一种往复运行避让的泊车设备及方法
阅读说明：本技术 一种往复运行避让的泊车设备及方法 (Parking equipment and method for reciprocating operation avoidance ) 是由 梁正奎 梁博实 梁博仁 于 2021-01-20 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种往复运行避让的泊车设备及方法,包括前载车板、后载车板、转向限位拉杆、地面固定轨道、前载车板驱动电机、前载车板转向驱动机构、后载车板驱动电机,前载车板和后载车板通过转向限位拉杆连接,前载车板和后载车板分别与地面固定轨道活动连接,前载车板通过前载车板驱动电机和前载车板转向驱动机构移动和转向避让,后载车板通过后载车板驱动电机移动,实现后载车板存取车,本发明的有益效果在于：结构简单可靠,有效利用存量土地资源,增加泊车位,实现密集泊车,适合广泛普及使用,前后载车板通过转向限位拉杆连接,运行速度快,提高存取车效率,使用灵活,可采用无后载车板的单载车板避让结构,或运用在货物存储搬运领域。(The invention provides a parking device and a parking method capable of running and avoiding in a reciprocating mode, wherein the parking device comprises a front vehicle carrying plate, a rear vehicle carrying plate, a steering limit pull rod, a ground fixed track, a front vehicle carrying plate driving motor, a front vehicle carrying plate steering driving mechanism and a rear vehicle carrying plate driving motor, wherein the front vehicle carrying plate and the rear vehicle carrying plate are connected through the steering limit pull rod, the front vehicle carrying plate and the rear vehicle carrying plate are respectively movably connected with the ground fixed track, the front vehicle carrying plate moves and turns and avoids through the front vehicle carrying plate driving motor and the front vehicle carrying plate steering driving mechanism, the rear vehicle carrying plate moves through the rear vehicle carrying plate driving motor, and the rear vehicle carrying plate is used for storing and taking vehicles, and the parking device has the beneficial effects that: the parking space increasing device is simple and reliable in structure, effectively utilizes land resources, increases parking spaces, achieves intensive parking, is suitable for wide popularization and use, the front and rear vehicle carrying plates are connected through the steering limiting pull rod, the running speed is high, the vehicle storing and taking efficiency is improved, the use is flexible, a single vehicle carrying plate avoiding structure without the rear vehicle carrying plate can be adopted, or the device is applied to the field of goods storage and transportation.)
