具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，第一方面，本发明实施例提供了一种平衡训练组件，包括：供使用者站立的承载台11；

定位机构，定位机构设在承载台11背离使用者站立的一侧；

承载台11包括：第一承载面11a和第二承载面，第一承载面11a相对第二承载面11b具有第一工位和第二工位；

当第一承载面11a处于第一工位时，定位机构锁定第一承载面11a与第二承载面；

当第一承载面11a处于第二工位时，定位机构解除第一承载面11a与第二承载面的位置锁定，使第一承载面11a可相对于第二承载面运动。

需要说明的是，本发明提供的平衡训练组件提供了两种模式下静态和动态的多种方式的平衡康复训练方式，能适应不同病况下的患者使用需求。具体的这里的静态是指：第一承载面11a处于第一工位时，定位机构锁定第一承载面11a与第二承载面；动态是指第一承载面11a处于第二工位时，定位机构解除第一承载面11a与第二承载面的位置锁定，使第一承载面11a可相对于第二承载面运动。由于在第一承载面11a和第二承载面之间的相对位置，实现平衡康复训练的动静态结合到一起的康复训练设备。在使用本发明提供的平衡训练组件运行过程中，通过定位机构控制，实现了第一承载面11a在第一工位和第二工位即静态或动态方式进行切换，实现多种康复训练方式，能适应不同病况下的患者使用需求。

如图3和图4所示，背离使用者站立的一侧的第一承载面11a设有支撑点114；

支撑点114与驱动组件123的自由端一一对应；

驱动组件123的自由端安装有球形支撑头123a，球形支撑头123a与支撑点114一一对应。

可选地，定位机构包括：环状气囊和至少一组驱动组件123；

当第一承载面11a处于第一工位时，驱动组件123动作与承载台11相对位置锁定，以使第一承载面11a与第二承载面共面；

当第一承载面11a处于第二工位时，驱动组件123与第一承载面11a接触，并驱动第一承载面11a动作以使第一承载面11a和第二承载面呈一定夹角，或，环状气囊与承载台11接触，以使第一承载面11a和第二承载面呈一定夹角。

具体地，当驱动组件123为两组时，两组驱动组件123包括：两个沿第一方向相对设置、以驱动承载台11沿第一方向运动的第一驱动部；

还包括两个沿第二方向相对设置的第二驱动部，以驱动承载台11沿第二方向运动的第二驱动部；第一方向与第二方向垂直。

上述第一驱动部和第二驱动部均为气缸。

这里的承载台11是提供给患者用于站立的平台，在保证患者具有足够的站立空间的同时，让患者站立在其上时，为了保证患者使用过程中的安全性，则在承载台11朝向患者站立的一侧表面设有具有防滑作用的防滑层。

在安装面12与第一承载面11a之间安装有一个环状气囊组，在第一承载面11a四个支撑点114位置安装有自带刹车的第一驱动部和第二驱动部，并在第一驱动部和第一驱动部自由端的端部装有球形支撑头123a。

当第一驱动部和第二驱动部均不工作时，环状气囊与承载台11接触，以使第一承载面11a和第二承载面呈一定夹角，即第一承载面11a相对第二承载面为全自由度动态治疗模式，在第一承载面11a倾斜摆动时，利用气囊受压反弹，给第一承载面11a的反弹力，来控制平衡治疗时患者的受力感受。通过控制环状气囊内的气体容量，从而实现动态治疗的不同等级的力反馈。

当驱动组件123为两组时，任一组驱动组件123进行工作时，第一承载面11a沿第一方向或是第二方向做单一方向的动态治疗模式。具体当沿第一方向相对设置的两个第一驱动部工作，两个第一驱动部会升起，并顶到第一承载面11a对应的支撑点114，同时此时两个第一驱动部刹车锁定，固定第一驱动部，然后第一承载面11a就可以以万向轴112位转动轴在第二方向的转动轴作摆动训练；当沿第二方向相对设置的两个第二驱动部工作，两个第二驱动部会升起，并顶到第一承载面11a对应的支撑点114，同时此时两个第二驱动部刹车锁定，固定第二驱动部，然后第一承载面11a就可以以万向轴112位转动轴在第一方向的转动轴作摆动训练。

