11，两组所述的第一电动伸缩杆11伸出端固定连接有储水箱12，所述的储水箱12一端横向转动连接有与检测摄像头6配合的清洗头13，所述的储水箱12与清洗头13之间经管道14连接，所述的清洗头13转动轴由电动机驱动，所述的电动机与控制器之间电性连接。
实施例三，在实施例一的基础上，所述的防止倾斜装置包括车体1前后两端内侧壁上横向间隔转动连接有与地面配合的辅助轮15。
实施例四，在实施例一的基础上，所述的车体1上端固定连接有与控制器配合的两组天线16。
实施例五，在实施例三的基础上，所述的辅助轮15与地面倾斜夹角为五十度。
该实施例在使用的时候，在驱动车体1移动时，长时间在高速上行走，导致检测摄像头6镜头粘上灰尘，此时启动电动机驱动第一丝杠3转动，带动移动滑块4开始动作，在同时第一齿轮7也开始转动，带动与之啮合的第二齿轮8也开始转动，第二丝杠9与第二齿轮8转动轴之间经带传动连接，所以第二丝杠9也开始转动，使得移动滑板动作时，与第二丝杠9啮合的支撑板10也开始动作，移动至与检测摄像头6对应为止，此时在启动第一电动伸缩杆11，带动储水箱12、清洗头13移动，移动至对检测摄像头6镜头对应为止，通过启动安装在储水箱12内侧壁上的电动机，使得清洗头13开始清洗镜头，水箱可以通过管道14使得喷水头保存湿润，可以更好的清洗镜头；
在小车遇到障碍物时，会发生倾斜，此时在辅助轮15的作用下，小车不会发生严重的侧翻现象，天线16的作用是为了更好的接受信号，因为在高速移动时，信号会不稳定。
上面所述只是为了说明本发明，应该理解为本发明并不局限于以上实施例，符合本发明思想的各种变通形式均在本发明的保护范围之内。
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