多角度可调整式微耕机
阅读说明：本技术 多角度可调整式微耕机 (Multi-angle adjustable mini-tiller ) 是由 张兴隆 于 2021-01-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种多角度可调整式微耕机,其通过牵引驱动机与牵引部铰接,通过在牵引部上设置固定座,通过固定座实现升降器的铰接,升降器可实现原地转动,升降器的底部为铧犁,以此实现铧犁的摆动调节；所述的牵引部上还设置有定位锁紧器,通过定位锁紧器实现铧犁摆动的精准控制；本发明还通过调节座固定有手把,通过调节座实现手把的水平摆动以及竖向调整；再者,本装置将驱动力通过支撑座传动至后轮上,实现了前后轮同步驱动,提高了本装置的总体抓地能力,使其在土壤中行走时动力强劲。(The invention discloses a multi-angle adjustable mini-tiller, which is hinged with a traction part through a traction driving machine, realizes the hinging of a lifter through arranging a fixed seat on the traction part, realizes the in-situ rotation of the lifter through the fixed seat, and realizes the swing adjustment of a furrow plough by arranging the furrow plough at the bottom of the lifter; the traction part is also provided with a positioning locker, and the accurate control of the swinging of the furrow plough is realized through the positioning locker; the invention also fixes a handle through the adjusting seat, and realizes the horizontal swing and vertical adjustment of the handle through the adjusting seat; moreover, this device passes through the supporting seat with drive power and transmits to the rear wheel on, has realized front and back wheel synchronous drive, has improved this device's the general ability of grabbing ground, and power is powerful when making it walk in soil.)
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种多角度可调整式微耕机。
背景技术
周知，在一些小型地块或者经济作物种植田地内，微耕机以其较小的尺寸，灵活的驱动作业方式越来越受到人们的欢迎。
但现有的微耕机在作业时，其尾端作业方式为固定式，即犁片固定，在实现作业时无法左右调整；此处所述的调整包括犁地深度调整以及犁地角度调整和犁片角度调整，本申请人开发了一种可实现犁片调整的微耕机，但是此种微耕机仅限于犁片调整，其无法实现手把调整，同时在犁地作业时驱动力不足。
针对现有技术上的弊端，作为本行业技术人员，如何通过技术改善，设计一款多角度可调整式微耕机，其可以实现工作部位多个角度的灵活调整，以适应不同地块的作业要求。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种多角度可调整式微耕机，其实现了犁片、手把的自由调整，同时还实现了前后同时驱动，实现了作业动力的提升。
如上所述的一种多角度可调整式微耕机，其包括一个牵引驱动机，所述的牵引驱动机上铰接设置有牵引部，所述的牵引部的尾端固定有后轮，所述的牵引部的中部设置有一个过渡座，过渡座上设置有驱动轮，通过驱动轮实现与牵引驱动机的连接以及与后轮的连接；在牵引部的中部设置有一个固定座，通过固定座铰接固定有一个升降器，所述的升降器的底部固定有一个铧犁，所述的升降器上设置有定位板，所述的定位板与固定座上的定位锁紧器对应设置，通过定位锁紧器实现升降器摆动角度的调整固定；所述的牵引驱动机上设置有一个支撑座，通过支撑座设置有一个水平定位板，所述的水平定位板上设置有调节座，所述的调节座上竖直固定有一个定位锁紧器实现调节座与水平定位板的定位固定；所述的调节座上设置有手把，所述的手把上设置有控制器实现对支撑座摆动角度的控制以及手把在调节器上竖向调整的控制。
所述的升降器上设置有一个调节把手，调节把手上设置有一个铧犁摆动控制器。
所述的定位锁紧器包括一个锁紧本体，锁紧本体上设置有贯穿孔，贯穿孔内设置有一个锁紧栓，锁紧栓的尾部设置有一个弹簧，锁紧栓上设置有一根牵引索，通过牵引索实现锁紧栓的牵拉驱动，以此实现锁紧或松开的控制。
