具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-5所示，本实施例提出了一种自适应式撒布车，包括车体11，车体11连接有横梁21，横梁21固定连接有若干个喷头12。车体11为撒布车，用于撒布工作，横梁21与车体11固定连接，喷头12可根据实际需要设置有若干个，在本发明中喷头12共设置有4个且均与横梁21固定连接。

车体11固定连接有横向导杆10，横向导杆10滑动套设有横向导套8，横向导杆10通过第二弹簧9与横向导套8相连。第二弹簧9套设在横向导杆10上，第二弹簧9的一端与横向导杆10固定连接，第二弹簧9的另一端与横向导套8固定连接；还包括限位机构，初始状态下，限位机构用于横向导套8的移动，从而使得第二弹簧9处于压缩状态。

其中，第二弹簧9设置在横向导套8的外侧，横向导套8水平方向设置，从而使得横向导套8可沿横向导杆10长度方向自由滑动。限位机构可为与车体11固定连接的限位板，限位板上转动连接有限位块，横向导套8内开设有定位槽，当限位块转动到定位槽内时，使得横向导套8的位置保持相对不对，从而对横向导套8的移动起到限位的作用，此时第二弹簧9处于压缩状态。该种设置方式中，可缩短横向导套8距离车体11的距离，起到便于收纳的作用，减小车体11的横向张开面积，以适应各种狭小的路段，且在撒布车正常行走时，不会影响其他车辆的正常行驶。

横向导套8连接有竖直方向设置的挡板4，挡板4对喷头12的撒布动作，起到遮挡的作用，防止喷头12喷出过大面积时，物料喷出范围过大，节省了操作人员后续清理的费用和时间。

挡板4一侧转动设置有与路沿石2相适配的横向导轮3，路沿石2即为路面两侧的常规设置，横向导轮3与路沿石2滚动接触。挡板4还连接有横向设置的齿条14和固定板15；喷头12内滑动连接有调整杆16，调整杆16上端穿出喷头12连接有丝杆20，丝杆20配合设置有丝母22，丝杆20上端连接有齿轮13，齿轮13与齿条14相啮合；固定板15开设有限位槽19，丝母22连接有滑动键24，滑动键24滑动设置在限位槽19内且沿水平方向滑动。

其中，限位槽19对滑动键24的移动起到限位的作用，使得滑动键24仅可沿限位槽19长度方向滑动，而无法发生转动，因此丝母22仅可进行水平方向的自由滑动，而无法发生转动，限位槽19还用于当固定板15水平方向移动时，为滑动键24的移动起到足够的移动空间。

喷头12内开设有液体腔17，喷头12包括用于撒布的喷嘴，喷嘴与调整杆16之间留有间隙，调整杆16滑动设置在液体腔17内，调整杆16上端穿出液体腔17与丝杆20相连，调整杆16与液体腔17连接处设置有密封圈18。

喷头12连接有压力机构，压力机构用于驱动液体腔17内的液体流动，从而通过使得液体经由喷嘴喷出。

压力机构采用常规的装置，喷头12通过送料管连通有料桶，料桶与车体11固定连接，料桶还连接有送料泵，在正常使用时，送料泵将料桶内的物料输送到喷头12内，同时压力机构为液体腔17内的物料增压，使得液体腔17内的物料喷出，而调整杆16距离喷嘴的距离越小，则使得喷嘴喷出的面积越大，实现撒布面积的调整。

横向导套8固定连接有竖向导套7，竖向导套7内滑动连接有竖向导杆23，竖向导杆23通过第一弹簧6与竖向导套7相连，竖向导杆23与挡板4相连，挡板4底端转动连接有若干个行走轮1，齿条14高度大于齿轮13高度，且齿条14的高度足够大，以适应不同起伏程度的地面，使得齿轮13相对齿条14有足够的滑动空间，并且齿轮13向上滑动时，齿轮13和齿条14始终处于啮合的状态。

第一弹簧6套设在竖向导杆23上，第一弹簧6的一端与竖向导杆23固定连接，第一弹簧6的另一端与竖向导套7固定连接，第一弹簧6设置在竖向导套7的外侧。

竖向导套7与齿条14相连，竖向导杆23通过L型板5与固定板15相连，丝母22与横梁21滑动连接且沿竖直方向滑动所。

另外，因丝母22仅可发生水平方向的滑动，而无法发生转动，因此丝母22移动时，丝母22会带动丝杆20有转动的趋势，而因此时齿轮13和齿条14处于啮合状态，该转动趋势为带动齿条14向远离车体11的方向移动，而因路沿石2已经与横向导轮3接触，因此齿条14无法向远离车体11的方向移动，使得齿条14的位置保持相对固定，因此齿轮13无法发生转动。

丝母22上升时，会带动丝杆20向上移动，从而带动调整杆16向上移动，使得调整杆16距离喷嘴的距离增大，从而使得撒布面积减小，使得撒布的面积适应起伏的地面，起到节省材料，防止撒布的物料过多的作用，无需后续清理工作，极大的节约了人力物力，经济实用，适合推广。

本发明还提出了一种撒布方法，采用本实施所述的一种自适应式撒布车，包括以下步骤：

S1:车体11在路面进行行走动作时，解除限位机构，限位机构不再限制横向导套8的移动，在第二弹簧9的作用下，使得横向导轮3与路面一侧的路沿石2相接触，横向导套8沿横向导杆10的长度方向移动相应的距离；

S2：横向导套8移动带动齿条14向远离车体11的方向移动，齿条14带动齿轮13转动，齿轮13带动丝杆19转动，丝杆19从而带动调整杆16向下移动，从而使得喷头12撒布面积增大，在此过程中，滑动键24在限位槽19内滑动带动丝母22水平方向滑动。

在起伏路面上前进时，起伏路面带动行走轮1向上移动，进而带动挡板4向上移动，竖向导杆23在竖向导套7内向上移动，竖向导杆23带动固定板15向上移动，在限位槽19的作用下，通过滑动键24带动丝母22向上移动，丝母22带动丝杆20向上移动，丝杆20带动调整杆16向上移动，从而使得喷头12撒布面积减小，在此过程中，齿轮13和齿条14发生相对滑动，且齿轮13和齿条14始终处于啮合状态。

步骤S2中，调整杆16向下移动时，调整杆16到喷嘴的距离减小，从而使得压力机构带动液体腔17内的液体流动时，液体经由喷嘴喷出后，此时撒布面积增大。

需要说明的是，本发明中的横向导轮3可根据路沿石2的宽度不同，自动适应路面的宽度，当遇到较宽的路面时，齿条14通过齿轮13带动丝杆20转动，因丝母22只能发生水平方向的滑动而不能发生转动，因此丝杆20会带动调整杆16向下移动，使得调整杆16距离喷嘴的距离减小，从而使得撒布面积增大，操作简单，结构合理，经济实用，无需人工手动调整，即可实现自动适应路面的宽度，起到节省材料，且无需进行二次撒布。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。