具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参阅图1、图2，本实施例提供了一种用于家禽宰杀的定位放血装置，装置包括移动端机架11和固定端机架31，所述移动端机架11和固定端机架31分别位于流水线传送带的两侧且对称设置，其中所述移动端机架11两侧设有竖直的移动端侧板111、前侧通过敞空避位安装有竖直的移动端支撑板24；具体地，所述移动端侧板111上设有竖直的移动端滑槽112，所述移动端滑槽112内活动安装有移动端顶升构件16，所述移动端顶升构件16为直角折弯件，分为竖直部161与水平部162，所述竖直部161活动设置在尺寸对应的所述移动端滑槽112内，其水平部162上叠放有移动端定位板212，所述移动端定位板212与所述移动端支撑板24固定连接；至此，所述移动端支撑板24通过所述移动端顶升构件16活动安装在所述移动端机架11之内，能够相对于所述移动端机架11进行前后上下方向的移动。

具体地，请参阅图2，所述移动端顶升构件16的下方设置有移动端凸轮轴15，所述移动端凸轮轴15的两端分别通过轴承4安装在两所述移动端侧板111上，其中一端部贯穿所述移动端侧板111并与外部的升降电机(图中未示出)同轴联接，所述移动端凸轮轴15的移动端凸轮14位于所述移动端机架11的内部，并通过移动端凸轮连杆13与所述移动端顶升构件16的底部活动连接；所述升降电机、移动端凸轮轴15、移动端凸轮连杆13、移动端顶升构件16、移动端滑槽112形成了移动端的纵向位移机构；在所述升降电机的作用下，所述移动端凸轮轴15转动一定角度并带动所述移动端顶升构件16沿着所述齿轮轴12上下升降，也就是实现了所述移动端支撑板24的上下位移。

同样地，请参阅图4，所述固定端机架31的结构类似于所述移动端机架11，其前侧安装有固定端支撑板24，其固定端侧板39通过固定端滑槽310活动安装有固定端顶升构件32，所述固定端顶升构件32的下方通过固定端凸轮连杆37连接有固定端凸轮轴36；所述升降电机、固定端凸轮轴36、固定端凸轮连杆37、固定端顶升构件32、固定端滑槽310形成了固定端的纵向位移机构；在所述升降电机的驱动下，所述固定端凸轮轴36转动一定角度并通过其上的固定端凸轴连杆37顶推所述固定端顶升构件32，使得所述固定端支撑板24实现上下位移。

应可理解的是，为保证装置的平稳夹持性能，所述移动端支撑板24、固定端支撑板24的移动幅度应当保持一致；从成本效益方面出发，两所述纵向位移机构优选使用同一台升降电机来控制位移，通过链传动等中间传动形式即能同时驱动各个所述凸轮轴工作，如此设置节能而高效。

进一步地，每个所述机架内的所述纵向位移机构都可以沿横向重复式设置，以促进该机构平稳升降，并提升该机构的载荷能力。

本实施例采用凸轮连杆机构来实现顶升运动，一是出于该机构结构简明有效、结实耐用、运行稳定的优良特性，二是利用其升降电机的工作方式，通过控制所述升降电机的转动幅度即能精准调整所述顶升构件的上下位移量，为定位放血装置提供了灵敏而稳定的位置调控能力。

当然，在其他实施方式中，所述顶升构件还可以连接诸如推杆组件等其它位移装置，也能起到基本的升降动作，在此并不对所述顶升构件的驱动方式作硬性限定。

参阅图3，所述移动端定位板212还连接有横向位移机构，所述横向位移机构包括驱动电机(图中未示出)、齿轮轴12以及齿条211，其中所述齿轮轴12的齿轮位于所述移动端机架11的内部，轴体两端分别通过轴承4安装在两所述移动端侧板111上，其中一端部贯穿所述侧板并与外部的驱动电机(图中未示出)同轴联接，所述齿条211固定设置在所述移动端定位板212上，所述齿轮轴12的齿轮与所述齿条211啮合连接，在所述驱动电机的作用下，所述齿轮轴12旋转并带动所述移动端定位板212沿着垂直于所述移动端支撑板24的方向平移。

所述移动端支撑板24的外侧面上通过两相互平行且等长的移动端连架杆21枢接有移动端脖颈定位杆22，因此所述移动端脖颈定位杆22、两所述移动端连架杆21以及移动端支撑板24之间形成了平面四连杆机构，所述移动端脖颈定位杆22始终平行于所述移动端支撑板24并能前后移动；确切地说，在外力作用下，所述移动端脖颈定位杆22能够沿着流水线的布置方向位移，所述移动端脖颈定位杆22上设置有移动端凹槽29；

参阅图4，本装置在所述固定端支撑板24也通过两固定端连架杆38枢接有固定端脖颈定位杆310，所述固定端脖颈定位杆310上设置有固定端凹槽34，所述固定端脖颈定位杆310与所述移动端脖颈定位杆22相对于所述流水线方向相互对称，所述移动端凹槽29、固定端凹槽34相向布置并形成了脖颈夹持区域，用于夹持待处理家禽的脖颈部；

