具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

参见图1，为本发明实施例提供的一种高炉布料器溜槽的定位方法的流程示意图。结合图1，本申请中高炉布料器溜槽的定位方法包括以下步骤：

步骤S110：判断旋转角编码器运行是否异常，其中，所述旋转角编码器设置于布料器溜槽旋转电机的联动轴上；

布料器溜槽旋转电机的联动轴上设置有旋转角编码器，该旋转角编码器能够产生二进制编码，PLC控制器能够采集其产生的二进制码，并处理计算出布料器溜槽旋转角的定位。但是，由于旋转角编码器在高炉炼铁的恶劣环境中，长期遭受高温、高污染的的环境影响，降低编码的稳定性。本申请中，首先要判断旋转编码器运行的状态是否异常，具体过程如下：

通过PLC控制器实时获取旋转角编码器所产生的二进制编码，并判断是否获取到了旋转角编码器产生的二进制编码，或者，获取到的旋转角编码器的二进制编码是否正常。如果无法获取到所述旋转角编码器的二进制编码，也就是说，旋转角编码器损坏了，无法产生二进制编码，进而PLC控制器没有旋转角编码器的数据来源。或者获取到旋转角编码器的二进制编码异常，也就是说，旋转角编码器不稳定，受到其他干扰，产生的二进制编码错误。以上情况发生时，则说明旋转角编码器运行异常。

步骤S120：若所述旋转角编码器运行异常，则启动计时功能，实时记录所述布料器溜槽的旋转时间；

步骤S130：将所述旋转时间与布料器溜槽的旋转周期相除取余，得到余数变量，其中，所述旋转周期六等分，分别标记为T0-T5区间；

该旋转周期即为布料器溜槽转动一圈的所用的时间，旋转周期的获取方法包括：提前在旋转电机上设置限位开关，限位开关电连接有计时器。当旋转电机的联动轴上的铁片经过限位开关时，启动计时器，并且当该铁片再次经过限位开关时，停止计时器，通过观察计时器的计时，得到布料器溜槽转动一圈的所用的时间。或者，在现场，由操作人员测量溜槽旋转一周的时间。

将实时记录的布料器溜槽的旋转时间除以旋转周期，所得的商即为布料器溜槽在此次布料过程中旋转了多少圈，本申请在定位时，主要看所得余数，即余数变量，该余数变量必定会位于划分好的T0-T5区间之间。

参加图2，为本发明实施例提供的布料器溜槽旋转周期的划分示意图。在布料器溜槽布料过程中，每次料流阀打开，刚开始布料的位置，称为料头，布料结束的位置则称为料尾，为了减少料头料尾不均匀现象，每批料布完后，布料器溜槽自动步进60°。因此，本申请中，将布料器溜槽的旋转周期等分为六份，划分为六个区间，分别为T0、T1、T2、T3、T4以及T5，每个区间所占角度为60°。

步骤S140：判断所述余数变量的所属区间，定位所述布料器溜槽的旋转角。

上述T0-T5区间依次对应0°-60°、60°-120°、120°-180°、180°-240°、240°-300°及300°-360°。判断余数变量的所属区间，当余数变量位于T0区间时，则布料器溜槽位于0°-60°之间；当余数变量位于T1区间时，则布料器溜槽经过60°-120°之间；当余数变量位于T2区间时，则布料器溜槽经过120°-180°之间；当余数变量位于T3区间时，则布料器溜槽经过180°-240°之间；当余数变量位于T4区间时，则布料器溜槽经过240°-300°之间；当余数变量位于T5区间时，则布料器溜槽经过300°-360°(0°)之间。同样，下次布料开始前，布料器溜槽自动步进60°。

本申请中，首先判断旋转角编码器的运行是否正常，若是旋转角编码器运行异常，则立即更换为由控制程序实现旋转角定位的方式，使布料器溜槽继续精准布料，保障生产顺利进行，提高了布料器溜槽的可靠性和稳定性。

