发明内容

本发明的目的是提出一种肠衣保持装置以及一种用于管状的外皮的填充设备，借助于其进一步简化肠衣制动器在配份位置和肠衣更换位置之间的运动。

本发明在用于用糊状的食物团块填充管状的外皮的设备的肠衣保持装置中实现本发明所基于的目的，所述肠衣保持装置具有：肠衣制动器，所述肠衣制动器在运行时在配份位置与被拉到填充管上的外皮接触并且在外皮和填充管之间产生按压力；调节装置，所述调节装置用于使肠衣制动器在配份位置和肠衣更换位置之间移动，在所述肠衣更换位置中，肠衣制动器与填充管脱耦。特别地，调节装置具有连杆导向机构，所述连杆导向机构具有多个铰链，所述连杆导向机构设立用于，使肠衣制动器在从配份位置进入到肠衣更换位置的运动的至少第一阶段中基本上轴向相对于填充管的纵轴线运动，并且使肠衣制动器在所述运动的至少第二阶段中相对于填充管的纵轴线枢转。

根据本发明，在此借助于具有多个铰链的连杆导向机构谋求能够实现肠衣制动器从配份位置到肠衣更换位置中的简化的运动。特别地，借助于具有多个铰链的连杆导向机构，在手动操纵肠衣保持装置时，使肠衣制动器并且尤其肠衣保持装置的承载肠衣制动器的构件从配份位置转移到肠衣更换位置中所需要的力减小从而需要的能量减小，因为摩擦力根据本发明是低的。借助于多铰链的连杆导向机构，在运动的第一阶段中，具有肠衣制动器的保持部件相对于填充管的纵轴线基本上轴向地行进，并且在运动的第二阶段中，填充管枢转离开填充管的纵轴线。运动进程精确地被引导并且能够以小的耗费快速地执行。

当前，肠衣制动器从配份位置到肠衣更换位置中的运动定义脱耦运动。肠衣制动器从肠衣更换位置返回配份位置的运动定义耦联运动。借助于具有根据本发明的多个铰链的连杆导向机构，肠衣制动器与填充管的简化的脱耦运动以及肠衣制动器与填充管的简化的耦联运动都是可行的。在借助于连杆导向机构实现的耦联运动中，与脱耦运动相反，肠衣制动器在耦联运动的第二阶段中基本上轴向相对于填充管的纵轴线运动从而优选再次与被拉到填充管上的外皮接触或贴靠。

根据本发明的肠衣保持装置的一个优选的改进形式提出，具有多个铰链的连杆导向机构构成为四连杆机构，所述四连杆机构设立用于，使肠衣制动器在预设的曲线轨迹上运动，所述曲线轨迹具有基本上直的轨迹部段和弯曲的轨迹部段。通过设有也称为四连杆运动学机构的四连杆机构，实现了连杆导向机构的简单的设计方案。四连杆机构能够实现肠衣制动器在优选预设的固定轨迹上运动。四连杆机构优选具有四个旋转铰链，所述四个旋转铰链具有至少一个自由度。优选地，曲线轨迹具有两个轨迹部段，所述两个轨迹部段具有不同的运动半径，肠衣制动器在所述曲线轨迹上运动。基本上直的轨迹部段在脱耦运动的最初20mm至40mm上(在耦联运动期间为最后的20mm至40mm)，具有大于2500mm，优选约3500mm的运动半径。在肠衣制动器沿着第一直的轨迹部段相对于填充管的运动期间，仅出现相对于填充管的纵轴线的小的侧向错开，由此避免了在从填充管处拉下肠衣制动器和在将其推到填充管上时填充管端部的不利的变形。

优选地，具有多个铰链的连杆导向机构具有至少一个固定的机架、两个分别经由旋转铰链可运动地铰接在机架上的曲柄臂和经由两个另外的旋转铰链连接曲柄臂的联轴器部件。优选地，在肠衣保持装置上设置有第一和第二位置固定地设置的旋转铰链，两个可运动地铰接的曲柄臂与所述第一和第二位置固定地设置的旋转铰链连接。第一和第二位置固定地设置的旋转铰链之间的间距是不可改变的。此外，两个可运动地铰接的曲柄臂经由联轴器部件彼此连接，其中耦联部经由第三和第四旋转铰链与可运动的曲柄臂固定。由此实现连杆导向机构沿着预设的曲线轨迹的可运动性。优选地，四个旋转铰链分别具有仅一个自由度，由此，肠衣制动器或容纳肠衣制动器的保持部件可在固定平面中在相对于填充管预设的高度上运动。

