具体实施方式

在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

实施例：如图1-图4所示，一种医疗口罩无菌包装设备，包括壳体1、储气装置2、拾取装置3、密封装置4、风机5、放料装置6，所述储气装置2包括储气罐201、支架一202、排气管203、支柱204、外壳一205、风扇206；所述壳体1包括两个电机一106，所述电机一106为空心电机且孔径与排气管203相适配，并转动安装在排气管203上，所述每个电机一106的输出端都固定安装有连接杆一105，所述每个连接杆一105两端与框架101两端的内壁面固定连接，所述框架101上设置有多个进气孔104，且框架101上铰接有顶板一102和顶板二103，所述框架101两端面中心处分别转动安装有排气管203，所述排气管203一端均固定连接有储气罐201，另一端均贯穿至框架101内部与外壳一205顶部固定连接，所述外壳一205顶部两端设置有与排气管203位置相对应且尺寸相适配的方孔，所述外壳一205顶部还固定安装有拾取装置3、密封装置4以及风机5，所述外壳一205的内壁顶部固定安装有多个风扇206，且外壳一205的底部开设有多个孔，所述支柱204一共设置有四根，支柱204一端分别与排气管203固定连接，另一端分别与外壳一205的一侧固定连接，所述支架一202固定安装在排气管203上。

如图5-图7所示，所述拾取装置3包括固定安装在外壳一205顶部的支架二301与支架三307，所述支架三307上固定安装有电机二302，所述电机二302的输出端固定安装有槽轮一306以及槽轮二310，所述槽轮一306上设置的槽中滑动连接有滑杆一304，所述滑杆一304固定安装在直角弯曲杆303一端，所述直角弯曲杆303的拐角处与支架二301铰接，直角弯曲杆303另一端与滑块一305铰接，所述滑块一305滑动安装在立板一314一侧设置的槽内，所述立板一314的另一侧与立板二315滑动连接，所述立板一314的下端固定安装有立板三324，所述立板三324的尺寸略小于支板一308和支板二309之间的距离，所述支板一308和支板二309分别水平固定安装在支架三307和支架二301上，所述槽轮二310上设置的槽中滑动连接有滑杆二311，所述滑杆二311固定安装在连接杆二312一端，所述连接杆二312另一端与支架四313铰接，连接杆二312固定安装有滑杆二311的这一端背部还铰接有滑块二326，所述滑块二326滑动安装在立板二315的槽内，所述立板二315的下部固定安装有拾取杆316，拾取杆316内部设置有感应风机（图中并未展示），可以吸取传送带一319上的口罩移送至传送带二414上，所述拾取装置3包括固定安装在外壳一205顶部的支座一320、支座二321、支座三322、支座四323，支座一320与支座二321两两相对且之间铰接有传送轴421，支座三322与支座四323两两相对且之间铰接有传送轴421，所述两根传送轴421上设置有传送带一319，所述传送带一319设置有斜面凹槽的一侧滑动安装有插销推杆317，所述斜面凹槽的内壁面一半为斜面，一半为垂直于内底面的圆柱面，所述插销推杆317一端套接有弹簧一318，另一端固定安装在立板三324上，所述立板三324上固定安装有连接杆三325。

如图8和图9所示，所述密封装置4包括固定安装在外壳一205顶部的支座五415、支座六416、支座七417，所述支座五415与支座六416两两相对且之间铰接有传送轴421，支座七417上也铰接有传送轴421，所述两根传送轴421上设置有传送带二414，所述支座七417上铰接的传送轴421的另一端固定安装有驱动机420，所述密封装置4包括滚轮一401，所述滚轮一401与电机二302的输出轴固定连接，所述滚轮一401上与连接杆四402一端铰接，所述连接杆四402的另一端与滑板403铰接，所述滑板403滑动安装在立板四404设置的槽内，所述立板四404的底端固定安装在外壳一205顶部，所述滑板403与立板四404上均设置有滑槽，滑块三405滑动安装在滑板403与立板四404设置的滑槽内，所述滑块三405上固定安装有热塑机418，所述热塑机418内部设置有风机5（图中并未展示），所述密封装置4包括固定安装在外壳一205顶部的箱体408、放置槽419以及支座九422，所述箱体408顶面的四角处滑动安装有四个滑杆三407，所述滑杆三407顶部固定安装有支板四406，所述支板四406上包括设置在支板四406顶面上的热塑凸台以及储存槽，所述储存槽内放置有口罩的一面包装膜，所述箱体408内部设置有倒“T”型滑槽，且箱体408上固定安装有套筒409，所述套筒409内部滑动安装有电动推杆组410的一输出端，所述电动推杆组410有两个平行的输出端，与套筒409滑动连接的输出端端面固定安装有圆杆一412，电动推杆组410的另一输出端端面固定安装有铲子411，所述圆杆一412在倒“T”型滑槽内与圆杆二413滑动连接，所述圆杆一412与圆杆二413的端面均为斜面，所述圆杆二413顶端与支板四406底面固定连接，所述支座九422的顶部固定安装有双向推杆423的一输出端面，所述双向推杆423的另一输出端面固定安装有吸盘424。

