具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例1：

如图1～3所示，一种电子器件字符缺陷检测装置，包括：产品输送机构和位于产品输送机构上方的图像采集机构和工控机；

产品输送机构18包括：第一皮带模组15、用于驱动所述第一皮带模组15在Y轴方向运动的第一电机12，所述第一皮带模组15上固定有用于放置电子器件的载具板14；

所述产品输送机构放置在固定台7上；

待检电路板样品由各自的容器装取，由操作人员放置在载具板14上；

进一步的，对于塑封电子器件产品，其质量轻薄且容易弯曲，为避免影响拍照效果进而对检测造成干扰，可采取载具板14“L”形挡边(短边定位条10和长边定位条11组成L形)定位以及负压吸附的方式完成工件定位及固定，具体结构为：检测装置还包括真空盖板13，所述载具板14中部内凹，与覆盖在载具板14上的真空盖板13共同构成空腔；所述载具板14连接气管，所述气管与真空发生器连接，通过真空发生器抽取空腔内气体形成负压以吸附工件；

所述产品输送机构还包括气管拖链8，所述气管位于气管拖链8中；

所述载具板14的侧边设置定位条；更具体的，所述载具板14为矩形，定位条包括至少一个短边定位条10和一个长边定位条11，形成L形挡边；

进一步的，所述固定台7上设置有若干个可供线路穿过的线路孔9；

通过工控机6控制第一电机的运动；

图像采集机构包括：第二皮带模组3、用于驱动所述第二皮带模组3在X轴方向运动的第二电机1，所述第二皮带模组3上固定有滑板2；所述滑板2侧边垂直固定有相机底板6，所述相机底板6上固定有用于采集电子器件图像的相机5；

进一步的，还包括：与相机5同轴固定在相机5下方的环形光源4，相机5的镜头穿过环形光源4；相机拍摄的图片数据通过网线发送给工控机6。

环形光源4为蓝色环形光源，因电路板大多整体呈棕黄色，印有深棕色线条与待检测的白色字符。若选用白色面光源照明，目标字符与背景极易混淆。经实际测试与图像RGB通道分析，蓝色环形光源能够得到最佳图像效果。

通过工控机6控制第二电机的运动；

所述检测装置还包括机架罩壳，通过钣金焊接，机架罩壳的一侧边为翻盖16，翻盖16可翻转角度为130°，机架罩壳的内侧底部固定有所述产品输送机构，机架罩壳的内侧上方固定有所述图像采集机构，所述翻盖16上固定有显示器17，用于显示图像采集内容和字符缺陷位置；

本发明中检测产品多为一整面电路板阵列，尺寸跨度较大。为涵盖多种类检测需求，相机需要多次移动并拍照以覆盖检测范围，而字符检测无景深要求，运动机构只需两个方向的自由度。经设计，可分别分配给产品输送机构y方向自由度，图像采集机构x方向自由度。

由于电路板器件大多采用塑封包材来存放，若仅依靠重力或机械夹具等固定在载具板上，极易产生翘边、气泡进而产生反光等现象干扰图像及处理。作为改进，对于产品输送机构采用真空吸附的定位方式。

所述工控机用于控制第一和第二电机启停，以及用于检测缺陷。

实施例2：

一种电子器件字符缺陷检测方法，包括步骤：

步骤1，工控机获取采集的电子器件的图片；包括：

控制第一电机和第二电机的运动，使得各部件位于初始位置，将电子器件整片放置在载具板14上，并通过L形挡边定位；通过控制第一电机和第二电机采集电子器件的图片；

若是塑封产品，则通过L形挡边定位后，将真空盖板放置到塑封产品上，通过真空发生器将空腔抽真空，起到吸附固定作用。

步骤2，将采集的图片进行灰度处理与形态学处理，与图片库中的图片模板做差值计算，若差值大于设定的阈值，则认为检测到缺陷产品；

图片模板的采集方法为：采集无缺陷产品图片，由操作人员手动框选需检测区域以生成模板用于匹配，涂抹掉不感兴趣区域以免将不必要的信息；

步骤3，将缺陷产品的位置信息发送到显示器中显示。

若当前检测样品中有缺陷存在，当前采集的图片在显示器中会有NG提示符，并在实时图像中标记具体位置，方便操作人员观察复检并取下。

本发明适合在电路板产线中快速检测与标记表面缺陷字符。通过工控机发出信号控制产品输送机构与图像采集机构中的模组移动，实现于xy平面内全部待检品图片的拍摄，并通过简明、高效的图像处理技术对图片进行处理并标记缺陷，具有人工不具备的高效率与稳定性。本发明方法也适用于电子元器件表面的条码、商标logo等缺陷检测。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。