根据本发明的肠衣保持装置的一个改进形式提出，肠衣制动器，优选容纳肠衣制动器的可运动的保持部件，牢固地与四连杆机构的联轴器部件连接。由此确保肠衣制动器或容纳肠衣制动器的保持部件的最大可能的运动自由度。当前，位置固定的旋转铰链之间的间距以及可运动地铰接在位置固定的旋转铰链上的曲柄臂的和经由旋转铰链使曲柄臂彼此连接的联轴器部件的长度彼此配合并且根据本发明的连杆导向机构的机架相对于填充管定向，使得肠衣制动器在脱耦运动的第一阶段和耦联运动的第二阶段中基本上轴向相对于填充管的纵轴线运动。

根据一个优选的改进形式，调节装置具有与多铰链的连杆导向机构连接的杠杆机构作为连杆导向机构的操纵单元。借助于根据本发明的杠杆机构，能够进一步减小用于操纵连杆导向机构的力耗费，由此进一步改进在肠衣更换过程期间根据本发明的保持装置的可操纵性。此外，根据本发明的肠衣保持装置优选可用手或手动地操纵。因此，借助于这种根据本发明的肠衣保持装置，减少了在用于填充管状的外皮的填充设备上的控制技术方面的耗费。

优选地，杠杆机构与连杆导向机构的曲柄臂之一或耦联部段可运动地连接。通过可运动的耦联实现杠杆机构能够几乎与通过连杆导向机构预设的曲线轨迹无关地被操纵。优选地，杠杆机构作用在曲柄臂处或者曲柄臂之一的可运动的端部处。由此实现使作用在杠杆机构上的操纵力成为对连杆导向机构起作用的调节力的优选有效的力转换。

优选地，杠杆机构具有两个可运动地彼此连接的杠杆臂，其中第一杠杆臂通过一端可枢转地设置在位置固定的旋转支承件上，并且第二杠杆臂通过其自由端可旋转地与联轴器部件连接。具有两个可运动地彼此连接的杠杆臂的杠杆机构的设计方案带来如下优点：能够通过加强操纵力的杠杆作用对连杆导向机构产生作用。此外，通过经由杠杆臂调节连杆导向机构，能够简单地补偿所出现的相对于杠杆机构的作为操纵力的导入点的位置固定的旋转支承件的距离改变。此外，借助于杠杆机构的可运动地彼此连接的杠杆臂和连杆导向机构的曲柄臂，优选能够产生有利地起作用的传动比。优选地，杠杆机构和连杆导向机构彼此相互作用，使得其设立用于构成具有非线性的转换函数的不均匀的传动比。据此，当杠杆机构处的操纵运动被分成相同大小的长度部段或角度部段时，肠衣制动器沿着彼此跟随的操纵部段执行不同大小的运动。

此外，优选地，借助于根据本发明的杠杆机构可以将作为旋转运动存在的操纵力有利地转化成在杠杆机构的输出侧上的基本上平移的运动。按照根据本发明的肠衣保持装置的一个优选的实施方案，杠杆机构在驱动侧与可手动操纵的手杆旋转地耦联。优选地，可由手操纵的手杆可经由杠杆机构的位置固定的旋转支承件直接或间接地与杠杆机构耦联。优选地，手杆的一端可旋转地支承。为了调节杠杆机构，优选使手杆在水平地伸展的面中枢转预定的角度量值。

在保持装置的另一设计方案中提出，借助于杠杆机构构成肘杆式夹紧装置，所述肘杆式夹紧装置用于使连杆导向机构在肠衣制动器的位于填充管上的配份位置中止动。肘杆式夹紧装置优选引起肠衣制动器不会自动移出其在填充管上的配份位置。因此，能够弃用单独的止动装置的设计方案，借助于所述止动装置，肠衣制动器或容纳肠衣制动器的保持部件相对于保持装置固定。据此，随着肠衣制动器移动到配份位置中，根据本发明的保持装置自动地止动。通过肠衣制动器朝向肠衣更换位置移出配份位置实现对止动的撤除。优选地，曲柄杠杆机构的杠杆臂彼此设置或定向为，使得该杠杆臂在脱耦运动开始时并且在耦联运动结束时经过在杠杆机构的这两个杠杆臂之间起作用的死点，其方式为，杠杆臂的纵轴线暂时彼此重合地定向。此外，处于其死点位置中的杠杆臂彼此间具有轻微的长度错开，通过所述长度错开产生在经过死点位置时需克服的反作用力。该反作用力同时形成用于将连杆导向机构保持在肠衣制动器的配份位置中的止动力。