当第一驱动部和第二驱动部均工作时，第一承载面11a相对于第二承载面为锁定状态时，即第一承载面11a与第二承载面为共面即本申请实施例提供的平衡训练组件为静态治疗模式时，两个第一驱动部和两个第二驱动部顶杆同时升起，自由端的球形支撑头123a顶住第一承载面11a对应支撑点114，同时两个第一驱动部和两个第二驱动部刹车锁定，固定第一驱动部和第二驱动部。

另外，还包括：安装在第一承载面11a的水平检测仪113；可实时检测第一承载平台的水平角度。

具体地，定位机构还包括：安装于第一承载面11a与环形气囊121之间的万向轴112；

第一承载面11a以安装万向轴112的安装点为中心转动，且转动角度为0°-20°。

这里的转动角度可以根据需要进行调节，即可以为0°、5°、10°、15°或是20°。

安装于第一承载面11a与环形气囊121之间的万向轴112，第一承载面11a可以沿此主轴在水平面上下做全自由度的倾斜转动。在第一承载面11a的底部沿第一方向和第二方向上对称布有4个支撑点114，用来在第一承载面11a沿第一方向或第二方向的倾斜转动，分别给第一方向或第二方向提供支撑，另外在第一承载面11a由第二工位转为第一工位时同时作为支撑点114。

可选地，还包括支撑面13和位于支撑面13与承载台11之间的安装面12；

安装面12具有若干个通孔122，通孔122与第一驱动部一一对应，通孔122与第二驱动部一一对应；第一驱动部和第二驱动部均穿过通孔122。

如图5所示，还包括：位于安装面12和支撑面13之间的压力传感器131。

第二方面，本发明实施例提供的一种平衡康复训练设备，包括：机架20、安装在所述机架20的护栏组22和交互平台21、以及安装在机架20的第一方面任一项的平衡训练组件10。

训练时，可通过交互平台21实时检测患者重心，并在交互平台21的界面上与患者进行实时沟通，以实现训练作用。

具体地，机架20包括：安装在机架20的安装面12上的护栏组22和交互平台21。

站立平台用来安装主动部分，同时提供患者非治疗时站立和通行。

护栏在患者治疗过程中和非治疗过程中提供保护和帮助作用，同时具有标准要求的各向承载能力。

交互平台21主要是实现设备与患者和治疗师进行实时沟通。治疗师可进行训练模式选择，以及训练结果查看等操作。患者可进行实时训练等操作。

下面对本发明实施例提供的平衡训练组件的工作过程进行具体描述：

如图6所示，状态一、第一承载面11a与处于第一工位时，第一承载面11a底部的两个第一驱动部和两个第二驱动部同时顶杆升起，并顶到第一承载台11的四个支撑点114，两个第一驱动部和两个第二驱动部顶杆刹车抱闸锁定，第一承载面11a保持水平状态，此时即可进行静态平衡康复训练。

如图7所示，状态二、第一承载面11a与处于第二工位时，且第一承载面11a与环形气囊121接触，即可进行全自由度动态平衡康复训练时，第一承载面11a下两个第一驱动部和两个第二驱动部顶杆不升起，对环状气囊内气体容量进行控制。患者康复训练时，第一承载台11可绕其下的万向轴112作全周倾斜运动。通过控制环状气囊内的气体容量，让患者在第一承载面11a上进行训练，从而达到平衡训练的目的。

如图8所示，状态三、第一承载面11a与处于第二工位时，第一承载面11a进行沿第一方向或是第二方向单一方向的动态平衡康复训练，第一方向和第二方向的动态平衡康复训练：

进行第一方向动态训练时，第一承载面11a底部沿第一方向安装的两个第一驱动部顶杆升起并锁定，然后对环状气囊内气体容量进行控制。患者康复训练时，让第一承载面11a可绕第二方向作对称倾斜运动。通过控制环状气囊内的气体容量，让患者在第一承载面11a上进行所选训练，从而达到平衡训练的目的。

进行第一方向动态训练时，按上述操作换第二方向的第二驱动部顶杆升起锁定。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。