具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

为了便于理解，本发明对下文中所提及的重要关键术语和标准名称进行明确。PGA：相位梯度自聚焦算法。该算法可以用来对低阶、高阶以及随机相位误差的估计和补偿。LS：最小二乘法。WLS：加权最小二乘法。PI—WLS：基于先验信息的加权最小二乘法（本发明的方法）。RD：距离相关。RCM：距离徙动。机载合成孔径雷达与目标之前的距离由于两者之间的相对运动而发生变化称为距离徙动。

如图1所示，本发明的基于先验信息的高分辨宽测绘带SAR运动补偿方法，其步骤包括：

步骤S1：进行距离分块；为了估计RD相位误差，必须要进行距离分块，保证每个距离块内的距离不空变，以便用于后续的RD相位误差的估计；

步骤S2：用PGA估计出每个距离块的相位误差，进行方位脉压；

步骤S3：如果相位误差被正确估计，输出参数P为1，否则，P为0。

在具体应用实例中，在步骤 S1中进行距离分块是指：把一定距离范围均匀分成若干个距离段。例如对0-200m的范围进行距离分块，如果分成两块，第一块则是0-100m,第二块则是100-200m。距离分块是根据实际需要来进行，分块的数量、大小均根据实际需要来选择。

在具体应用实例中，在步骤 S2中估计的相位误差里可能有错误的估计点，本发明进一步采用如下流程用来剔除错误的估计点：

确定一个标准：如果估计点被正确估计，那么使用PGA估计和补偿后的成像质量应该比没使用PGA估计和补偿的成像质量要好，但如果估计点被错误估计，则受到错误估计点的影响，该距离块使用PGA的成像质量比没使用PGA的成像质量要差。

步骤S201：将每个距离块都进行两个成像处理，一个是使用PGA估计和补偿后的成像，一个是不使用PGA估计和补偿的成像；

步骤S202：把成像质量用具体的数值量化表示，这里选择成像的熵值作为评判成像质量好坏的标准。注意：图像的熵值越高，代表成像质量越差。设没用PGA估计和补偿后的成像图像的熵值为E1. 用PGA估计和补偿后的成像图像的熵值为E2；

步骤S203：对比步骤S202中两种情况的图像熵值，如果E1>E2,则表示用了PGA估计的成像质量更好，即正确估计了该距离块的相位误差，否则，此距离块的相位误差被错误估计。

由上可知，与传统直接用LS或WLS估计出相位误差相比，本发明提前产生了一个检测作用，即判断相位误差估计点是否正确，能有效地过滤掉错误的估计点，提高估计精度，更加完整准确地表达RD相位误差曲线。

在另一个实施例中，进一步，本发明也可以根据方差估计错误相位点，具体如下：

根据方差：对相邻的距离块的估计相位求方差，若某个距离块与相邻的两个距离块的方差均超过所设阈值，则这个距离块的相位被错误估计。这里举一个例子说明问题：设有A、B、C是相邻的三个距离块。本发明可以算出相邻两个距离块的方差，若B点被错误估计，则和均大于，否则，和均小于。

在另一个实施例中，进一步，本发明也可以根据阈值估计错误相位点，具体如下：

设一个相位估计的最大阈值，估计的相位超过阈值，则认为该距离块的相位被错误估计。

在具体应用实例中，在步骤S3中，进一步，当所有距离块全部完成估计时，即可用WLS对RD相位误差进行估计，错误的估计点会受到参数P的影响而被过滤掉，只留下正确的估计点，从而获得精确的RD相位误差估计曲线。

在具体应用实例中，在步骤S1之前，还可以进一步消除RCM残差后的数据。

参见图2所示，为采用各个方法估计相位误差的曲线示意图，从图中可以看出明显看出横坐标5和横坐标10处的相位估计误差是错误的，而LS和WLS都在一定程度上受错误估计点的影响，本发明的PI-WLS却基本不受错误误差点的影响，能够有效地减小估计误差，比LS以及WLS更能准确地表示出RD相位误差。

由上可知，通过采用本发明的上述方案，就可以先检测出哪些距离块的估计相位误差是错误的，在估计相位误差的时候把错误的相位误差估计点去掉，只保留正确的相位误差估计点，这样就能大大提高估计曲线的精度，完整准确地表示RD相位误差曲线。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。