一种pcb板自动切割装置
阅读说明：本技术 一种pcb板自动切割装置 (PCB board automatic cutting device ) 是由 尚雅楠 于 2020-12-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种PCB板自动切割装置,属于PCB板加工技术领域,包括工作台、输送带、上料装置、固定装置、移动装置、切割装置、清理装置和收集装置,所述工作台放置于水平面上,所述上料装置安装在工作台的顶部,所述输送带安装在工作台的顶部且位于上料装置的旁侧,所述固定装置安装在工作台上且位于输送带的底部,所述移动装置安装在工作台的顶部,所述切割装置安装在移动装置上,所述收集装置放置在水平面上位于工作台的旁侧。本发明通过固定装置将输送带上的PCB板进行固定配合切割装置和移动装置将PCB板进行切割作业提高了工作效率。(The invention discloses an automatic cutting device for a PCB (printed circuit board), which belongs to the technical field of PCB processing and comprises a workbench, a conveyer belt, a feeding device, a fixing device, a moving device, a cutting device, a cleaning device and a collecting device, wherein the workbench is placed on a horizontal plane, the feeding device is installed at the top of the workbench, the conveyer belt is installed at the top of the workbench and positioned beside the feeding device, the fixing device is installed on the workbench and positioned at the bottom of the conveyer belt, the moving device is installed at the top of the workbench, the cutting device is installed on the moving device, and the collecting device is placed on the horizontal plane and positioned beside the workbench. According to the invention, the PCB on the conveying belt is fixedly matched with the cutting device and the moving device through the fixing device, so that the cutting operation of the PCB is improved.)
技术领域
本发明涉及PCB板加工技术领域，尤其涉及一种PCB板自动切割装置。
背景技术
PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
现有公开号为CN206517677U的一种PCB板自动切割装置，该实用新型公开了一种PCB板自动切割装置，包括机架和切割装置，切割装置设于机架上端，所述机架上设有自动进料装置、传动辊道和校验装置，所述自动进料装置设置于传动辊道的首端，校验装置设于传动辊道的末端，校验装置包括图像采集器和校验器，所述切割装置设于传动辊道中部，自动进料装置、切割装置和校验器通过一个控制器集中控制。该自动切割装置能够自动对整块PCB板进行准确切割，避免出现错切的情况，有效提高PCB板的成品率。
