具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明提供一种按摩椅找肩控制方法，按摩椅的控制器中设有肩部数据集，在初始未使用时肩部数据集内预存有n个初始肩部数据，n大于等于1，使用中控制器将每次按摩人员的肩部数据作为与当前使用次数对应的数据值记录在肩部数据集内；按摩椅找肩控制方法包括以下步骤：见图1所示，

1)启动按摩椅，按摩椅中控制器接收到“自动程序”指令，控制器判断按摩椅是否为首次使用，若是则进入步骤2)，若否则进入步骤3)；

2)控制器向按摩头驱动器输出第一驱动指令，所述第一驱动指令使按摩头运动至所述n个初始肩部数据中频率出现最高的数据值所对应的肩部位置处；按摩头驱动器接收到第二驱动指令控制按摩头向上运动，进入步骤6)；

3)控制器判断按摩椅使用次数是否大于等于N，N等于n，若是则进入步骤4)，否则进入步骤5)；

4)控制器向按摩头驱动器输出第二驱动指令，所述第二驱动指令使按摩头运动至所述肩部数据集中最后N次使用所对应的数据值中频率最高的数据值所对应的肩部位置处；按摩头驱动器接收到第二驱动指令控制按摩头向上运动，进入步骤6)；

5)控制器向按摩头驱动器输出第三驱动指令，所述第三驱动指令使按摩头运动至所述肩部数据集中最后一次所使用对应的数据值所对应的肩部位置处；按摩头驱动器接收到第二驱动指令控制按摩头向上运动，进入步骤6)；

6)按摩头停止运动，控制器判断按摩头当前位置与按摩人员的肩部是否对准，若对准则直接进入正常按摩程序；若未对准，则进入按摩头位置调整程序，直至按摩头运动至与按摩人员的肩部对准，且将按摩头对应的当前数据作为当前使用次数对应的数据值储存至所述肩部数据集内，进入正常按摩程序；

所述按摩头位置调整程序指：通过输入单元输入调控指令，使按摩头作向上或向下的运动调整。

本发明通过按摩椅控制器判断当前使用次数，通过使用次数来选择控制按摩头运动，使其执行第一驱动指令、第二驱动指令或第三驱动指令，以此使按摩头直接运动至按摩人员的肩部位置处，或靠近按摩人员的肩部位置处，后根据是否对准以此来选择是否进入按摩头位置调整程序，即通过人工调控实现对按摩头微调整，调整后记录当前数据，以便下次按摩时直接调用；本发明无需增加机械结构来进行肩部对准检测，节省了成本，且其控制精度高，易于使用。

本发明中的按摩椅其机芯模组包括行走电机、敲击电机和揉捏电机，以及行走计数模块、幅度检测模块等。其中行走电机实现机芯的上下行走功能，即在按摩头驱动器的控制下带动按摩头做上下运动；揉捏电机实现机芯的模拟人工揉捏功能；敲击电机实现机芯的模拟人工敲击功能。行走计数模块可为脉冲计数模块，其实现对行走电机转动一圈后进行记录。幅度检测模块实现对揉捏幅度的检测。本实施例可通过行走计数模块记录每次找肩对准时行走电机转动圈数，以此作为按摩头对应的当前数据，将其记为当前使用次数对应的数据值储存至所述肩部数据集内。

为便于控制，本实施例按摩椅还包括操作显示模块，其包括按键操作模块、声音提示模块、显示模块和MCU微控制器。按键操作模块可为遥控器100，见图2所示，其可以对按摩椅功能开启操作、自动程序的选择操作(如按菜单按键102其可在显示屏101显示相应的选择项)、手动程序的选择操作(如肩部位置调节按键103)，及当按摩椅进行肩部检测状态时，对机芯上下位置进行操作等。上述输入单元可为与所述按摩椅信号相连的遥控器上的上、下调控按键；也即按键操作模块。上述输入单元也可为与所述按摩椅信号相连的触控屏内的调控按键，见图2所示。优选的，触控屏设于遥控器或所述按摩椅的按摩臂上。声音提示模块：当自动程序运行进入肩部检测时，可以通过声音提示提醒按摩人员手动调节按摩头到达使用者的肩部位置。

为便于按摩头位置调整程序实施，本实施例中所述步骤6)中，所述控制器判断按摩头当前位置与按摩人员的肩部未对准时，控制器控制上述声音提示模块输出未对准提示音，或者/和控制显示模块显示未对准信号。未对准提示音和/或所述未对准信号持续显示一定时间，提示时间可以根据需要进行设置，一般不低于3S不超过15S，当未对准提示音和/或所述未对准信号不显示时，所述控制器将所述按摩头对应的当前数据作为当前使用次数对应的数据值储存至所述肩部数据集内。

