具体实施方式

如图1-2所示，本发明的虾滑包装生产线，包括工作台1和在工作台上作分度转动设置的给袋机转盘3和真空机转盘6，给袋机转盘3上安装转盘机夹2，给袋机转盘3的外圆周设置上袋工位、开袋工位、加料工位A、称重工位B和下袋工位，加料工位A对应设有螺杆下料器4，称重工位B对应设有物料称重机构5，真空机转盘6上安装真空室7，真空机转盘6的外圆周设置接袋工位、抽真空工位、封口工位和出料工位，接袋工位与下袋工位相互对准，出料工位对应设有出料输送带8，出料输送带8的输出端设有压扁输送装置9。

如图3所示，所述螺杆下料器4包括包括下料管41，下料管41固定安装于竖向滑座42上，竖向滑座42可上下活动设于固定支架45的前侧面，在竖向滑座42的下限位置对应设有限位开关46，限位开关46可上下调节设于固定支架45上，具体结构为：限位开关46上下活动设于竖杆47上由螺钉锁紧，竖杆47固定在固定支架45上。竖向滑座42的上下活动由伺服电机44驱动的螺杆进行推动，伺服电机44在固定支架45的顶部固定安装，伺服电机44的输出轴连接螺杆，螺杆与螺母螺纹旋接，螺母与竖向滑座42固定相连，所述螺杆为滚珠螺杆；竖向滑座42上还安装设有捅料气缸43，捅料气缸43、下料管41上下同轴设置，捅料气缸43连接捅料杆，捅料杆活动设于下料管41内，下料管41的侧壁设置加料口48。

如图4所示，所述物料称重机构5包括称重机夹和机夹座55，称重机夹在机夹座55上作开合动作，称重机夹的开合动作由机夹气缸57进行推动，称重机夹设有左右相同的两组，每组称重机夹由前夹爪51和后夹爪52构成，前夹爪51、后夹爪52可反向摆动设于机夹座55上，前夹爪51固定连接前摆动轴53，后夹爪52固定连接后摆动轴54，前摆动轴53安装前齿轮，后摆动轴54安装后齿轮，前后齿轮相互啮合，以实现前后夹爪的反向摆动，后摆动轴54连接摆臂56，摆臂56与所述机夹气缸57的推杆相连，机夹气缸57在机夹座55上安装，机夹座55在电子秤58上安装，电子秤58在固定立柱59上安装，称重机夹的前下方位置设有开夹板60，开夹板60作前后活动设置由开夹气缸61进行推动，所述称重机夹的下方设有弧形围栏62，弧形围栏62的下方设有落料滑道63。

如图5所示，所述压扁输送装置9包括上传动带91和下传送带92，上传动带91由上电机98进行驱动，下传送带92由下电机99进行驱动，上下传送带之间留出高度可调的压扁距离，具体结构为：上传动带的安装支架93固定连接滑块95，滑块95连接升降螺母，升降螺母与调节螺杆96螺纹旋接，调节螺杆96可转动设于调节座97上，调节座97与下传动带的安装支架94固定连接。这样当转动调节螺杆，即可使上传动带的安装支架相对下传动带的安装支架产生上下移动，进而使压扁距离得到调节。

上述虾滑包装生产线是这样进行给袋式真空包装生产的：给袋机转盘、真空机转盘作各自的间歇转动，给袋机转盘转动一圈，在上袋工位接收包装袋，在开袋工位包装袋的袋口被打开，在加料工位，螺杆下料器对包装袋进行下料，在称重工位，物料称重机构对包装袋进行称重，重量超标的不合格包装被及时剔除而不进入下道工序，接下来在下袋工位，包装袋被转移到真空机转盘的接袋工位，真空机转盘转动一圈，在抽真空工位，包装袋被抽真空，在封口工位，包装袋袋口被热封封口，在出料工位，完成真空封口的包装袋掉到出料输送带上由出料输送带送至压扁输送装置，包装袋得到压扁整形处理，于是整个虾滑的包装过程完成。

螺杆下料器是这样工作的：当给袋机转盘转动到加料工位时，首先下料器向下动作接近袋底，然后在伺服电机驱动的螺杆推动下向上动作，向上动作过程中，位于下料管侧壁的加料口开始进半流体的物料，半流体的物料先逐步填充下料管的底部，消除下料器底部的空气积存空间，当下料管快要离开包装袋时，加料完成，捅料杆才开始进行捅料动作，将下料管内的物料捅入到包装袋内，完成下料动作。上述下料过程中，下料器进行的是边加料边上行的动态加料动作，可以保证整个下料时间基本不变，避免影响下料速度。

物料称重机构是这样工作的：当给袋机转盘转动到加料工位完成加料动作后，转盘先转动到称重工位，在称重工位，由给袋机转盘机夹夹住的包装袋会进入弧形围栏内，弧形围栏阻止包装袋前后甩动，这时机夹气缸动作，位于给袋机转盘机夹上方的称重机夹的前夹爪、后夹爪将包装袋袋口进行夹住，同时开夹气缸动作，开夹板推动给袋机转盘机夹打开，这时，电子秤即可对包装袋内的物料进行称重，如重量不超范围，给袋机转盘机夹重新对包装袋进行夹住，前后夹爪松开包装袋，随后给袋机转盘继续转动下一工位，进行后续包装工序；如重量超出范围，则前后夹爪直接松开包装袋，包装袋下到落料滑道被剔除送出，不进入下道工序，从而避免浪费。