上述实用新型还存在以下缺陷：在对PCB板进行切割作业时无法在对PCB板输送的过程中进行固定切割，需进行其余的操作造成工作效率较低。
发明内容
本发明实施例提供一种PCB板自动切割装置，以解决在对PCB板进行切割作业时无法在对PCB板输送的过程中进行固定切割，需进行其余的操作造成工作效率较低的技术问题。
本发明实施例采用下述技术方案：一种PCB板自动切割装置，包括工作台、输送带、上料装置、固定装置、移动装置、切割装置、清理装置和收集装置，所述工作台放置于水平面上，所述上料装置安装在工作台的顶部，所述输送带安装在工作台的顶部且位于上料装置的旁侧，所述固定装置安装在工作台上且位于输送带的底部，所述移动装置安装在工作台的顶部，所述切割装置安装在移动装置上，所述收集装置放置在水平面上位于工作台的旁侧。
进一步，所述上料装置包括工作电机、工作电机座、支撑块、第一转动架、第二转动架、连接块、移动座、移动板、放置盒、两个支撑板和若干等间距设置在移动板上的移动件，每个所述移动件均包括固定块、卡块、铰接块和弹簧片，所述移动座安装在工作台上，所述工作电机座安装在移动座的底部，所述工作电机安装在工作电机座上，所述支撑块安装在移动座的底部，所述工作电机的主轴贯穿支撑块，所述第一转动架的一端安装在工作电机的主轴上且与工作电机主轴传动配合，所述移动板安装在移动座上且与移动座滑动配合，所述连接块安装在移动板的底部，所述移动座的底部设有与连接块滑动配合的滑槽，所述第二转动架的两端分别与第一转动架和连接块连接，两个所述支撑板对称安装在工作台的顶部，所述放置盒放置在两个支撑板的顶部，所述固定块设置在移动板的顶部，所述铰接块设置在固定块上且与固定块转动连接，所述卡块设置在铰接块的一端且与固定块固定连接，所述铰接块的一端和卡块之间设有弹簧片。
进一步，所述固定装置包括承托座、固定电机、正方形块、第一固定组件和第二固定组件，所述承托座安装在工作台的顶部，所述固定电机安装在承托座的底部，所述正方形块安装在承托座的顶部且与固定电机主轴传动配合，所述第一固定组件和第二固定组件结构相同对称设置在承托座上，所述第一固定组件包括拉力架、滑动杆、滑动板、承托板、两个第一驱动架、两个第二驱动架、两个固定架和两个固定卡块，所述承托板安装在承托座上，所述拉力架的一端安装在正方形块的一端上，所述滑动杆的两端分别与承托板和承托座固定连接，所述滑动板安装在滑动杆上且与滑动杆滑动配合，所述拉力架的另一端与滑动板连接，两个所述第一驱动架的一端对称安装在滑动板上且与滑动板转动配合，两个所述第二驱动架的一端分别安装在两个第一驱动架的另一端且与第一驱动架转动配合，两个所述固定架放置在承托板上且与第二驱动架的另一端转动配合，两个所述固定卡块对称安装在两个固定架上，所述固定卡块上设有卡槽。
进一步，所述移动装置包括承载座、L座、横向丝杆滑台、纵向丝杆滑台、横向滑块、横向滑杆、承载块、支撑杆和U型板，所述承载座安装在工作台的顶部，所述L座安装在承载座上，所述横向丝杆滑台和纵向丝杆滑台均安装在L座上，所述横向滑块安装在横向丝杆滑台的滑台上，所述横向滑杆固定安装在横向滑杆上，所述承载块安装在横向滑杆上且与横向滑杆滑动配合，所述U型板安装在纵向丝杆滑台的滑台上，所述U型板上设有U型槽，所述支撑杆安装在承载块上且与U型槽滑动配合。
进一步，所述切割装置包括切割座、驱动电缸、拉伸架、提升杆、切割板、切割刀、两个铰接架和两个提升架，所述切割座安装在支撑杆上，所述驱动电缸安装在切割座的底部且与切割座铰接配合，所述拉伸架的一端安装在切割座的底部且与切割座铰接配合，所述拉伸架的另一端安装在驱动电缸的伸缩端上，所述拉伸架上设有滑槽，所述提升杆的一端安装在拉伸架上的滑槽内且与拉伸架转动配合，两个所述铰接架的一端对称安装在切割座的底部且与切割座铰接配合，两个所述提升架分别安装在两个铰接架的另一端且与两个铰接架转动配合，所述切割板安装在两个提升架的另一端和提升杆的另一端且与两个提升架和提升杆铰接配合，所述切割刀安装在切割板的底部。