【技术领域】
本发明涉及一种泊车设备及方法，尤其涉及一种往复运行避让的泊车设备及方法。
【背景技术】
随着私人汽车的数量不断增多，目前泊车位的需求越来越大，很多地方经常会出现泊车位紧缺，然而在现有的地面泊车场地中，有很多地面泊车位的周围存在许多闲置空间，却因为该闲置空间周围存在建筑物或柱体等障碍物、闲置空间两侧及后方无行车通道、闲置空间与行车通道受到现有地面泊车位的阻隔，导致闲置空间无法泊车，造成了存量土地资源浪费。
【
发明内容
】本发明目的在于解决目前泊车设备及方法所存在的上述问题，而提供一种往复运行避让的泊车设备及方法。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种往复运行避让的泊车设备，包括前载车板、后载车板、转向限位拉杆、地面固定轨道、前载车板驱动电机、前载车板转向驱动机构、后载车板驱动电机，所述前载车板和后载车板排成纵列分别安装在两个排成纵列的载车板安装位置上，所述前载车板位于后载车板的正前方，所述转向限位拉杆一端安装固定在前载车板后部一侧，所述转向限位拉杆另一端安装固定在后载车板前部一侧，所述转向限位拉杆首尾两端安装部位位于前载车板和后载车板同一侧，且转向限位拉杆位于前载车板转向一侧，所述转向限位拉杆为前载车板和后载车板的连接及转向限位结构，所述地面固定轨道安装固定在前载车板和后载车板对应的载车板安装位置上，所述前载车板、后载车板分别与地面固定轨道活动连接，所述地面固定轨道为前载车板和后载车板的前后移动导向结构，所述前载车板底部设有前载车板驱动电机和前载车板转向驱动机构，所述前载车板驱动电机为前载车板的前后移动驱动机构，所述前载车板转向驱动机构为前载车板的移动转向机构，所述后载车板底部设有后载车板驱动电机，所述后载车板驱动电机为后载车板前后移动驱动机构。
进一步地，所述前载车板包括第一组合板、第二组合板、第一连接件、第二连接件、前载车板边梁、前载车板导向轮、引导片、万向轮、前载车板驱动轮，所述第一组合板位于前载车板前半部，所述第二组合板位于前载车板后半部，所述第一组合板和第二组合板之间设有若干第一连接件，所述第一组合板和第二组合板通过第一连接件过盈配合硬连接，所述第一组合板、第二组合板的一侧设有前载车板边梁，所述前载车板边梁位于前载车板转向一侧，所述转向限位拉杆前端安装固定在前载车板边梁上，所述前载车板边梁通过若干第二连接件分别与第一组合板、第二组合板过盈配合硬连接，所述前载车板边梁后半段底部或侧壁上设有若干呈单排或双排排列的前载车板导向轮，所述前载车板导向轮抱夹或嵌入地面固定轨道，所述引导片安装固定在前载车板边梁与第二组合板之间的尾部，所述引导片为前载车板回收过程前载车板导向轮导入地面固定轨道的引导结构，所述第一组合板底部设有两组万向轮，所述第二组合板底部设有一组万向轮和一组前载车板驱动轮，所述前载车板驱动电机与前载车板驱动轮动力连接；
所述后载车板包括第三组合板、第四组合板、第三连接件、第四连接件、后载车板边梁、后载车板导向轮、定向轮、后载车板驱动轮，所述第三组合板位于后载车板前半部，所述第四组合板位于后载车板后半部，所述第三组合板和第四组合板之间设有若干第三连接件，所述第三组合板和第四组合板通过第三连接件过盈配合硬连接，所述第三组合板、第四组合板的一侧设有后载车板边梁，所述后载车板边梁与前载车板边梁位于同一侧，所述转向限位拉杆尾端安装固定在后载车板边梁上，所述后载车板边梁通过若干第四连接件分别与第三组合板、第四组合板过盈配合硬连接，所述后载车板边梁底部或侧壁上设有若干呈单排或双排排列的后载车板导向轮，所述后载车板导向轮抱夹或嵌入地面固定轨道，所述第三组合板底部设有三组定向轮，所述第四组合板底部设有两组定向轮和一组后载车板驱动轮，所述后载车板驱动电机与后载车板驱动轮动力连接。