根据一个优选的改进方案，在杠杆机构和手杆之间设置有齿轮传动装置，优选为正齿轮传动装置。借助于齿轮传动装置，优选将在手杆上的操纵力转换成作用到杠杆机构上的调节力。当前，此外借助于齿轮传动装置实现在从手杆到杠杆机构的至少一个杠杆臂的运动方向上的改变。然后，该杠杆臂实施枢转运动，所述枢转运动总是与手杆的枢转运动相反。优选地，使用具有两个正齿轮的单级正齿轮传动装置。驱动侧的正齿轮与手杆的可旋转运动地支承的端部抗扭地耦联，而输出侧的正齿轮与杠杆机构的驱动杠杆抗扭地连接。

优选地，肠衣保持装置具有保持部件，所述保持部件具有悬臂和用于肠衣制动器的顶板，所述顶板在配份位置中大致垂直于悬臂伸展。借助于悬臂和垂直于其伸展的顶板，构成用于优选可旋转地容纳在顶板处的肠衣制动器的支撑结构。借助于保持部件应确保肠衣制动器与其容纳开口优选与填充管的纵轴线同轴地设置。在本发明的一个实施方式中，整个悬臂与设置在其上的顶板借助于连杆导向机构可运动地被容纳。优选地，肠衣保持装置的悬臂可与用于填充管状的外皮的设备的扭转传动装置耦联，借助于所述扭转传动装置，肠衣制动器优选以周期地控制的方式被驱动。在悬臂和顶板上设置有用于待由扭转传动装置朝向肠衣制动器传递的驱动运动的相应的传递机构。

在肠衣保持装置的一个优选的设计方案中，连杆导向机构设置在悬臂的联轴器区域中，所述悬臂具有固定的第一臂部段和借助于连杆导向机构可相对于第一臂部段运动的第二臂部段。替代借助于设置在悬臂的端部处的顶板使整个悬臂运动，根据本发明提出，仅一个部段，即可运动的第二臂部段，相对于悬臂的固定的第一臂部段运动。由此减小了在连杆导向机构方面待吸收的支撑力。另外，连杆导向机构沿着悬臂的一个部段的设置实现悬臂的待彼此接触的臂部段之间的联轴器区域的简化的设计方案。此外也简化了悬臂处的扭转传动装置的用于朝向肠衣制动器传递驱动运动的传递机构的设计方案。优选地，联轴器区域在悬臂的大约一半上构成。

为了朝向肠衣制动器传递扭转传动装置的驱动运动，在悬臂的第一和第二臂部段的朝向彼此的端部处分别设有联轴器部件，借助于联轴器部件优选构成用于将驱动运动传递到优选在保持部件上可运动地容纳的肠衣制动器上的插接式联轴器部。第一和第二臂部段上的联轴器部件当联轴器部件彼此贴靠从而肠衣制动器处于配份位置中时优选具有接合到彼此中的形状配合元件，所述形状配合元件防止联轴器部件彼此间沿着环周方向的相对运动。优选地，这允许联轴器部件在轴向方向上的相对运动。优选地，联轴器部件的在配份位置中彼此接合的形状配合元件构成为端面齿(Hirth-Verzahnung)。由此实现了形状配合元件的简化的彼此接合和彼此脱接。

在另一方面中，本发明涉及一种肠衣保持装置。根据本发明提出，用于使肠衣制动器移动的调节装置构成为是可手动操纵的并且具有连杆导向机构，所述连杆导向机构具有多个铰链，该连杆导向机构设立用于，在从配份位置进入到肠衣更换位置中的运动的至少第一阶段中使肠衣制动器基本上轴向相对于填充管的纵轴线运动。根据本发明，在此采用如下方法途径：在具有手动操纵或可用手操纵的调节装置的肠衣保持装置上设置具有多个铰链的连杆导向机构，通过所述连杆导向机构，肠衣制动器在脱耦运动中，即在肠衣制动器与填充管脱接期间，实施优选基本上轴向的运动。由此避免了在肠衣制动器与填充管脱接时对填充管和肠衣制动器的损坏，或者避免了在肠衣制动器和填充管再次接合时对新拉到填充管上的管状的外皮的损坏。当前，具有多个铰链的引导机构不理解为具有沿着引导面引导的引导部件的纯引导装置。当前，连杆导向机构理解为具有多个彼此共同作用的连接元件的耦联传动装置，所述连接元件经由多个，至少四个铰接点，在此为四个旋转铰链连接。