进一步，所述清理装置包括工作电缸、工作电缸座、连通杆、清理座、转动电机、转动电机座、转动齿轮、旋转齿轮、齿杆、旋转架、小型吸尘机和两个连接板，两个所述连接板安装在承载座上，所述连通杆的两端与两个连接板的侧壁相连接，所述工作电缸座安装在承载座上，所述工作电缸安装在工作电缸座上，所述清理座安装在连通杆上且与连通杆滑动配合，所述工作电缸的伸缩端与清理座相连接，所述转动电机座安装在清理座上，所述转动电机安装在转动电机座上，所述转动齿轮安装在转动电机的主轴上且与转动电机的主轴传动配合，所述齿杆安装在清理座上且与清理座转动配合，所述旋转齿轮安装在齿杆的一端且与转动齿轮啮合，所述旋转架安装在齿杆的另一端且与齿杆转动配合，所述小型吸尘机安装在旋转架上。
进一步，所述收集装置包括收集箱和棉垫，所述收集箱放置在水平面上，所述棉垫放置在收集箱内。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
其一，当PCB板放置在放置盒内时，工作电机运作带动第一转动架转动，第一转动架转动带动第二转动架转动，第二转动架转动带动连接块在移动座的卡槽内进行移动，使移动板进行前后移动，移动板向前移动时卡块对铰接块进行阻挡使铰接块抵触PCB板时不会转动，铰接块的前端带动PCB板向前推送至下一个铰接块的位置，通过铰接块往复的移动带动PCB板进行间歇移动上料至输送带上，使对PCB板进行加工切割作业时不会发生拥堵。当移动板向后移动时卡块不会不影响铰接块的转动使铰接块抵触PCB板时发生转动从PCB下方移至原来的位置。
其二，当输送带将PCB板输送来时，固定电机运作带动正方形块旋转，正方形块旋转带动第一固定组件和第二固定组件运作，正方形块带动拉力架进行移动，拉力架带动滑动板在滑动杆上进行移动，滑动板移动带动两个第一驱动架进行转动，两个第一驱动架进行转动带动两个第二驱动架进行转动，两个第二驱动架进行转动带动两个固定架进行相对移动，第一固定组件和第二固定组件上的两个固定架进行相对移动使固定卡块上的卡槽对输送带上的PCB板进行卡合固定完成对PCB板的固定作业，通过直接在对PCB输送的过程中进行固定配合切割装置对PCB板进行切割提高了整体对PCB板进行切割的工作效率，使操作更流畅耗时更少。
其三，当对PCB板进行切割作业时，横向丝杆滑台运作带动横向滑块移动，横向滑块移动带动横向滑杆进行移动，横向滑杆移动带动承载块上的支撑杆进行横向移动使支撑杆上的切割装置可对PCB板进行横向切割作业，纵向丝杆滑台运作带动U型板进行移动，U型板进行移动带动支撑杆进行纵向移动，支撑杆进行移动带动承载块在横向滑杆上进行滑动，支撑杆进行纵向移动使支撑杆上的切割装置可对PCB板进行纵向切割作业，配合切割装置可完成对PCB板的全面切割方便快捷。
其四，当对PCB板进行切割作业时，驱动电缸运作带动拉伸架进行向下移动，拉伸架向下移动带动提升杆向下移动，提升杆向下移动使两个铰接架向下移动，两个铰接架向下移动带动两个提升架向下移动，通过提升杆和两个铰接架的向下移动带动切割座向下移动使切割刀移至PCB板的表面上配合移动装置的移动对PCB板进行切割作业。
其五，当切割装置对PCB板进行切割作业之后，此时工作电缸运作带动清理座在连通杆上进行移动至被切割后的PCB板旁侧，转动电机运作带动转动齿轮旋转，转动齿轮旋转带动旋转齿轮旋转，旋转齿轮旋转带动齿杆进行转动，齿杆转动带动旋转架转动，旋转架转动带动小型吸尘机在PCB板的上方进行转动吸尘作业，将切割之后PCB板上的废屑进行清理完成作业，使工作的环境保持整洁。
其六，棉垫可对输送带输送下来的PCB板进行防护不会对其造成损伤。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的局部立体结构示意图；
图3为本发明的上料装置局部立体结构示意图；
图4为本发明的切割装置立体结构示意图；
图5为本发明的移动装置局部立体机构示意图；
图6为本发明的固定装置局部立体结构示意图；
图7为本发明的清理装置立体结构示意图；
图8为本发明的移动件立体结构拆分图。
附图标记