进一步地，如图3所示，所述移动端脖颈定位杆22的下方平行设置有移动端头部定位杆39，所述移动端头部定位杆39的两端同样与所述移动端支撑板24的外侧形成平面四连杆机构；所述固定端脖颈定位杆310的下方平行设置有固定端头部定位杆39，所述固定端头部定位杆39两端同样与所述移动端支撑板24前侧形成平面四连杆机构；所述移动端头部定位杆39和固定端头部定位杆39之间形成头部夹持区域，用于夹持待处理家禽的头部。

本实施例中，所述移动端支撑板24、移动端定位板212、移动端连架杆21、移动端脖颈定位杆22、移动端头部定位杆39构成了所述移动端夹紧切割机构；所述固定端支撑板24、固定端定位板33、固定端连架杆38、固定端脖颈定位杆310、固定端头部定位杆39构成了所述固定端夹紧机构。

参阅图1-图6，所述移动端连架杆21分别与移动端脖颈定位杆22、移动端头部定位杆39相连结，构成了移动端复合平面四杆机构。与之对应的，所述固定端连架杆38分别与固定端脖颈定位杆310、固定端头部定位杆39相连结，构成了固定端复合平面四杆机构。

具体地，在一个夹紧运动的周期中，移动端复合平面四杆机构与固定端复合平面四杆机构始终关于流水线的前进方向相互对称。如图5所示，所述移动端连架杆21、固定端连架杆38的初始位置均与流水线方向成一定角度；当流水线中待放血的家禽移动至本装置区域时，所述移动端连架杆21、固定端连架杆38绕着对应的安装点转动，带动相应的定位杆移动，从而实现了本发明夹紧机构的复合平面四杆运动。该过程中两头部定位杆、两脖颈定位杆分别接触并挤压家禽的头部、脖颈部，当所有移动端连架杆21、固定端连架杆38转动至与流水线方向垂直时，头部定位杆与脖颈定位杆对于家禽的挤压程度最大，定位效果最佳，具体可参阅图6。在完成放血工作后，所述移动端连架杆21、固定端连架杆38复位至如图5所示的位置，至此一个夹紧运动周期完结。

由上可得知，本装置通过多重的平面四杆运动，主要目的在于将待处理家禽的头部颈部同步定位，防止目标部位在割喉操作中发生移位，提高切割操作的稳定性；其次目的在于同时牵引家禽向前运动，使得家禽不会与流水线之间发生明显的相对位移，避免家禽身躯倾斜，从而保证流水线的正常运行。

更重要的是，本装置设置了位置调节机构，当中的所述纵向位移机构能够调整夹紧机构相对于家禽悬挂位置的高度距离，这是因为不同种类的家禽的脖颈长度有异，纵向位移的设置使得本装置能适应加工诸如鸡、鸭、鹅等不同家禽；所述横向位移机构则能够根据待处理家禽的规格而实时调整两定位杆之间的夹持距离，使得本装置能适应加工不同大小的家禽；所述位置调节机构显著提高了本定位放血装置的泛用性。

补充说明的是，所述移动端连架杆21、固定端连架杆38与对应支撑板的连接处设置有复位扭簧(图中未示出)，从而在放血操作后促使所述脖颈定位杆、头部定位杆重新后退复位，以准备夹持下一个待处理家禽。

参阅图3，为实现全自动定位放血，所述移动端脖颈定位杆22和所述移动端头部定位杆39之间设有切割刀片25，所述切割刀片25连接有推拉机构，在所述推拉机构的作用下，所述切割刀片25能够超出于所述移动端脖颈定位杆22并在所述脖颈夹持区域内自动实施切割。在此基础上，所述移动端机架与所述固定端机架底端之间还设置有集血槽5以盛载家禽血液。

本实施例中，所述移动端定位板212上安装有卧式的气缸推杆210以及气缸导轨28，所述气缸推杆210的端部通过气缸连接件27连接有立式的旋转电机26，所述气缸连接件27底部与所述气缸导轨28匹配，保证所述气缸推杆210的驱动强度之余还带动其平稳推拉，所述旋转电机26的电机轴与所述切割刀片25同轴联接，至此，所述气缸推杆210、气缸导轨28、气缸连接件27形成了所述推拉机构；在实际生产状态中，所述推拉机构在控制系统的指令下实行联动，当家禽进入夹持区域，其与所述头部定位杆、脖颈定位杆接触并带动其一同往前位移，基于连杆机构的运动特点，同一平面上的两定位杆在位移过程中是逐渐靠近再逐渐远离的。当所述移动端连架杆21、固定端连架杆38转动到与流水线方向垂直时，所述气缸连接件27往前移动至预设的最大推程，此时所述旋转电机26为切割刀片25提供动能，促使其旋转式快速割开家禽的脖颈处动脉血管，完成放血工作。随后，所述移动端连架杆21、固定端连架杆38受到所述复位扭簧的回弹力并往后复位，所述气缸连接件27在气缸的作用下也复位回退，至此一个推进运动周期完结，实现了所述推拉机构的往复推进运动。

本装置利用连杆机构的原理设置有头部定位杆和脖颈定位杆，为切割运动提供可靠定位效果的同时，还能使家禽与流水线输送带保持相对静止，在整个定位放血工序中，流水线无需启停配合，显著提高了产线的加工效率。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。