进一步地，所述转向限位拉杆包括前连接杆、后连接杆、转向连接杆、左转到位开关、右转到位开关，所述前连接杆安装固定在前载车板的前载车板边梁底部或尾端，所述后连接杆安装固定在后载车板的前载车板边梁底部或前端，所述前连接杆和后连接杆之间设有若干转向连接杆，所述前连接杆和后连接杆分别与相邻的转向连接杆通过转轴左右活动连接，相邻两根转向连接杆均通过转轴左右活动连接，所述前连接杆、后连接杆和转向连接杆两端的两侧分别为斜面结构或直面结构，所述前连接杆、后连接杆和转向连接杆相邻两根连接杆连接部位均形成一侧为斜面外侧壁与直面内侧壁配合限位、另一侧为直面外侧壁与直面内侧壁配合限位的往复转向限位结构，所述前连接杆和转向连接杆、后连接杆和转向连接杆、相邻两根转向连接杆的连接关节左侧均设有一个左转到位开关，所述左转到位开关为转向限位拉杆的左转角度限位结构，所述前连接杆和转向连接杆、后连接杆和转向连接杆、相邻两根转向连接杆的连接关节右侧均设有一个右转到位开关，所述右转到位开关为转向限位拉杆的右转角度限位结构，所述左转到位开关和右转到位开关其中一种为转向限位拉杆从直线状态转向弯曲状态的最大角度到位开关，另一种为转向限位拉杆从弯曲状态转回至直线状态的到位开关。
进一步地，所述前载车板转向驱动机构包括转向驱动电机、主动转向轮、从动转向轮、传动带，所述转向驱动电机安装固定在前载车板的第二组合板底部，所述转向驱动电机的输出轴连接有主动转向轮，所述前载车板的第一组合板和第二组合板底部分别设有一个与地面接触的从动转向轮，所述传动带紧套在主动转向轮和两个从动转向轮上。
进一步地，所述第一组合板的两组万向轮与第一组合板的从动转向轮呈三角形分布，所述第二组合板的万向轮、前载车板驱动轮及第二组合板的从动转向轮呈三角形分布，所述前载车板的三组万向轮与前载车板驱动轮的外围连线呈矩形分布于前载车板底部的四角部位；所述第三组合板的三组定向轮呈三角形分布，所述第四组合板的两组定向轮与后载车板驱动轮呈三角形分布，所述后载车板的定向轮与后载车板驱动轮的外围连线呈矩形分布于后载车板底部的四角部位。
进一步地，所述转向限位拉杆还包括承重万向轮、复位拉簧，所述前连接杆及/或后连接杆及/或转向连接杆的一侧或两侧设有若干承重万向轮，所述承重万向轮与地面接触，所述承重万向轮为转向限位拉杆的承重结构，所述前连接杆和转向连接杆、后连接杆和转向连接杆、相邻两根转向连接杆的连接关节远离前载车板转向的一侧均设有复位拉簧，所述复位拉簧为转向限位拉杆的辅助转向缓冲减震及回收复位结构。
一种往复运行避让的泊车设备使用方法，具体步骤如下：
前载车板使用时，车辆直接从行车通道驶入/驶出前载车板，完成前载车板泊车/取车；后载车板使用时，前载车板驱动电机和后载车板驱动电机启动，同步驱动前载车板和后载车板沿地面固定轨道同时前移；前载车板完全移出至行车通道，后载车板移出至可行车通道存/取车的位置上，前载车板驱动电机和后载车板驱动电机停止运行，前载车板和后载车板完全驻停，前载车板转向驱动机构驱动从动转向轮的滚轮转向至设定的转向角度；从动转向轮转向到位，前载车板转向驱动机构停止运行，前载车板驱动电机启动，驱动前载车板在行车通道上向一侧持续转向移动至完全不干涉后载车板存/取车的位置，前连接杆、后连接杆和转向连接杆的斜面外侧壁与直面内侧壁配合，斜面外侧壁与直面内侧壁接触挤压，形成转向限位，前载车板驱动电机停止运行，前载车板完全驻停，此时车辆可直接从前载车板已避让出的行车通道驶入/驶出后载车板；车辆在后载车板上完成存/取车动作，前载车板驱动电机逆向启动，驱动前载车板在行车通道上转向移动收回复位至转向前的位置，前连接杆、后连接杆和转向连接杆的直面外侧壁与直面内侧壁配合，直面外侧壁与直面内侧壁接触挤压，形成直线限位；前载车板复位完成，前载车板驱动电机停止运行，前载车板转向驱动机构驱动从动转向轮的滚轮转回到初始直行方向，前载车板转向驱动机构停止运行，前载车板驱动电机和后载车板驱动电机逆向启动，同时驱动前载车板和后载车板沿地面固定轨道移回至对应的载车板安装位置上，完成后载车板泊车/取车。
本发明的有益效果在于：结构简单可靠，构造部件小型化，移动运输方便，制造成本低，有效地开发利用存量土地资源，增加泊车位，可大量实现密集泊车，适合广泛普及使用，前后载车板通过转向限位拉杆连接，运行速度快，提高存取车效率，前后载车板均是由两块组合板及载车板边梁通过连接件过盈配合硬连接，具有柔性，此结构实现了转向轮和驱动轮始终着地，避免因地面不平导致转向轮和驱动轮悬空，避免出现转向和驱动失效，实现可靠避让，载车板与转向限位拉杆的组合结构，可根据使用情况设计为左转结构或右转结构；为节省成本，也可以采用无后载车板的单载车板避让结构，通过转向限位拉杆两端分别在前载车板的边梁和地面固定轨道上活动连接，只需要前载车板运行避让，就可以实现车辆直接从行车通道进出前载车板周围的闲置泊车空间，实现密集泊车；本申请使用灵活，该结构也可运用在货物存储搬运领域。
【附图说明】
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的前载车板避让状态结构示意图；
图3为本发明的底部结构示意图；
图4为本发明的爆炸图；