工作台1，输送带2，上料装置3，工作电机31，工作电机座32，支撑块33，第一转动架34，第二转动架35，连接块36，移动座37，移动板38，放置盒39，支撑板391，移动件392，固定块3921，卡块3922，铰接块3923，弹簧片3924，固定装置4，承托座41，固定电机42，正方形块43，第一固定组件44，拉力架441，滑动杆442，滑动板443，承托板444，第一驱动架445，第二驱动架446，固定架447，固定卡块448，第二固定组件45，移动装置5，承载座51，L座52，横向丝杆滑台53，纵向丝杆滑台54，横向滑块55，横向滑杆56，承载块57，支撑杆58，U型板59，切割装置6，切割座61，驱动电缸62，拉伸架63，提升杆64，切割板65，切割刀66，铰接架67，提升架68，清理装置7，工作电缸71，工作电缸座72，连通杆73，清理座74，转动电机75，转动电机座76，转动齿轮77，旋转齿轮78，齿杆79，旋转架791，小型吸尘机792，连接板793，收集装置8，收集箱81，棉垫82。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
参照图1-图8所示，本发明实施例提供一种PCB板自动切割装置，包括工作台1、输送带2、上料装置3、固定装置4、移动装置5、切割装置6、清理装置7和收集装置8，所述工作台1放置于水平面上，所述上料装置3安装在工作台1的顶部，所述输送带2安装在工作台1的顶部且位于上料装置3的旁侧，所述固定装置4安装在工作台1上且位于输送带2的底部，所述移动装置5安装在工作台1的顶部，所述切割装置6安装在移动装置5上，所述收集装置8放置在水平面上位于工作台1的旁侧。
优选的，参照图3和图8所示，所述上料装置3包括工作电机31、工作电机座32、支撑块33、第一转动架34、第二转动架35、连接块36、移动座37、移动板38、放置盒39、两个支撑板391和若干等间距设置在移动板38上的移动件392，每个所述移动件392均包括固定块3921、卡块3922、铰接块3923和弹簧片3924，所述移动座37安装在工作台1上，所述工作电机座32安装在移动座37的底部，所述工作电机31安装在工作电机座32上，所述支撑块33安装在移动座37的底部，所述工作电机31的主轴贯穿支撑块33，所述第一转动架34的一端安装在工作电机31的主轴上且与工作电机31主轴传动配合，所述移动板38安装在移动座37上且与移动座37滑动配合，所述连接块36安装在移动板38的底部，所述移动座37的底部设有与连接块36滑动配合的滑槽，所述第二转动架35的两端分别与第一转动架34和连接块36连接，两个所述支撑板391对称安装在工作台1的顶部，所述放置盒39放置在两个支撑板391的顶部，所述固定块3921设置在移动板38的顶部，所述铰接块3923设置在固定块3921上且与固定块3921转动连接，所述卡块3922设置在铰接块3923的一端且与固定块3921固定连接，所述铰接块3923的一端和卡块3922之间设有弹簧片3924；当PCB板放置在放置盒39内时，工作电机31运作带动第一转动架34转动，第一转动架34转动带动第二转动架35转动，第二转动架35转动带动连接块36在移动座37的卡槽内进行移动，使移动板38进行前后移动，移动板38向前移动时卡块3922对铰接块3923进行阻挡使铰接块3923抵触PCB板时不会转动，铰接块3923的前端带动PCB板向前推送至下一个铰接块3923的位置，通过铰接块3923往复的移动带动PCB板进行间歇移动上料至输送带2上，使对PCB板进行加工切割作业时不会发生拥堵。当移动板38向后移动时卡块3922不会不影响铰接块3923的转动使铰接块3923抵触PCB板时发生转动从PCB下方移至原来的位置。
优选的，参照图2和图6所示，所述固定装置4包括承托座41、固定电机42、正方形块43、第一固定组件44和第二固定组件45，所述承托座41安装在工作台1的顶部，所述固定电机42安装在承托座41的底部，所述正方形块43安装在承托座41的顶部且与固定电机42主轴传动配合，所述第一固定组件44和第二固定组件45结构相同对称设置在承托座41上，所述第一固定组件44包括拉力架441、滑动杆442、滑动板443、承托板444、两个第一驱动架445、两个第二驱动架446、两个固定架447和两个固定卡块448，所述承托板444安装在承托座41上，所述拉力架441的一端安装在正方形块43的一端上，所述滑动杆442的两端分别与承托板444和承托座41固定连接，