为了进一步优化上述技术方案，考虑到布料器溜槽在布料过程中，除了通过旋转电机控制布料器溜槽的旋转角，还需要通过倾动电机控制布料器溜槽的倾动角，倾动角同样是布料器溜槽控制过程中的重要部分。布料器溜槽按工艺要求升到一定的倾动角度，同时在水平面方向上进行着匀速旋转，使得炉料均匀的布到高炉炉喉内。因此，布料器溜槽的定位也是指导操作人员制定布料料单的依据。本申请中，高炉布料器溜槽的定位方法还包括：采集两个倾动角编码器产生的二进制编码，其中，两个倾动角编码器分别设置于布料器溜槽倾动电机的联动轴两端，每个倾动角编码器均产生相应的二进制编码，由于是两个倾动角编码器是在同一个联动轴上，所获得的数值必然相同。PLC控制器任选其中一个倾动角编码器的二进制编码，计算处理得到布料器溜槽的倾动角。若是在上述过程中，发现当前倾动角编码器的二进制码数据异常时，则切换至另一个倾动角编码器的二进制编码，通过另一个倾动角编码器产生的二进制编码进行处理计算。此时，操作人员可以对受损的倾动角编码器进行检修。

由于布料器溜槽处于较为恶劣的环境，所以，本申请在定位倾动角时，在倾动电机的连动轴两端均设有倾动角编码器。当其中一个损坏时，则通过PLC控制器立即切换至另一倾动角编码器，处理另一套二进制编码数据。操作人员及时检修损坏的倾动角编码器，该过程并不耽误布料过程，在倾动角上确保了布料器溜槽继续精准布料，保障生产顺利进行，提高了整个布料器溜槽的可靠性和稳定性。

本申请中，对旋转角和倾动角进行实时准确的定位，指导操作人员制定更加精准的布料料单。通过精准定位旋转角可将炉料做环状运动均匀的散布在炉内，通过精准定位倾动角可以精确控制布料器溜槽的垂直角度，即布料环的半径大小。本申请通过对旋转角和倾动角这两个角度的精确定位，大大提高了布料器溜槽的布料精度，提高了整个布料器溜槽的可靠性和稳定性。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种高炉布料器溜槽的定位系统，该系统包括：

判断模块，用于判断旋转角编码器运行是否异常，其中，所述旋转角编码器设置于布料器溜槽旋转电机的联动轴上；

计时模块，用于若所述旋转角编码器运行异常，则启动计时功能，实时记录所述布料器溜槽的旋转时间；

计算模块，用于将所述旋转时间与布料器溜槽的旋转周期相除取余，得到余数变量，其中，所述旋转周期六等分，分别标记为T0-T5区间；

比较模块，用于判断所述余数变量所属区间，定位所述布料器溜槽的旋转角。

进一步，该系统还包括：与PLC控制器通讯连接的旋转角编码器，旋转角编码器用于产生二进制编码，并将二进制编码传输至PLC控制器。

本发明实施例提供的高炉布料器溜槽的定位系统还包括：周期获取模块，周期获取模块包括：限位开关和计时器，限位开关设置于旋转电机上，限位开关与计时器电连接；

周期获取模块还包括：开始单元，用于当所述旋转电机的联动轴上的铁片经过所述限位开关时，启动所述计时器；停止单元，用于当所述铁片再次经过所述限位开关时，停止所述计时器。

另外，该系统还包括：布料器溜槽倾动电机的联动轴两端均设有倾动角编码器，两个倾动角编码器均与PLC控制器通讯连接。

由于以上实施方式均是在其他方式之上引用结合进行说明，不同实施例之间均具有相同的部分，本说明书中各个实施例之间相同、相似的部分互相参见即可。在此不再详细阐述。

需要说明的是，在本说明书中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的电路结构、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种电路结构、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，有语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的电路结构、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的公开后，将容易想到本申请的其他实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求的内容指出。

以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。