一种全自动拆叠盘机
阅读说明：本技术 一种全自动拆叠盘机 (Full-automatic disc disassembling and stacking machine ) 是由 余银祥 张日亮 张浩远 谢江华 于 2021-07-19 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种全自动拆叠盘机。本发明利用提升小车、抓取装置、提升装置、传送装置和限位装置的相互配合,可以实现对承载有食品的托盘的转移、抓取、提升、堆叠等操作,需要拆分堆叠好的托盘时,也可以用同一设备反向操作便可实现拆分堆叠的托盘的作用,整个装置结构较为简单,便于操作控制,传动装置均采用链条传动方式,运行稳定精确,可以在温度较低的冷库环境工作运行,且对托盘的堆叠较为精准且效率较高,可以有效代替人工在较差环境中长时间工作,提升工作效率。(The invention relates to a full-automatic tray disassembling and stacking machine. The lifting trolley, the grabbing device, the lifting device, the conveying device and the limiting device are matched with each other, so that the operation of transferring, grabbing, lifting, stacking and the like of the tray bearing food can be realized, when the stacked tray needs to be disassembled, the stacked tray can also be disassembled by using the reverse operation of the same equipment, the whole device is simple in structure and convenient to operate and control, the transmission devices are all in a chain transmission mode, the operation is stable and accurate, the device can work and operate in a cold storage environment with lower temperature, the stacking of the tray is accurate and high in efficiency, the device can effectively replace manpower to work in a poor environment for a long time, and the working efficiency is improved.)
技术领域
本发明涉及物料转运叠放设备
技术领域
，具体为一种全自动拆叠盘机。背景技术
在食品加工过程中，待加工的食品需要通过传送设备在加工生产线上转移，对于一些较小的食品是通过放置到托盘上进行转移的，通过托盘的承载，方便使食品在传送装置上移动，也方便将食品堆叠存放起来，特别是需要冷藏的食品，为了在冷藏过程中充分利用冷库有限的空间，需要将输送到冷库中的盛放有食品的托盘堆叠起来，然后在转移到存放位置，当需要将食品取出冷库时，也需要将堆叠好的食品托盘再一个个分开，然后再次转移出冷库，如果叠放或拆分托盘的工作由人工完成的话，需要工作人员长期呆在冷库中，造成工作人员的工作环境较差，影响工作人员的身体健康，且工作效率较低，不能够满足实际需要。
发明内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种全自动拆叠盘机，采用的技术方案是，包括底座支架，所述底座支架上方中部固定连接有提升支架，所述提升支架的立柱下端固定连接有滑轨，所述提升支架上端中部安装有提升装置，所述提升支架两侧在所述滑轨上分别滑动配合安装有两个提升小车，所述提升小车上端与所述提升装置固定连接，通过提升装置带动提升小车沿滑轨上下移动，所述提升小车侧面固定安装有抓取装置，利用抓取装置抓取固定托盘，便于将其抬升，所述底座支架一端下方固定连接有传送电机，所述底座支架上表面安装有传送装置，所述传送装置与所述传送电机之间通过链条传动配合安装，通过传送电机带动传送装置运转，从而利用传送装置传送转移托盘，所述底座支架中部下方固定安装有限位装置，所述限位装置位于所述传送装置中间位置，通过限位装置限定传送装置上的托盘位置，保证需要抬升的托盘位于抓取装置对应位置，同时限制后续传送过来的托盘的移动，避免其对需要提升的托盘造成影响。
