具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的一实施方式。

车辆V的换档装置S包含换档部件1、显示部2、第1控制手段31、及第2控制手段32。换档部件1是选择车辆V的变速器4的换档档位位置的部件。如图1及图2所示，换档部件1在驾驶员6前面的显示面板5上，且配置于车辆行驶用操作方向盘8的左下方。在换档部件1的上方配置有显示部2。又在车辆V内设有控制装置3，所述控制装置3包含控制显示部2的第1控制手段31及控制变速器4的车辆档位切换装置41的第2控制手段32。此外，在车辆行驶用操作方向盘8的背后的左下侧，配置有车辆的电源开关7。另外，变速器4可利用电动汽车的电动机进行变速。

图3是示出换档装置S的控制路径的系统的方块图。第1控制手段31自换档部件1(操作部件)接收信号，控制换档装置S的显示部2上的档位显示。第2控制手段32自换档部件1(操作部件)接收信号，控制利用变速器4的车辆档位切换装置41所进行的档位切换。配合第2控制手段利用车辆档位切换装置41切换档位时所切换的档位，第1控制手段31利用显示部2控制档位位置的显示。有时来自电源开关7的信号也会对第2控制手段的控制产生影响。另外，如下所述，根据情况，有时是利用第2控制手段来控制显示部2上的档位显示，而非第1控制手段。此外，在第2控制手段无法识别车辆档位切换装置41的档位位置时，例如在电源开关7刚从关闭到打开后、或车辆的电源刚从关机到启动后的情况下，第1控制手段配合显示部2上显示的档位，来控制车辆档位切换装置41的切换。

如图4所示，换档部件1包含具有圆柱状旋钮部件的拨盘式转动操作部件。显示部2配置于换档部件1的上方，显示由换档部件1的操作所选择的档位的位置。另外，如下所述，显示部2不仅显示由换档部件1的操作所选择的档位的位置，有时也显示由车辆档位切换装置41所切换的实际的车辆的档位位置。

由车辆档位切换装置41所切换的档位位置、及显示部2所显示的档位位置，除停车时的P(停车)档、使车辆向后行驶的R(倒车)档、阻断驱动力传输的N(空)档、使车辆向前行驶的D(前进)档以外，还具有L(低速(1速))档、2(2速)档、S(运动模式)档和B(再生制动)档等。本实施方式的换档装置S具有P、R、N、D、S各档位，在显示部2，表示各档位的显示位置从左侧开始以P、R、N、D、S的顺序配置。

本发明的车辆的换档装置S，在驾驶员6选择了不合适的档位等情形下，在变速器4的车辆档位切换装置41，可以切换为不受换档部件1的转动操作影响的档位位置，并且，显示部2能够显示不受换档部件1的转动操作影响的档位位置。

例如，在驾驶员6在车辆V停车后利用换档部件1选择了停车档(P)以外的档位位置的状态下，将车辆电源关闭并从车辆V下车时，驾驶员6所选档位并不合适。此时，本发明的换档装置S，构成为可利用第2控制手段32控制车辆档位切换装置41，自动将车辆的档位位置切换为停车档(P)。

在车辆档位如此自动切换时，若显示部2的显示位置保持原来的档位不变的话，则实际的车辆的档位位置与显示部2所显示的档位位置不一致，驾驶员6无法了解实际的车辆的档位位置已藉由车辆档位切换装置41切换为停车档(P)。因此，此时，在本发明的换档装置S中，由显示部2所进行的显示位置的控制并不按照来自第1控制手段31的指示(信号的接收)实施，而是按照来自第2控制手段32的指示(信号的接收)实施，从而可使显示部2的显示位置与实际的车辆的档位位置一致。在上述情形中，根据识别实际的车辆的档位位置为停车档(P)的第2控制手段32发出的指示，将显示部2所显示的档位位置设为停车档(P)。

另外，作为驾驶员6所实施的档位位置的操作并不合适的例子，由于驾驶员6操作换档部件1而使换档部件1位于特定档之间时，不清楚驾驶员6想要选择哪个档位。因此，此时设为禁止使显示部2的显示位置与实际的车辆的档位一致。

接下来，参照图5的流程图，对在换档装置S的显示部2所显示的显示档位与由车辆档位切换装置41所切换的实际的车辆档位不同时的控制，说明其流程。

如图5所示，首先，驾驶员6对换档部件进行转动操作，来选择档位位置(步骤ST11)。此时，换档装置S的显示部2上的档位的显示，由第1控制手段31控制，利用车辆档位切换装置41所进行的车辆档位的切换，由第2控制手段32控制(步骤ST12)。