所述的过渡座的两端上分别设置有驱动齿轮和从动齿轮，所述的牵引驱动机上设置有主动轮，后轮上设置有末端从动轮，通过主动轮带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动末端从动轮实现对后轮的驱动。
所述的后轮为开放式设计，其包括中心固定部，中心固定部的外围放射状设置有若干个拨齿，所述的拨齿间设置有补强连接筋。
本发明具有以下有益效果：本发明通过以上结构设置，其通过牵引驱动机与牵引部铰接，通过在牵引部上设置固定座，通过固定座实现升降器的铰接，升降器可实现原地转动，升降器的底部为铧犁，以此实现铧犁的摆动调节；所述的牵引部上还设置有定位锁紧器，通过定位锁紧器实现铧犁摆动的精准控制；
本发明还通过调节座固定有手把，通过调节座实现手把的水平摆动以及竖向调整；再者，本装置将驱动力通过支撑座传动至后轮上，实现了前后轮同步驱动，提高了本装置的总体抓地能力，使其在土壤中行走时动力强劲。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明立体结构示意图Ⅰ；
图2为本发明立体结构示意图Ⅱ；
图3为本发明侧视结构示意图；
图4为图3中A区域结构放大示意图；
图5为图3中B区域结构放大示意图；
图中，1、牵引驱动机，11、主动轮，12、支撑座，13、水平定位板，2、手把，21、调节座，22、竖向定位锁紧器，23、竖向定位锁紧器控制手柄，24、手把摆动控制手柄，25、油门控制手柄，3、牵引部，4、后轮，41、中心固定部，42、拨齿，43、补强连接筋，44、末端从动轮，5、升降器，51、调节把手，52、固定座，53、升降调节手柄，54、铧犁，55、铧犁摆动调节手柄，6、过渡座，61、驱动齿轮，62、从动齿轮，7、水平定位锁紧器，71、锁紧本体，72、定位板，73、贯穿孔，74、弹簧，75、锁紧栓。
具体实施方式
以下对本发明进行细致的描述，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
如附图所示，一种多角度可调整式微耕机，其包括一个牵引驱动机1，所述的牵引驱动机1可为轮式驱动机或者履带驱动机；牵引驱动机1上铰接设置有牵引部3，所述的牵引部3的尾端固定有后轮4，所述的牵引部3的中部设置有一个过渡座6，所述的过渡座6的两端上分别设置有驱动齿轮61和从动齿轮62，所述的牵引驱动机1上设置有主动轮11，后轮4上设置有末端从动轮44，通过主动轮11带动驱动齿轮61转动，驱动齿轮61带动从动齿轮62转动，从动齿轮62带动末端从动轮44实现对后轮4的驱动，本装置所述的后轮4为开放式设计，其包括中心固定部41，中心固定部41的外围放射状设置有若干个拨齿42，所述的拨齿间设置有补强连接筋43，通过此种设置，本装置实现了后轮4与牵引驱动机1的同步驱动，通过此种结构设置前后两驱或者四驱，可提供作业时较为强劲的驱动力。
本装置在牵引部3的中部设置有一个固定座52，通过固定座52铰接固定有一个升降器5，升降器5的顶部设置有升降调节手柄53，升降器5的底部固定有一个铧犁54，所述的升降器5上设置有定位板72，所述的定位板72与固定座52上的水平定位锁紧器7对应设置，通过水平定位锁紧器7实现升降器5摆动角度的调整固定；所述的牵引驱动机1上设置有一个支撑座12，通过支撑座12设置有一个水平定位板13，所述的水平定位板13上设置有调节座21，所述的调节座21上竖直固定有一个竖向定位锁紧器22实现调节座21与水平定位板13的定位固定；所述的调节座21上设置有手把2，所述的手把2上设置有竖向定位锁紧器控制手柄23，通过竖向定位锁紧器控制手柄23控制竖向定位锁紧器22开合实现调节座21在水平定位板13上的角度调整。本装置还设置有手把摆动控制手柄24，以同样的结构设置原理，通过手把摆动控制手柄24可实现手把2在调节座21上上下摆动控制，此种控制结构在现有的调节座21设计中已经存在，在此不再赘述细节。
所述的手把2上还设置有油门控制手柄25，其可以对牵引驱动机1进行控制。
本装置在升降器5上设置有一个调节把手51，调节把手51上设置有一个铧犁摆动调节手柄55，通过其牵引钢索实现对水平定位锁紧器7进行控制，以此实现铧犁偏摆的控制。
以上所述的水平定位锁紧器7以及竖向定位锁紧器22的结构相同，如图4和图5所示，所述的水平定位锁紧器7包括一个锁紧本体71，锁紧本体71上设置有贯穿孔73，贯穿孔73内设置有一个锁紧栓75，锁紧栓75的尾部设置有一个弹簧74，锁紧栓75上设置有一根牵引钢索，通过牵引钢索实现锁紧栓75的牵拉驱动，以此实现锁紧或松开的控制。
总结：本发明通过以上结构设置，其通过牵引驱动机1与牵引部3铰接，通过在牵引部3上设置固定座52，通过固定座52实现升降器5的铰接，升降器5可实现原地转动，升降器5的底部为铧犁54，以此实现铧犁54的摆动调节；所述的牵引部3上还设置有定位锁紧器，通过定位锁紧器实现铧犁54摆动的精准控制；
本发明还通过调节座21固定有手把2，通过调节座21实现手把的水平摆动以及竖向调整；再者，本装置将驱动力通过支撑座传动至后轮4上，实现了前后轮同步驱动，提高了本装置的总体抓地能力，使其在土壤中行走时动力更为强劲。
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