图5为本发明的转向限位拉杆直线状态结构示意图；
图6为本发明的转向限位拉杆转向状态结构示意图；
图7为本发明的转向连接杆结构示意图；
图8为本发明的承重万向轮和复位拉簧结构示意图；
附图标记：1、前载车板；11、第一组合板；12、第二组合板；13、第一连接件；14、第二连接件；15、前载车板边梁；16、前载车板导向轮；17、引导片；18、万向轮；19、前载车板驱动轮；2、后载车板；21、第三组合板；22、第四组合板；23、第三连接件；24、第四连接件；25、后载车板边梁；26、后载车板导向轮；27、定向轮；28、后载车板驱动轮；3、转向限位拉杆；31、前连接杆；32、后连接杆；33、转向连接杆；34、左转到位开关；35、右转到位开关；36、承重万向轮；37、复位拉簧；4、地面固定轨道；5、前载车板驱动电机；6、前载车板转向驱动机构；61、转向驱动电机；62、主动转向轮；63、从动转向轮；64、传动带；7、后载车板驱动电机。
【
具体实施方式
】
下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种往复运行避让的泊车设备，包括前载车板1、后载车板2、转向限位拉杆3、地面固定轨道4、前载车板驱动电机5、前载车板转向驱动机构6、后载车板驱动电机7，所述前载车板1和后载车板2排成纵列分别安装在两个排成纵列的载车板安装位置上，所述前载车板1位于后载车板2的正前方，所述转向限位拉杆3一端安装固定在前载车板1后部一侧，所述转向限位拉杆3另一端安装固定在后载车板2前部一侧，所述转向限位拉杆3首尾两端安装部位位于前载车板1和后载车板2同一侧，且转向限位拉杆3位于前载车板1转向一侧，所述转向限位拉杆3为前载车板1和后载车板2的连接及转向限位结构，所述地面固定轨道4安装固定在前载车板1和后载车板2对应的载车板安装位置上，所述前载车板1、后载车板2分别与地面固定轨道4活动连接，所述地面固定轨道4为前载车板1和后载车板2的前后移动导向结构，所述前载车板1底部设有前载车板驱动电机5和前载车板转向驱动机构6，所述前载车板驱动电机5为前载车板1的前后移动驱动机构，所述前载车板转向驱动机构6为前载车板1的移动转向机构，所述后载车板2底部设有后载车板驱动电机7，所述后载车板驱动电机7为后载车板2前后移动驱动机构。
优选地，所述前载车板1包括第一组合板11、第二组合板12、第一连接件13、第二连接件14、前载车板边梁15、前载车板导向轮16、引导片17、万向轮18、前载车板驱动轮19，所述第一组合板11位于前载车板1前半部，所述第二组合板12位于前载车板1后半部，所述第一组合板11和第二组合板12之间设有若干第一连接件13，所述第一组合板11和第二组合板12通过第一连接件13过盈配合硬连接，所述第一组合板11、第二组合板12的一侧设有前载车板边梁15，所述前载车板边梁15位于前载车板1转向一侧，所述转向限位拉杆3前端安装固定在前载车板边梁15上，所述前载车板边梁15通过若干第二连接件14分别与第一组合板11、第二组合板12过盈配合硬连接，所述前载车板边梁15后半段底部或侧壁上设有若干呈单排或双排排列的前载车板导向轮16，所述前载车板导向轮16抱夹或嵌入地面固定轨道4，所述引导片17安装固定在前载车板边梁15与第二组合板12之间的尾部，所述引导片17为前载车板1回收过程前载车板导向轮16导入地面固定轨道4的引导结构，所述第一组合板11底部设有两组万向轮18，所述第二组合板12底部设有一组万向轮18和一组前载车板驱动轮19，所述前载车板驱动电机5与前载车板驱动轮19动力连接；
所述后载车板2包括第三组合板21、第四组合板22、第三连接件23、第四连接件24、后载车板边梁25、后载车板导向轮26、定向轮27、后载车板驱动轮28，所述第三组合板21位于后载车板2前半部，所述第四组合板22位于后载车板2后半部，所述第三组合板21和第四组合板22之间设有若干第三连接件23，所述第三组合板21和第四组合板22通过第三连接件23过盈配合硬连接，所述第三组合板21、第四组合板22的一侧设有后载车板边梁25，所述后载车板边梁25与前载车板边梁15位于同一侧，所述转向限位拉杆3尾端安装固定在后载车板边梁25上，所述后载车板边梁25通过若干第四连接件24分别与第三组合板21、第四组合板22过盈配合硬连接，所述后载车板边梁25底部或侧壁上设有若干呈单排或双排排列的后载车板导向轮26，所述后载车板导向轮26抱夹或嵌入地面固定轨道4，所述第三组合板21底部设有三组定向轮27，所述第四组合板22底部设有两组定向轮27和一组后载车板驱动轮28，所述后载车板驱动电机7与后载车板驱动轮28动力连接。
