具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

参考图1所示，本实施例提供一种汽车电子换挡手柄挡位智能控制系统，包括处理器(MCU)1以及与处理器1连接的按键模块4、显示模块5和LIN通信模块3，按键模块4采用双触点方式与处理器1连接，处理器1存储有控制程序，进行数据和信息处理，并通过LIN通信模块3与ESGM(以下简称主机)信息交互；操作者可通过按键模块4发出按压行为，按键模块4转换为电信号，通过MCU处理后执行显示模块5的显示。

按键模块5包括unlock按键组件和P按键组件。unlock按键组件用于需要换挡时解锁驻车的组件，含unlock按键、unlock滑件、unlock导电橡胶、unlock电路板等。unlock按键组件通过电平发出通断开关信号与挡位指示组件通信，执行机车启动时解锁驻车功能、驾驶时换挡功能等。P按键组件用于驻车时发出驻车指令的组件，含p按键、p滑件、p导电橡胶和p电路板等。p按键上有p挡指示符，p挡激活时p字符显示高亮；同时，p按键组件通过电平信号发出通断开关信号与挡位指示组件通信，执行机车驻车功能、机车驻车p字符显示指令等。上述unlock按键组件和P按键组件的结构具有导电性能好，操作时无噪音的优点。

本实施例中，处理器中的控制程序被调用时执行的操作包括：

根据双触点状态判断按键模块的工作状态，并通过显示模块显示，同时通过LIN通信模块与主机通信；

接收主机的挡位信号，在显示模块中将相应挡位图标进行高亮显示；

接收P按键组件的电平信号，在显示模块中将相应挡位图标进行高亮显示。

按键模块的工作状态包括正常状态、双触点不一致故障和按键卡滞故障。其中，在双触点有效时间差ΔT≥100ms时，判定存在双触点不一致故障；在按键模块按下的有效持续时间∑T≥4min时，判定存在按键卡滞故障。

上述控制程序包括主程序和子程序，主程序初始化P按键组件和U按键组件的按键中断，定时器和串口中断。主程序判断挡位是否发生变化，变化时相应挡位指示灯执行LED点亮。主程序循环于实时LIN信号和主机侦听检测状态，当收到主机命令时根据命令执行相关的功能子程序。所有的基本功能以子程序方式存在，等待相关命令的调用。主程序初始化结束，检测lin报文接受处理，执行挡位灯显示或者睡眠指令，检测按键中断信号，执行按键中断程序。按键中断程序在主程序循环监测中出现时执行，按键中断判定按键是否有效，有效发送lin信号执行按键指令。

本实施例中，按键模块4和显示模块5集成设置于电子换挡手柄上。

本实施例中，显示模块5采用LED灯显示方式，包括透明挡位指示板、透光块、挡位电路板等。

该控制系统还包括为整个系统提供配置电源，并适配不同组件的电压，以符合特殊要求的电源模块2。

在另一实施方式中，该控制系统还包括软件加载模块(BDM)6，BDM负责为MCU架构调试和加载程序。

实施例2

本实施例提供一种汽车，包括如实施例1所述的汽车电子换挡手柄挡位智能控制系统。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。