作为本发明的一种优选方案，所述提升小车两侧安装有滚轮，所述滚轮滚动配合安装在所述滑轨上，所述提升小车上端固定连接有滑竿，位于所述提升支架两侧的两个所述提升小车相互对称，通过两侧的提升小车同步运动，共同提升托盘。
作为本发明的一种优选方案，所述抓取装置包括固定连接在所述提升小车上的抓取电机，所述抓取电机下方在所述提升小车上转动配合安装有抓取链轮轴，所述抓取链轮轴一端通过链条与所述抓取电机传动配合安装，所述抓取链轮轴中部固定连接有托板，所述托板下部边缘两侧固定连接有呈L型的卡扣托爪，位于所述提升支架两侧的两组所述卡扣托爪朝向所述提升支架中部，通过抓取电机带动托板的转动，从而使两组卡扣托爪插接到托盘两侧底部，从而可以将托盘托起。
作为本发明的一种优选方案，所述提升装置包括固定连接在所述提升支架顶部中间位置的提升电机，所述提升电机通过变速箱对称输出有主动转轴，所述主动转轴两端固定连接有主动链轮，所述提升支架顶部通过转动连接座转动配合安装有提升转轴，所述提升转轴中部与所述主动链轮对应位置固定连接有从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条传动配合连接，所述提升转轴两端位置固定连接有提升链轮，所述提升链轮上配合安装有提升链条，所述提升链条一端固定连接在所述提升小车上，另一端固定连接有配重块，所述配重块下端滑动串接在所述滑竿上，通过提升链条随提升链轮的移动，可牵拉着提升小车上下移动，配重块与提升小车的运动方向刚好相反，配重块沿滑竿上下滑动，从而保证配重块与提升小车的相对位置，避免其左右的摆动。
作为本发明的一种优选方案，所述限位装置包括固定连接在所述底座支架上的限位电机，所述限位电机输出轴朝上并固定连接有旋转牵拉板，所述旋转牵拉板两端分别转动连接有牵拉杆，所述牵拉杆另一端转动连接在限位板中部，所述限位板一端转动连接在所述底座支架上，限位电机转动带动旋转牵拉板转动，从而通过旋转牵拉板拉动两个牵拉杆，由牵拉杆带动两侧的限位板旋转，可使限位板抬起或放平，抬起时起到限制托盘移动的作用，放平时托盘可以正常通过。
作为本发明的一种优选方案，所述传送装置采用两条平行且等高的链条传送结构，托盘放置在两条链条上，链条移动带动托盘的移动。
本发明的有益效果：本发明利用提升小车、抓取装置、提升装置、传送装置和限位装置的相互配合，可以实现对承载有食品的托盘的转移、抓取、提升、堆叠等操作，需要拆分堆叠好的托盘时，也可以用同一设备反向操作便可实现拆分堆叠的托盘的作用，整个装置结构较为简单，便于操作控制，传动装置均采用链条传动方式，运行稳定精确，可以在温度较低的冷库环境工作运行，且对托盘的堆叠较为精准且效率较高，可以有效代替人工在较差环境中长时间工作，提升工作效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构正视角度示意图；
图2为本发明的提升小车局部放大正视角度示意图；
图3位本发明的提升小车俯视角度示意图；
图4位本发明的提升电机与提升转轴结构示意图；
图5位本发明的限位装置局部放大正视角度示意图。
图中：1底座支架、2提升支架、3滑轨、4提升小车、401滑竿、402滚轮、5抓取装置、501抓取电机、502抓取链轮轴、503托板、504卡扣托爪、6提升装置、601提升电机、602主动转轴、603提升转轴、604提升链条、605配重块、606主动链轮、607从动链轮、608提升链轮、609转动连接座、7传送电机、8传送装置、9限位装置、901限位电机、902旋转牵拉板、903牵拉杆、904限位板。
具体实施方式
实施例1