所述滑动板443安装在滑动杆442上且与滑动杆442滑动配合，所述拉力架441的另一端与滑动板443连接，两个所述第一驱动架445的一端对称安装在滑动板443上且与滑动板443转动配合，两个所述第二驱动架446的一端分别安装在两个第一驱动架445的另一端且与第一驱动架445转动配合，两个所述固定架447放置在承托板444上且与第二驱动架446的另一端转动配合，两个所述固定卡块448对称安装在两个固定架447上，所述固定卡块448上设有卡槽；当输送带2将PCB板输送来时，固定电机42运作带动正方形块43旋转，正方形块43旋转带动第一固定组件44和第二固定组件45运作，正方形块43带动拉力架441进行移动，拉力架441带动滑动板443在滑动杆442上进行移动，滑动板443移动带动两个第一驱动架445进行转动，两个第一驱动架445进行转动带动两个第二驱动架446进行转动，两个第二驱动架446进行转动带动两个固定架447进行相对移动，第一固定组件44和第二固定组件45上的两个固定架447进行相对移动使固定卡块448上的卡槽对输送带2上的PCB板进行卡合固定完成对PCB板的固定作业，通过直接在对PCB输送的过程中进行固定配合切割装置6对PCB板进行切割提高了整体对PCB板进行切割的工作效率，使操作更流畅耗时更少。
优选的，参照2和图5所示，所述移动装置5包括承载座51、L座52、横向丝杆滑台53、纵向丝杆滑台54、横向滑块55、横向滑杆56、承载块57、支撑杆58和U型板59，所述承载座51安装在工作台1的顶部，所述L座52安装在承载座51上，所述横向丝杆滑台53和纵向丝杆滑台54均安装在L座52上，所述横向滑块55安装在横向丝杆滑台53的滑台上，所述横向滑杆56固定安装在横向滑杆56上，所述承载块57安装在横向滑杆56上且与横向滑杆56滑动配合，所述U型板59安装在纵向丝杆滑台54的滑台上，所述U型板59上设有U型槽，所述支撑杆58安装在承载块57上且与U型槽滑动配合；当对PCB板进行切割作业时，横向丝杆滑台53运作带动横向滑块55移动，横向滑块55移动带动横向滑杆56进行移动，横向滑杆56移动带动承载块57上的支撑杆58进行横向移动使支撑杆58上的切割装置6可对PCB板进行横向切割作业，纵向丝杆滑台54运作带动U型板59进行移动，U型板59进行移动带动支撑杆58进行纵向移动，支撑杆58进行移动带动承载块57在横向滑杆56上进行滑动，支撑杆58进行纵向移动使支撑杆58上的切割装置6可对PCB板进行纵向切割作业，配合切割装置6可完成对PCB板的全面切割方便快捷。
优选的，参照图4所示，所述切割装置6包括切割座61、驱动电缸62、拉伸架63、提升杆64、切割板65、切割刀66、两个铰接架67和两个提升架68，所述切割座61安装在支撑杆58上，所述驱动电缸62安装在切割座61的底部且与切割座61铰接配合，所述拉伸架63的一端安装在切割座61的底部且与切割座61铰接配合，所述拉伸架63的另一端安装在驱动电缸62的伸缩端上，所述拉伸架63上设有滑槽，所述提升杆64的一端安装在拉伸架63上的滑槽内且与拉伸架63转动配合，两个所述铰接架67的一端对称安装在切割座61的底部且与切割座61铰接配合，两个所述提升架68分别安装在两个铰接架67的另一端且与两个铰接架67转动配合，所述切割板65安装在两个提升架68的另一端和提升杆64的另一端且与两个提升架68和提升杆64铰接配合，所述切割刀66安装在切割板65的底部；当对PCB板进行切割作业时，驱动电缸62运作带动拉伸架63进行向下移动，拉伸架63向下移动带动提升杆64向下移动，提升杆64向下移动使两个铰接架67向下移动，两个铰接架67向下移动带动两个提升架68向下移动，通过提升杆64和两个铰接架67的向下移动带动切割座61向下移动使切割刀66移至PCB板的表面上配合移动装置5的移动对PCB板进行切割作业。