实施例一

当上述n＝1时，即在初始未使用时肩部数据集内预存有1个初始肩部数据，则按摩椅找肩控制方法包括以下步骤：

1)启动按摩椅，通过按键遥控器100上的菜单按键选中“自动程序”，或者直接按键遥控器100上的自动程序按键104，按摩椅中控制器接收到“自动程序”指令，控制器判断按摩椅是否为首次使用，若是则进入步骤2)，若否则进入步骤3)；

2)控制器向按摩头驱动器输出第一驱动指令，所述第一驱动指令使按摩头运动至所述初始肩部数据所对应的肩部位置处；按摩头驱动器接收到第二驱动指令控制行走电机运动使按摩头向上运动，进入步骤5)；

3)控制器判断按摩椅使用次数是否大于1，若是则进入步骤4)；

4)控制器向按摩头驱动器输出第二驱动指令，所述第二驱动指令使按摩头运动至所述肩部数据集中最后一次使用所对应的数据值所对应的肩部位置处；按摩头驱动器接收到第二驱动指令控制按摩头向上运动，进入步骤5)；

5)按摩头停止运动，控制器判断按摩头当前位置与按摩人员的肩部是否对准，若对准则直接进入正常按摩程序；若未对准，则进入按摩头位置调整程序，同时声音提示模块会有节奏的响起，提醒按摩人员进入肩部位置微调时间，显示模块一般也会有相应显示提示，提示时间可以根据需要进行设置，一般不低于3S不超过15S，所述按摩头位置调整程序指：通过输入单元输入调控指令，使按摩头作向上或向下的运动调整，直至按摩头运动至与按摩人员的肩部对准；当声音提示模块提示音结束并且显示模块显示提示结束后，将按摩头对应的当前数据作为当前使用次数对应的数据值储存至所述肩部数据集内，进入正常按摩程序；

6)按摩椅开始运行自动按摩程序；当运行时间达到预设按摩时间后，按摩椅结束自动程序。

实施例二

当上述n＝5时，即在初始未使用时肩部数据集内预存有5个初始肩部数据，则按摩椅找肩控制方法包括以下步骤：

1)启动按摩椅，通过按键遥控器100上的菜单按键选中“自动程序”，或者直接按键遥控器100上的自动程序按键104，按摩椅中控制器接收到“自动程序”指令，控制器判断按摩椅是否为首次使用，若是则进入步骤2)，若否则进入步骤3)；

2)控制器向按摩头驱动器输出第一驱动指令，所述第一驱动指令使按摩头运动至所述初始肩部数据所对应的肩部位置处；按摩头驱动器接收到第二驱动指令控制行走电机运动使按摩头向上运动，进入步骤5)；

3)控制器判断按摩椅使用次数是否大于等于5，若是则进入步骤4)，否则进入步骤5)；

4)控制器向按摩头驱动器输出第二驱动指令，所述第二驱动指令使按摩头运动至所述肩部数据集中最后5次使用所对应的数据值中频率最高的数据值所对应的肩部位置处；按摩头驱动器接收到第二驱动指令控制按摩头向上运动，进入步骤6)；

5)控制器向按摩头驱动器输出第三驱动指令，所述第三驱动指令使按摩头运动至所述肩部数据集中最后一次所使用对应的数据值所对应的肩部位置处；按摩头驱动器接收到第二驱动指令控制按摩头向上运动，进入步骤6)；

6)按摩头停止运动，控制器判断按摩头当前位置与按摩人员的肩部是否对准，若对准则直接进入正常按摩程序；若未对准，则进入按摩头位置调整程序，同时声音提示模块会有节奏的响起，提醒按摩人员进入肩部位置微调时间，显示模块一般也会有相应显示提示，提示时间可以根据需要进行设置，一般不低于3S不超过15S，所述按摩头位置调整程序指：通过输入单元输入调控指令，使按摩头作向上或向下的运动调整，直至按摩头运动至与按摩人员的肩部对准；当声音提示模块提示音结束并且显示模块显示提示结束后，将按摩头对应的当前数据作为当前使用次数对应的数据值储存至所述肩部数据集内，进入正常按摩程序；

7)按摩椅开始运行自动按摩程序；当运行时间达到预设按摩时间后，按摩椅结束自动程序。

上述肩部数据集内预存有n个初始肩部数据，n可根据需要自行设置，其可以为1,2,3等任意自然数。

综上所述，本发明的按摩椅找肩控制方法，通过按摩椅控制器自动当前使用次数，通过使用次数来选择控制按摩头运动，使其执行第一驱动指令、第二驱动指令还是第三驱动指令，依次使按摩头直接运动至按摩人员的肩部位置处，或靠近按摩人员的肩部位置处，后需根据是否对准以此来选择是否进入按摩头位置调整程序，即通过人工调控实现对按摩头微调整，调整后记录当前数据，以便下次按摩时直接调用；本发明无需增加机械结构来进行肩部对准检测，节省了成本，且其控制精度高，易于使用。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。