具体实施方式

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如图1至图4所示，煤柱充填区支护预制混凝土支柱用辅助车，其包括移动底盘1、吊臂2和升降推杆3；移动底盘1的顶面水平固定有伸缩推杆4，本实施例中，伸缩推杆4为液压缸；伸缩推杆4的伸缩端固定有移动底座5，伸缩推杆4两侧的移动底盘1的顶面上分别固定有一根与伸缩推杆4平行设置的导向滑道12，移动底座5的底面转动设有沿对应导向滑道12滚动设置的滚轮13，本实施例中，导向滑道12为H形结构，滚轮13在导向滑道12上部的槽内滚动，通过H形结构的导向滑道12能够对移动底座5起到限位作用，防止左右跑偏；通过控制伸缩推杆4的伸出和收缩，实现移动底座5沿导向滑道12的往复移动；导向滑道12的端部固定有限位挡板14，通过限位挡板14能够实现对移动底座5上滚轮13的限位，避免从导向滑道12滑出，起到安全防护作用。

H形结构的导向滑道12上部槽口处固定有限位板15，滚轮13与限位板15的下板面滚动接触，通过限位板15对滚轮13起到限位作用，防止滚轮13翘起，避免移动底座5受力发生倾斜，起到安全防护作用；两根导向滑道12之间的移动底座5的底面连接有两排水平转动设置的限位轮16，两排限位轮16沿对应的导向滑道12的外壁滚动，通过限位轮16能够对移动底座5在垂直于导向滑道12方向起到进一步的限位作用，更有利于保证移动底座5平稳移动。

移动底座5的顶面通过回转机构6连接有支撑座7，回转机构6包括液压马达6.1和带有齿圈的回转支撑轴承6.2；回转支撑轴承6.2的内圈与移动底座5固定连接，回转支撑轴承6.2的外圈与支撑座7固定连接；移动底盘1的顶面固定有液压马达6.1，液压马达6.1的输出轴与回转支撑轴承6.2的齿圈传动连接，本实施例中，液压马达6.1的输出轴朝上设置，且同轴套设固定有齿轮，通过齿轮与回转支撑轴承6.2的齿圈进行啮合传动；通过控制液压马达6.1，驱动回转支撑轴承6.2的外圈转动，以此带动支撑座7进行转动。

支撑座7的顶面竖直固定有支架8，支架8的顶端与吊臂2的一端铰接，吊臂2包括两块板面相对平行设置的支撑板2.2，两块支撑板2.2通过连接板2.1连接，两块支撑板2.2的一端通过销轴与支架8的顶端铰接，卡接件9为销钉，两块支撑板2.2的另一端顶面分别竖直固定有一根销钉；本实施例中，升降推杆3选用油缸，升降推杆3的底端与支撑座7铰接，升降推杆3的伸缩端与吊臂2的底面铰接；煤矿使用的现有预制混凝土支柱19预埋有置于外壁的吊耳，在对预制混凝土支柱19进行支护时，通过两个销钉穿入预制混凝土支柱19外壁对应的吊耳内，控制升降推杆3的伸缩，使预制混凝土支柱19保持竖直状态，以此对预制混凝土支柱19起到稳固的作用，便于工作人员用木楔加压接顶以完成支护。

支撑座7的顶面设有驾驶室10，本实施例中，伸缩推杆4、液压马达6.1和升降推杆3均通过液压系统控制，工作人员在驾驶室10内通过操纵液压系统对应的手柄，即可能够实现对伸缩推杆4、液压马达6.1和升降推杆3的操控。

伸缩推杆4两侧的移动底盘1顶面上均固定有码放座11，本实施例中，码放座11包括沿平行于伸缩推杆4方向排布设置的两个码放支座A11.1，每个码放支座A11.1包括开口朝上的弧形托板A11.11，弧形托板A11.11的中心线相对于伸缩推杆4平行设置，弧形托板A11.11的两侧分别竖直固定有套管11.12，套管11.12分体插接在移动底盘1的顶面上，通过本发明能够在伸缩推杆4每侧的两个码放支座A11.1上架设预制混凝土支柱19，便于进行转运，降低工作人员搬运的劳动强度，提高转运效率；码放座11两端的移动底盘1的顶面分别竖直插接有一根限位挡杆17，两个码放支座A11.1置于两根限位挡杆17之间；将预制混凝土支柱19放置于码放座11上后，通过插接限位挡杆17，能够对预制混凝土支柱19的两端起到阻挡的作用，避免转运过程中脱落。

如图5和图6所示，码放座11的顶端由下至上分体插接有一个以上码放支座B18，码放支座B18包括两根平行设置的支撑管18.2，两根支撑管18.2之间由上至下依次固定有开口朝上的弧形托板B18.1和开口朝下设置的弧形压板18.3；支撑管18.2插入码放座11上对应的套管11.12内时，弧形压板18.3与弧形托板A11.11扣合围设成空心柱结构，将置于弧形托板A11.11上的预制混凝土支柱19扣紧，而且能够在弧形托板B18.1上继续放置预制混凝土支柱19；如此叠加，通过本发明能够同时转运多根预制混凝土支柱19，减少转运的往复次数，更有利于提高作业效率。

本发明通过在移动底盘1的码放座11上码放预制混凝土支柱19后，通过本发明对预制混凝土支柱19进行转运，降低工作人员搬运的劳动强度，提高转运效率；通过控制回转机构6带动支撑座7进行转动，以此控制固定有卡接件9的吊臂2端部回转至移动底盘1上方，便于将码放座11上的预制混凝土支柱19通过卡接件9吊装到吊臂2上，再通过控制伸缩推杆4的伸缩及控制吊臂2的回转，将预制混凝土支柱19移动到指定支护位置，进行支护作业；支护作业时，通过本发明使预制混凝土支柱19始终保持竖直状态，对预制混凝土支柱19起到稳定的作用，便于工作人员用木楔加压接顶以完成支护；由此，通过本发明，在支护过程中，不需要工作人员始终握持支柱，降低人工成本和劳动强度，省时省力。

使用说明：由驾驶室10内的工作人员控制移动底盘1运动，使本发明移动至巷道内预制混凝土支柱19的集中放置处；再由工作人员将预制混凝土支柱19搬至移动底盘1的码放座11上，在码放座11上插入码放支座B18，在码放支座B18上再码放预制混凝土支柱19，然后将限位挡杆17插接在移动底盘1上，将预制混凝土支柱19的两端进行阻挡；控制本发明移动到煤柱充填区支护作业区域。

在进行支护作业时，通过控制液压马达6.1驱动回转支撑轴承6.2的外圈转动，带动支撑座7进行转动，以此控制固定有销钉的吊臂2端部回转至预制混凝土支柱19的上方，通过控制伸缩推杆4的伸缩，使吊臂2上的销钉靠近预制混凝土支柱19的吊耳处，在人工的辅助下，将水平放置的预制混凝土支柱19扶起，并使预制混凝土支柱19的吊耳挂接在吊臂2的销钉上，再控制升降推杆3伸出，将预制混凝土支柱19吊起；再通过回转机构6控制吊臂2进行回转及通过控制伸缩推杆4的伸缩，将预制混凝土支柱19移动到指定支护位置，再控制升降推杆3的伸缩使预制混凝土支柱19处于竖直状态，进行支护作业；按上述过程，将移动底盘1依次移动到各支护位置，对每根预制混凝土支柱19依次进行支护。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。