优选的，参照图7所示，所述清理装置7包括工作电缸71、工作电缸座72、连通杆73、清理座74、转动电机75、转动电机座76、转动齿轮77、旋转齿轮78、齿杆79、旋转架791、小型吸尘机792和两个连接板793，两个所述连接板793安装在承载座51上，所述连通杆73的两端与两个连接板793的侧壁相连接，所述工作电缸座72安装在承载座51上，所述工作电缸71安装在工作电缸座72上，所述清理座74安装在连通杆73上且与连通杆73滑动配合，所述工作电缸71的伸缩端与清理座74相连接，所述转动电机座76安装在清理座74上，所述转动电机75安装在转动电机座76上，所述转动齿轮77安装在转动电机75的主轴上且与转动电机75的主轴传动配合，所述齿杆79安装在清理座74上且与清理座74转动配合，所述旋转齿轮78安装在齿杆79的一端且与转动齿轮77啮合，所述旋转架791安装在齿杆79的另一端且与齿杆79转动配合，所述小型吸尘机792安装在旋转架791上；当切割装置6对PCB板进行切割作业之后，此时工作电缸71运作带动清理座74在连通杆73上进行移动至被切割后的PCB板旁侧，转动电机75运作带动转动齿轮77旋转，转动齿轮77旋转带动旋转齿轮78旋转，旋转齿轮78旋转带动齿杆79进行转动，齿杆79转动带动旋转架791转动，旋转架791转动带动小型吸尘机792在PCB板的上方进行转动吸尘作业，将切割之后PCB板上的废屑进行清理完成作业，使工作的环境保持整洁。
优选的，参照图2所示，所述收集装置8包括收集箱81和棉垫82，所述收集箱81放置在水平面上，所述棉垫82放置在收集箱81内；棉垫82可对输送带2输送下来的PCB板进行防护不会对其造成损伤。
工作原理：当PCB板放置在放置盒39内时，工作电机31运作带动第一转动架34转动，第一转动架34转动带动第二转动架35转动，第二转动架35转动带动连接块36在移动座37的卡槽内进行移动，使移动板38进行前后移动，移动板38向前移动时卡块3922对铰接块3923进行阻挡使铰接块3923抵触PCB板时不会转动，铰接块3923的前端带动PCB板向前推送至下一个铰接块3923的位置，通过铰接块3923往复的移动带动PCB板进行间歇移动上料至输送带2上，当输送带2将PCB板输送来时，固定电机42运作带动正方形块43旋转，正方形块43旋转带动第一固定组件44和第二固定组件45运作，正方形块43带动拉力架441进行移动，拉力架441带动滑动板443在滑动杆442上进行移动，滑动板443移动带动两个第一驱动架445进行转动，两个第一驱动架445进行转动带动两个第二驱动架446进行转动，两个第二驱动架446进行转动带动两个固定架447进行相对移动，第一固定组件44和第二固定组件45上的两个固定架447进行相对移动使固定卡块448上的卡槽对输送带2上的PCB板进行卡合固定完成对PCB板的固定作业，此时切割装置6运作，驱动电缸62运作带动拉伸架63进行向下移动，拉伸架63向下移动带动提升杆64向下移动，提升杆64向下移动使两个铰接架67向下移动，两个铰接架67向下移动带动两个提升架68向下移动，通过提升杆64和两个铰接架67的向下移动带动切割座61向下移动使切割刀66移至PCB板的表面上，移动装置5运作，横向丝杆滑台53运作带动横向滑块55移动，横向滑块55移动带动横向滑杆56进行移动，横向滑杆56移动带动承载块57上的支撑杆58进行横向移动使支撑杆58上的切割装置6可对PCB板进行横向切割作业，纵向丝杆滑台54运作带动U型板59进行移动，U型板59进行移动带动支撑杆58进行纵向移动，支撑杆58进行移动带动承载块57在横向滑杆56上进行滑动，支撑杆58进行纵向移动使支撑杆58上的切割装置6可对PCB板进行纵向切割作业，当切割装置6对PCB板进行切割作业之后，此时工作电缸71运作带动清理座74在连通杆73上进行移动至被切割后的PCB板旁侧，转动电机75运作带动转动齿轮77旋转，转动齿轮77旋转带动旋转齿轮78旋转，旋转齿轮78旋转带动齿杆79进行转动，齿杆79转动带动旋转架791转动，旋转架791转动带动小型吸尘机792在PCB板的上方进行转动吸尘作业，将切割之后PCB板上的废屑进行清理完成作业，输送带2将切割之后的PCB板输送至收集箱81内完成作业。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
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