阅读说明：本技术 一种具有图像检测及称重功能的剔废机 (Waste removing machine with image detection and weighing functions ) 是由 梁宏业 李升� 刘琼 张志强 薛海艳 于 2020-12-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种具有图像检测及称重功能的剔废机。本发明包括检测壳体,所述检测壳体内部底端设置有固定件,所述固定件的顶部依次连接有称重台、升降台和托盘,所述检测壳体内部两侧均设置有固定杆、图像检测器和图像处理器,所述图像处理器安装在固定杆远离靠近托盘一侧,所述图像检测器设置在图像处理器下方,所述检测壳体内部顶端设置有安装板,安装板底面安装有照明灯和图像检测器,检测壳体下面安装有支撑柱,所述检测壳体一侧安装有剔废台,所述剔废台底部安装有支撑柱,所述剔废台一端安装有剔废箱,其另一端安装有挡板,所述剔废箱内设置有伸缩杆。本发明能够有效剔除不合格药筒,提高生产效率。(The invention relates to a waste removing machine with image detection and weighing functions. The invention comprises a detection shell, wherein a fixing piece is arranged at the bottom end inside the detection shell, a weighing table, a lifting table and a tray are sequentially connected to the top of the fixing piece, fixing rods, an image detector and an image processor are arranged on two sides inside the detection shell, the image processor is arranged on one side, away from the tray, of the fixing rods, the image detector is arranged below the image processor, an installation plate is arranged at the top end inside the detection shell, an illuminating lamp and the image detector are arranged on the bottom surface of the installation plate, a supporting column is arranged below the detection shell, a waste rejecting table is arranged on one side of the detection shell, the supporting column is arranged at the bottom of the waste rejecting table, a waste rejecting box is arranged at one end of the waste rejecting. The invention can effectively remove unqualified cartridges and improve the production efficiency.)

一种具有图像检测及称重功能的剔废机

技术领域

本发明涉及一种具有图像检测及称重功能的剔废机。

背景技术

在可燃药筒内装填发射药之前，需要对药筒进行质量检测，并剔除不合格品。由于采用人工手动检测方式，除了查看药筒外观，查验尺寸，还需要称重，检测效率低，容易造成不合格品混入合格品里面，影响产品质量。

发明内容

本发明提供一种具有图像检测及称重功能的剔废机，能够有效剔除不合格药筒，提高了生产效率，保证产品质量。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有图像检测及称重功能的剔废机，包括检测壳，所述检测壳体内部底端设置有固定件，所述固定件的顶部依次连接有称重台、升降台和托盘，所述检测壳体内部两侧均设置有固定杆、图像检测器和图像处理器，所述图像处理器安装在固定杆远离靠近托盘一侧，所述图像检测器设置在图像处理器下方，所述检测壳体内部顶端设置有安装板，安装板底面安装有照明灯和图像检测器，检测壳体下面安装有支撑柱，所述检测壳体一侧安装有剔废台，所述剔废台底部安装有支撑柱，所述剔废台一端安装有剔废箱，其另一端安装有挡板，所述剔废箱内设置有伸缩杆。

优选的，所述外壳内部底端呈凹字形，固定件安装在该凹陷处。

优选的，所述剔废台表面安装有多个滚动杆，所述剔废台底部的支撑柱为四根，每两根支撑柱之间均安装有连接杆。

优选的，所述伸缩杆的工作端安装有推板。

发明的有益效果

本发明通过图像检测器可以对药筒内部和药筒表面进行图像检测，再通过图像处理器对图像进行处理筛查，保证了剔废效果；通过称重台可以对填药物前的药筒装进行称重，重量不合格的药筒进行剔废；通过伸缩杆和推板进行推动，使不合格的药筒进入剔废台，使合格产品与不合格产品进行分离，提高了剔废效率。因此，本发明能实现自动检测药筒内外尺寸及外观，并能完成称重，还可以对合格产品与不合格产品进行分离式处理，减少人为检测失误，解决了现有检测方式的效率低，易发生漏查和有不合格产品混入合格产品内等问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为剔废台和剔废箱的结构示意图。

图中标号：1、检测壳体；2、连接杆；3、固定件；4、称重台；5、升降台；6、托盘；7、固定杆；8、安装板；9、图像检测器；10、照明灯；11、图像处理器；12、剔废台；13、支撑柱；14、流水线；15、滚动杆；16、挡板；17、剔废箱；18、伸缩杆；19、推板；20、药筒。

具体实施方式

参照图1-3，一种具有图像检测及称重功能的剔废机，包括检测壳体1，检测壳体1内部设置有固定件3，固定件3上安装有称重台4，称重台4的上表面安装有升降台5，升降台5顶部安装有托盘6，检测壳体1内部两侧均安装有固定杆7、图像检测器9和图像处理器11，图像处理器11安装在固定杆7远离靠近托盘6一侧。图像检测器9安装在图像处理器11下面。检测壳体1内部顶端安装有安装板8，安装板8底面安装有照明灯10和图像检测器9，安装板8上的图像检测器9为两个，分别设置在照明灯10的两侧。检测壳体1内底部呈凹字形，固定件3安装凹字形的最低处。检测壳体1下面安装有支撑柱13，支撑柱13之间有连接杆2。在检测壳体1一侧安装有剔废台12，剔废台12的一端安装有剔废箱17，另一端安装有挡板16，剔废箱17内部远离剔废台12的一端侧壁上安装有伸缩杆18，伸缩杆18的工作端安装有推板19，增大面积，防止损伤药筒。剔废箱17下面安装有支撑柱13。剔废台12上表面安装有多个滚动杆15，剔废台12底部的支撑柱13设置有四根，每两根支撑柱13之间均安装有连接杆2。伸缩杆18可以是电动、气动或液压驱动。

工作原理：使用前，先将剔废箱17、检测壳体1与流水线14对接，使流水线14从二者的中部穿过。使用时，打开照明灯10，启动流水线14，其上药筒20进入检测壳体1内，当药筒20位于托盘6上方时，停止流水线14运行，称重台4通过升降台5上升带动托盘6托起药筒20并进行称重，同时通过多个图像检测器9对药筒20表面和内部进行图像检测，并通过图像处理器11进行数据处理，完成称重和图像检测后，托盘6下降，药筒20随着流水线14进入剔废箱17内部，合格的产品通过流水线14进入下一个生产环节，不合格的产品在伸缩杆18带动推板19的推动下脱离流水线14，进入剔废台12，并在滚动杆15上进行移动，直至遇到挡板16后停止，并由工作人员取走。