如图2-图12所示，所述放料装置6共设置有两组，放料装置6包括支座八601，所述支座八601上固定安装有外壳二602，所述外壳二602包括设置在外壳二602内部的斜面，所述外壳二602内部还转动安装有搓筒603，所述搓筒603与斜面相配合可将口罩或包装纸一张一张搓出，所述放料装置6其中一组设置在拾取装置3的支座一320与支座二321顶端，此处的放料装置6内的搓筒603一侧铰接有连接杆五604，所述连接杆五604的另一端与拾取装置3的连接杆三325铰接，所述放料装置6的另外一组设置在密封装置4的支座七417上，此处的放料装置6内的搓筒603一侧铰接有连接杆六605，所述连接杆六605的另一端与连接杆七606铰接，所述连接杆七606与驱动机420铰接。

本发明工作原理如下：拾取装置3、密封装置4、放料装置6运作前，壳体1属于封闭状态，启动储气装置2的外壳一205内部的风扇206，在此过程中，壳体1内部的空气受到风扇206的影响从外壳一205底部的小孔被吸进外壳一205，此时通过电机一106开始运作，电机一106带动连接杆一105进行转动，连接杆一105带动框架101转动，框架101上的多个出气孔可喷洒环氧乙烷对壳体1内部进行多角度的消毒，由于环氧乙烷的密度大于空气密度，同样被吸入外壳一205内部的环氧乙烷促使空气通过排气管203进入储气罐201内，使壳体1内部属于无菌生产环境。

拾取装置3运作时，在电机二302作用下槽轮一306转动，直角弯曲杆303上有滑杆一304的一端与槽轮一306配合摆动，直角弯曲杆303拐角处与支架二301铰接，进而使得直角弯曲杆303另一端带动滑块一305上下滑动的同时前后运动，在此过程中立板一314在滑块一305的带动下在支板一308与支板二309之间做前后滑动的往复运动，槽轮二310在电机二302作用下转动时，带动连接杆二312摆动，滑块二326在连接杆二312的带动下，前后滑动的同时上下运动，在此过程中立板二315在滑块二326的带动下在立板一314上做上下滑动的往复运动，拾取杆316固定在立板二315下部，同立板二315做上下滑动的往复运动，立板一314和立板二315的两个运动合成，使得拾取装置3可以拾取传送带一319上的口罩运送至传送带二414上；立板一314的前后滑动带动立板三324前后滑动，在此过程中立板三324带动连接杆三325前后运动，连接杆三325带动连接杆五604前后运动，在此过程中，连接杆五604带动设置在支座一320与支座二321上的放料装置6的搓筒603转动，在此过程中，放置在搓筒603上部的口罩会随着搓筒603的转动，一张一张顺着外壳二602内部设置的斜面掉落在传送带一319上，插销推杆317在立板三324的带动下运动，由于传送带一319侧面斜面凹槽的设计，当插销推杆317向前运动时，插销推杆317的输出端插入斜面凹槽带动传送带一319向前运动，当插销推杆317向后运动时，插销推杆317的输出端顺着斜面凹槽的斜面向后滑动直至下一个斜面凹槽，因此，在插销推杆317运动时只能带动传送带一319向前转动，无法后转，在此过程中，拾取装置3和放料装置6相互配合，将口罩移送至传送带二414上；

密封装置4运作时，在驱动机420作用下，带动传送带二414开始转动的同时带动连接杆七606摆动，在此过程中，连接杆七606带动连接杆六605摆动，连接杆六605使得设置在传送带二414上的放料装置6中的搓筒603转动，放置在搓筒603上部的包装膜依次顺着外壳二602内部的斜面掉落在传送带二414上的口罩上，此时每个口罩顶面都覆有一面包装膜，此时，支座九422上的双向推杆423开始运作，双向推杆423将吸盘424移送至支板四406上的储存槽上，吸盘424吸取储存槽内的另一面包装膜，将其移送至支板四406的热塑凸台上，在电动推杆组410的作用下，铲子411和圆杆一412同时向一个方向进行水平运动，铲子411铲起传送带二414上口罩和包装膜的同时，圆杆一412带动圆杆二413向上运动，圆杆二413带动支板四406的向上运动；铲子411将口罩和一面包装膜一起铲送至支板四406的热塑凸台上的另一面包装膜上，在此过程中，滚轮401在电机二302的作用下开始转动，转动的同时带动连接杆四402进行摆动，连接杆四402的摆动带动滑板403在立板四404上滑动，滑板403和立板四404的组合运动使得滑块三405在立板四404的槽内完成上下左右四个方向的滑动，在此过程中滑块三405带动热塑机418完成了向下压紧将口罩密封进包装膜中，又通过热塑机418内部的风机5将包装好的口罩吸附并移送至放置槽419，在此过程中，密封装置4完成了对口罩的密封包装。

当拾取装置3、密封装置4、放料装置6、储气装置2以及壳体1停止工作后，设置在外壳一205顶面的多个风机5开始工作，将工作时留下的残料等垃圾吹离工作台。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。