优选地，所述转向限位拉杆3包括前连接杆31、后连接杆32、转向连接杆33、左转到位开关34、右转到位开关35，所述前连接杆31安装固定在前载车板1的前载车板边梁15底部或尾端，所述后连接杆32安装固定在后载车板2的前载车板边梁25底部或前端，所述前连接杆31和后连接杆32之间设有若干转向连接杆33，所述前连接杆31和后连接杆32分别与相邻的转向连接杆33通过转轴左右活动连接，相邻两根转向连接杆33均通过转轴左右活动连接，所述前连接杆31、后连接杆32和转向连接杆33两端的两侧分别为斜面结构或直面结构，所述前连接杆31、后连接杆32和转向连接杆33相邻两根连接杆连接部位均形成一侧为斜面外侧壁与直面内侧壁配合限位、另一侧为直面外侧壁与直面内侧壁配合限位的往复转向限位结构，所述前连接杆31和转向连接杆33、后连接杆32和转向连接杆33、相邻两根转向连接杆33的连接关节左侧均设有一个左转到位开关34，所述左转到位开关34为转向限位拉杆3的左转角度限位结构，所述前连接杆31和转向连接杆33、后连接杆32和转向连接杆33、相邻两根转向连接杆33的连接关节右侧均设有一个右转到位开关35，所述右转到位开关35为转向限位拉杆3的右转角度限位结构，所述左转到位开关34和右转到位开关35其中一种为转向限位拉杆3从直线状态转向弯曲状态的最大角度到位开关，另一种为转向限位拉杆3从弯曲状态转回至直线状态的到位开关。
优选地，所述前载车板转向驱动机构6包括转向驱动电机61、主动转向轮62、从动转向轮63、传动带64，所述转向驱动电机61安装固定在前载车板1的第二组合板12底部，所述转向驱动电机61的输出轴连接有主动转向轮62，所述前载车板1的第一组合板11和第二组合板12底部分别设有一个与地面接触的从动转向轮63，所述传动带64紧套在主动转向轮62和两个从动转向轮63上。
优选地，所述第一组合板11的两组万向轮18与第一组合板11的从动转向轮63呈三角形分布，所述第二组合板12的万向轮18、前载车板驱动轮19及第二组合板12的从动转向轮63呈三角形分布，所述前载车板1的三组万向轮18与前载车板驱动轮19的外围连线呈矩形分布于前载车板1底部的四角部位；所述第三组合板21的三组定向轮27呈三角形分布，所述第四组合板22的两组定向轮27与后载车板驱动轮28呈三角形分布，所述后载车板2的定向轮27与后载车板驱动轮28的外围连线呈矩形分布于后载车板2底部的四角部位。
如图8所示，所述转向限位拉杆3还包括承重万向轮36、复位拉簧37，所述前连接杆31及/或后连接杆32及/或转向连接杆33的一侧或两侧设有若干承重万向轮36，所述承重万向轮36与地面接触，所述承重万向轮36为转向限位拉杆3的承重结构，所述前连接杆31和转向连接杆33、后连接杆32和转向连接杆33、相邻两根转向连接杆33的连接关节远离前载车板1转向的一侧均设有复位拉簧37，所述复位拉簧37为转向限位拉杆3的辅助转向缓冲减震及回收复位结构。
一种往复运行避让的泊车设备使用方法，具体步骤如下：
前载车板使用时，车辆直接从行车通道驶入/驶出前载车板，完成前载车板泊车/取车；后载车板使用时，前载车板驱动电机和后载车板驱动电机启动，同步驱动前载车板和后载车板沿地面固定轨道同时前移；前载车板完全移出至行车通道，后载车板移出至可行车通道存/取车的位置上，前载车板驱动电机和后载车板驱动电机停止运行，前载车板和后载车板完全驻停，前载车板转向驱动机构驱动从动转向轮的滚轮转向至设定的转向角度；从动转向轮转向到位，前载车板转向驱动机构停止运行，前载车板驱动电机启动，驱动前载车板在行车通道上向一侧持续转向移动至完全不干涉后载车板存/取车的位置，前连接杆、后连接杆和转向连接杆的斜面外侧壁与直面内侧壁配合，斜面外侧壁与直面内侧壁接触挤压，形成转向限位，前载车板驱动电机停止运行，前载车板完全驻停，此时车辆可直接从前载车板已避让出的行车通道驶入/驶出后载车板；车辆在后载车板上完成存/取车动作，前载车板驱动电机逆向启动，驱动前载车板在行车通道上转向移动收回复位至转向前的位置，前连接杆、后连接杆和转向连接杆的直面外侧壁与直面内侧壁配合，直面外侧壁与直面内侧壁接触挤压，形成直线限位；前载车板复位完成，前载车板驱动电机停止运行，前载车板转向驱动机构驱动从动转向轮的滚轮转回到初始直行方向，前载车板转向驱动机构停止运行，前载车板驱动电机和后载车板驱动电机逆向启动，同时驱动前载车板和后载车板沿地面固定轨道移回至对应的载车板安装位置上，完成后载车板泊车/取车。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
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