其次，第1控制手段31判断换档装置S的换档部件1的位置是否位于特定档位的位置之间(步骤ST13)。为”是”时，也就是换档装置S的换档部件1的位置位于特定档位的位置之间时，前进至步骤ST14；为“否”时，也就是换档装置S的换档部件1的位置确定为任一特定档位时，前进至步骤ST15。

在步骤ST14，在换档装置S的换档部件1的位置位于特定档位的位置之间时，不确定驾驶员6想要选择哪一个档位位置，因此禁止在换档装置S的显示部2显示车辆档位的实际的档位位置(步骤ST14)。然后回到步骤ST11。其后，重新进行换档部件1的转动动作，只要在步骤ST13不为“否”，也就是只要换档装置S的换档部件1的位置不确定为任一特定档位的位置，则继续禁止在换档装置S的显示部2显示车辆档位的实际的档位位置的控制。

另一方面，在步骤15，换档装置S的换档部件1的位置确定为任一特定档位，因此藉由第1控制手段31，在换档装置S的显示部2显示驾驶员6操作换档部件1而选择的档位位置(步骤ST15)。

其次，藉由第2控制手段32，判断是否利用车辆档位切换装置41进行了车辆档位的自动切换(步骤ST16)。为”是”时，也就是利用车辆档位切换装置41进行了车辆档位的自动切换时，前进至步骤ST17；为“否”时，也就是未利用车辆档位切换装置41进行车辆档的自动切换时，回到步骤ST12。

在前述的步骤ST16为“否”时，回到步骤ST12，继续藉由第1控制手段31来控制换档装置S的显示部2上的档位位置的显示、及藉由第2控制手段32来控制利用车辆档位切换装置41所进行的车辆档位的切换的控制后，只要未利用车辆档位切换装置41进行车辆档位的自动切换，也就是再次在步骤ST16判断是否进行了车辆档位的自动切换，只要判断结果不为”是”，则重复以步骤ST12、步骤ST13、步骤ST15、步骤ST16、步骤ST12的顺序移动的循环，在换档装置S的显示部2，继续显示驾驶员6操作换档部件1而选择的档位位置。

其次，在前述的步骤ST16判断为”是”后，也就是判断为完成了车辆档位的自动切换后，判断换档装置S的显示部2所显示的档位与利用车辆档位切换装置41进行切换而选择的车辆档位的位置是否一致(步骤ST17)。在判断结果为”是”时，也就是换档装置S的显示部2所显示的档位与利用车辆档位切换装置41进行切换而选择的车辆档位的位置一致时，回到步骤ST15，继续在换档装置S的显示部2进行显示驾驶员6操作换档部件1而选择的档位的位置的控制。在判断结果为“否”时。也就是换档装置S的显示部2所显示的档位的位置与利用车辆档位切换装置41进行切换而选择的车辆档位的位置不同时，前进至步骤ST18。

在步骤ST18，接收在前述步骤ST17中，判断为换档装置S的显示部2所显示的档位位置与利用车辆档位切换装置41进行切换而选择的车辆档位的位置不同的结果，接下来，切换为利用车辆档位切换装置41所进行的车辆档的切换控制、及换档装置S的显示部2的显示控制，都由第2控制手段32控制。藉此，可使换档装置S的显示部2所显示的档位位置与利用车辆档位切换装置41进行切换而选择的车辆档位的位置一致(步骤ST18)。

接下来，参照图6的流程图，对将车辆档位设为停车档(P)以外的档位后关闭车辆的电源时的控制，说明其流程。

如图6所示，首先，在藉由车辆的电源开关7的操作而车辆电源从打开变成关闭时(步骤ST21)，判断车辆档位是否变为停车档(P)(步骤ST22)。若判断结果为”是”，也就是只要在关闭车辆电源时的车辆档位变为停车档(P)，则没有任何问题，因此不需要采取任何特殊措施，该流程结束。若判断结果为“否”，也就是若在关闭车辆电源时车辆档位变为停车档(P)以外的车辆档位，则前进至步骤ST23。

在步骤ST23，对车辆档位切换装置41发出切换车辆档位的指示，将车辆档位设为停车档(P)。此时，换档装置S的显示部2在接收车辆档位变为停车档(P)的判断结果之前，禁止变更显示档位(步骤ST23)。

