本发明公开了一种煤柱充填区支护预制混凝土支柱用辅助车,其包括移动底盘；伸缩推杆的伸缩端固定有沿移动底盘的顶面移动设置的移动底座；支架的顶端与吊臂的一端铰接,吊臂的另一端固定有卡接件；升降推杆的底端与支撑座铰接,升降推杆的伸缩端与吊臂的底面铰接。优点：通过本发明对支柱进行转运,提高转运效率；通过控制回转机构带动支撑座进行转动,以此控制吊臂端部回转至移动底盘上方,对支柱进行吊装,控制伸缩推杆的伸缩及控制吊臂的回转,将预制混凝土支柱移动到指定支护位置,进行支护作业；通过本发明使预制混凝土支柱保持竖直状态,对预制混凝土支柱起到稳定的作用,不需要工作人员始终握持支柱,降低人工成本和劳动强度。

本发明涉及提出沿空留巷的巷帮密封装置,属于巷道密封装置技术领域；目的是解决目前沿空留巷侧巷道与采空区密封性能差的问题；技术方案为,包括矿车平板,矿车平板上设置有机械臂、水平伸缩缸、竖直伸缩缸、多个密封帘和多个单体支柱,机械臂的末端设置有夹持部件或者喷头,喷头的一端通过导管连接有密封材料桶,水平伸缩缸的一端连接有密封帘托架,竖直伸缩缸的上端设置有支撑杆,支撑杆的上方设置有压紧装置,用于将密封帘的上端压紧；技术效果为,本发明自动化程度高,支护、密封同时自动完成,可以在巷道变形较大的情况下防止沿空留巷侧采空区漏风,并且具有阻挡矸石的效果,减轻了劳动强度。