如图1至图5所示，本发明的一种全自动拆叠盘机，采用的技术方案是，包括底座支架1，所述底座支架1上方中部固定连接有提升支架2，所述提升支架2的立柱下端固定连接有滑轨3，所述提升支架2上端中部安装有提升装置6，所述提升支架2两侧在所述滑轨3上分别滑动配合安装有两个提升小车4，所述提升小车4两侧安装有滚轮402，所述滚轮402滚动配合安装在所述滑轨3上，所述提升小车4上端固定连接有滑竿401，所述提升小车4上端与所述提升装置6固定连接，通过提升装置6带动提升小车4沿滑轨3上下移动，位于所述提升支架2两侧的两个所述提升小车4相互对称，通过两侧的提升小车4同步运动，共同提升托盘，所述提升小车4侧面固定安装有抓取装置5，所述抓取装置5包括固定连接在所述提升小车4上的抓取电机501，所述抓取电机501下方在所述提升小车4上转动配合安装有抓取链轮轴502，所述抓取链轮轴502一端通过链条与所述抓取电机501传动配合安装，所述抓取链轮轴502中部固定连接有托板503，所述托板503下部边缘两侧固定连接有呈L型的卡扣托爪504，位于所述提升支架2两侧的两组所述卡扣托爪504朝向所述提升支架2中部，通过抓取电机501带动托板503的转动，从而使两组卡扣托爪504插接到托盘两侧底部将托盘托起，所述底座支架1一端下方固定连接有传送电机7，所述底座支架1上表面安装有传送装置8，所述传送装置8与所述传送电机7之间通过链条传动配合安装，通过传送电机7带动传送装置8运转，所述传送装置8采用两条平行且等高的链条传送结构，托盘放置在两条链条上，链条移动带动托盘的移动。
所述底座支架1中部下方固定安装有限位装置9，所述限位装置9位于所述传送装置8中间位置，所述限位装置9包括固定连接在所述底座支架1上的限位电机901，所述限位电机901输出轴朝上并固定连接有旋转牵拉板902，所述旋转牵拉板902两端分别转动连接有牵拉杆903，所述牵拉杆903另一端转动连接在限位板904中部，所述限位板904一端转动连接在所述底座支架1上，限位电机901转动带动旋转牵拉板902转动，从而通过旋转牵拉板902拉动两个牵拉杆903，由牵拉杆903带动两侧的限位板904旋转，可使限位板904抬起或放平，抬起时起到限制托盘移动的作用，放平时托盘可以正常通过，从而保证需要抬升的托盘位于抓取装置5对应位置，同时限制后续传送过来的托盘的移动，避免其对需要提升的托盘造成影响。
所述提升装置6包括固定连接在所述提升支架2顶部中间位置的提升电机601，所述提升电机601通过变速箱对称输出有主动转轴602，所述主动转轴602两端固定连接有主动链轮606，所述提升支架2顶部通过转动连接座609转动配合安装有提升转轴603，所述提升转轴603中部与所述主动链轮606对应位置固定连接有从动链轮607，所述主动链轮606与所述从动链轮607之间通过链条传动配合连接，所述提升转轴603两端位置固定连接有提升链轮608，所述提升链轮608上配合安装有提升链条604，所述提升链条604一端固定连接在所述提升小车4上，另一端固定连接有配重块605，所述配重块605下端滑动串接在所述滑竿401上，通过提升链条604随提升链轮608的移动，可牵拉着提升小车4上下移动，配重块605与提升小车4的运动方向刚好相反，配重块605沿滑竿401上下滑动，从而保证配重块605与提升小车4的相对位置，避免其左右的摆动。
本发明的工作原理：托盘通过传送装置8转移到提升支架2下方，然后限位电机901转动带动旋转牵拉板902转动，从而通过旋转牵拉板902拉动两个牵拉杆903，由牵拉杆903带动两侧的限位板904旋转，可使限位板904抬起，从而限制后续传送过来的托盘的移动，然后由抓取电机501转动从而带动抓取链轮轴502和托板503转动一定角度，使托盘两侧的卡扣托爪504插入托盘底部凹槽中，然后由提升电机601带动提升转轴603转动，从而通过提升链轮608带动提升链条604，使提升链条604牵引这提升小车4沿滑轨3上升，同步将托盘提升起来，提升过程中配重块605沿滑竿401向下滑动，通过滑竿401保证配重块605不会左右摆动，将托盘提升起来后，使限位电机901反转，从而使限位板904反转而放平到传送装置8下方，使下一个托盘随传送装置8可以运动到提升支架2下方，然后由提升电机601反转将提升起来的托盘放下，放到下方刚运动过来的托盘上，使托盘堆叠起来，然后再由抓取电机501反转，使卡扣托爪504从托盘下抽出，再使抓取装置5随提升小车4移动到最底端，从最底部的托盘处再次将堆叠好的所有托盘提升起来，等待下一个托盘运动过来进行下一次的堆叠，依次完成托盘的堆叠工作。需要将堆叠好的托盘一个个分开时则是通过反向的工作，从托盘堆的最底部一次一个的将托盘放下即可。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本文中未详细说明的部件及电路连接部分为现有技术。
上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
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