然后，再次判断车辆档位是否变为停车档(P)(步骤ST24)。若判断结果为“是”，也就是若可以确认在发出将车辆档位变更为停车档的指示后，车辆档位实际地变为停车档(P)，则前进至步骤ST25，将换档装置S的显示部2切换为停车档(P)(步骤ST25)，该控制流程结束。

另一方面，若在步骤ST24的判断结果为“否”，也就是无法确认在发出将车辆档位变更为停车档的指示后，车辆档位是否实际地变为停车档(P)时，则回到步骤ST23。然后再次在步骤ST24，判断车辆档位是否变为停车档(P)，只要未确认车辆档位变为停车档(P)，则重复以步骤ST23、步骤ST24、步骤ST23的顺序移动的循环。藉此，可以避免在车辆档位变更为停车档时，显示档位显示为与实际车辆档位不同的档位。

其次，作为本发明的其他实施方式，说明以下情况的实施例：在藉由换档装置S的第2控制手段32，进行使变速器4的车辆档位切换装置41切换车辆档位的控制，并进行自动将车辆档位切换为行驶档(D)及倒车档(R)而进行停车操作的控制时，驾驶员6利用换档装置S的换档部件1进行切换车辆档位的操作。在自动将车辆档位切换为行驶档(D)及倒车档(R)而进行停车操作的自动停车控制过程中，配合自动切换的实际的车辆档位，在换档装置S的显示部2也切换显示行驶档(D)及倒车档(R)。

在自动停车控制过程中，在驾驶员6操作换档装置S的换档部件(操作部件)1时，自动停车控制停止，此时，在自动停车控制过程中的换档装置S的显示部2，也针对行驶档(D)及倒车档(R)的切换的显示控制，禁止切换显示。藉此，可以避免当前的实际的车辆档位与换档装置S的显示部2所显示的档位的不一致。

接下来，参照图7的流程图，对自动停车控制过程中，驾驶员6操作换档装置S的换档部件(操作部件)1时的控制，说明其流程。

如图7所示，首先，完成自动停车控制的操作，也就是完成藉由换档装置S的第2控制手段32，藉由车辆档位切换装置41将实际的车辆档位切换为行驶档(D)及倒车档(R)而自动停车的操作。在该自动停车控制时，在换档装置S的显示部2，也配合实际的车辆档位，切换行驶档(D)及倒车档(R)并显示(步骤ST31)。

在自动停车控制过程中的合适时机，判断自动停车控制是否结束(步骤ST32)。若判断结果为”是”，也就是自动停车控制结束时，不需要采取任何特殊措施，该流程结束。若判断结果为“否”，也就是自动停车控制未结束时，前进至步骤ST33。

在步骤ST33，判断驾驶员6是否操作了换档装置S的换档部件(操作部件)1(步骤ST33)。在判断结果为”是”时，也就是在自动停车控制过程中，驾驶员6操作了换档装置的换档部件(操作部件)1时，前进至步骤ST34。另一方面，在判断结果为“否”时，也就是在驾驶员6未操作换档装置的换档部件(操作部件)1时，回到步骤ST32。然后，在步骤ST32，只要再次未判断为”是”，也就是只要自动停车控制未结束，则重复以步骤ST32、步骤ST33、步骤ST32的顺序移动的循环，等待自动停车控制结束，或由驾驶员6操作换档部件1。

在步骤ST34，自动停车控制停止，也就是藉由换档装置S的第2控制手段32，藉由车辆档位切换装置41将实际的车辆档位切换为行驶档(D)及倒车档(R)而自动停车的控制停止，并且，此时也禁止换档装置S的显示部2上的显示切换(步骤ST34)。藉此，可以避免在自动停车控制过程中，在驾驶员6操作换档装置S的换档部件1时，实际的车辆档位与换档装置S的显示部2所显示的档位的不一致。

接下来，在自动停车控制过程中，驾驶员6进行了操作而结束自动停车控制后，进行普通的停车操作或车辆行驶操作，所述停车操作或车辆行驶操作是由驾驶员6操作换档装置S的换档部件1来切换车辆档位而进行的(步骤ST35)，该控制流程结束。

以上，使用实施例说明实施本发明的方式，但本发明并不限定于这样的实施例，在不脱离本发明的主旨的范围内，当然能够以各种方式来实施。

附图标记

V 车辆

S 换档装置

1 换档部件(操作部件)

2 换档部件的显示部

3 控制装置

31 第1控制手段(显示部的控制手段)

32 第2控制手段(车辆档位切换装置的控制手段)

4 变速器

41 车辆档位切换装置

5 显示面板

6 驾驶员

7 电源开关

8 车辆行驶用操作方向盘