根据本发明，在所述运动的紧接着所述运动的第一阶段的至少一个第二阶段中，通过肠衣制动器实施相对于填充管的纵轴线的枢转运动，借助于所述第二阶段，肠衣制动器从配份位置转移到肠衣更换位置中。

根据另一方面，本发明涉及一种用于用糊状团块填充管状的外皮，尤其用香肠肉馅填充肠衣条的设备，所述设备具有至少一个填充管和根据上述优选的实施方式之一所述的肠衣保持装置，可用所述团块填充的肠衣可被拉到所述填充管上，其中一端在容纳部件上优选围绕其纵轴线可旋转并且可驱动地支承，所述肠衣保持装置与填充管的自由端相关联。

根据本发明的用于填充管状的肠衣的设备，也称为填充机，通过根据本发明构成的肠衣保持装置实现在开始时所描述的目的，所述肠衣保持装置在所述设备运行时与其肠衣制动器在脱耦运动的至少第一阶段中，即当肠衣制动器从其配份位置转移到肠衣更换位置中时，实施相对于填充管的纵轴线的基本上轴向的运动。通过肠衣制动器沿着轴向方向相对于填充管的纵轴线运动的方式，只要肠衣制动器与填充管接合，则避免对肠衣制动器和填充管的损坏。在此，当前肠衣制动器的基本上轴向的运动也理解为沿着填充管的纵轴线的运动，所述运动略微偏离于沿着填充管的理想化轴向的运动。优选确保：借助于待与填充管脱耦的肠衣制动器，或者在更换肠衣后在进行肠衣制动器朝向填充管的耦联运动期间，避免肠衣制动器垂直于填充管的纵轴线的过度的错开运动。

优选地，根据本发明的设备的填充管构成为是可驱动的，由此借助于同样可驱动的肠衣制动器随着对外皮的填充沿着所填充的外皮相继产生多个扭转部位从而以预定的间隔将经填充的管状的外皮分成各个香肠部段。

根据一个优选的设计方案，根据本发明的设备具有机架，肠衣保持装置优选借助于肠衣保持装置的保持部件设置在所述机架上。机架形成根据本发明的填充设备的基本结构，在所述基本结构上优选设置有所述设备的主要构件以及肠衣保持装置。根据一个优选的实施方式，保持部件具有悬臂，所述悬臂大致平行于填充管定向。此外，悬臂的长度大致对应于填充机上的可旋转或可驱动的填充管的长度。在悬臂的端部处设置有顶板与可旋转地容纳在其中的肠衣制动器。顶板优选垂直于根据本发明的保持装置的悬臂并且垂直于填充设备的填充管延伸。

按照根据本发明的填充设备的一个优选的改进方案，该填充设备还包括用于驱动肠衣制动器的扭转装置和/或用于容纳糊状团块的填充漏斗和/或用于输送糊状团块的输送泵。扭转装置优选设置在根据本发明的保持装置的悬臂的附连区域中的机架上。扭转装置经由相应在悬臂和顶板上构成的驱动链来驱动肠衣制动器。优选地，悬臂具有可旋转地容纳在悬臂内部中的驱动轴作为驱动链。在顶板上设有皮带传动器，所述皮带传动器与可旋转地设置的肠衣制动器耦联。肠衣制动器的和设置在肠衣保持装置的可枢转的悬臂上的驱动轴部段的旋转轴线优选地彼此平行地伸展。填充机上的填充漏斗构成用于待处理的肉块的容纳储备器或中间储存器。填充漏斗与下游的输送泵以引导流体的方式连接，借助于所述下游的输送泵，将输入到填充漏斗中的糊状的食物团块朝向填充机的填充管引导。优选地，填充机具有蜗杆泵、双主轴泵、齿轮泵或叶片泵作为输送泵来输送食物团块。借助于输送泵，食品团块能够基本上连续地、周期控制地或振荡地朝向填充管输送。

关于根据本发明的肠衣保持装置所描述的优选的实施方式或改进方案也是根据本发明的用于填充管状的肠衣的设备的优选的实施方式。关于填充设备所描述的优选的实施方式也是根据本发明的肠衣保持装置的优选的实施方式，只要它们从一开始就不矛盾。