一种机械自动化设备
阅读说明：本技术 一种机械自动化设备 (Mechanical automation equipment ) 是由 钟展斌 于 2021-03-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种机械自动化设备,包括底座,所述底座顶部固定连接有支撑板,所述支撑板顶部固定连接有安装箱,所述底座顶部固定连接有对称设置的两个第一支撑座与两个第二支撑座,两个所述第二支撑座内部转动套接有传动轴,所述第一支撑座外侧壁固定连接有输出电机,所述输出电机输出端固定连接有输出轴。本发明中,通过将饺子皮放在位于出料管正下方的传动带上,推料板将馅料腔中的馅料通过出料管挤出,使得馅料掉落到饺子皮上,从而实现了自动化包饺子的第一道工序放饺子馅,第二夹饺板转动与第一夹饺板闭合,从而完成包饺子的动作,整个过程实现了自动化的包饺子,不需要大量的人力,并且操作简单方便。(The invention discloses mechanical automation equipment which comprises a base, wherein a supporting plate is fixedly connected to the top of the base, an installation box is fixedly connected to the top of the supporting plate, two first supporting seats and two second supporting seats which are symmetrically arranged are fixedly connected to the top of the base, a transmission shaft is rotatably sleeved in the two second supporting seats, an output motor is fixedly connected to the outer side wall of each first supporting seat, and an output shaft is fixedly connected to the output end of the output motor. According to the dumpling making machine, the dumpling wrapper is placed on the transmission belt located right below the discharging pipe, the pushing plate extrudes stuffing in the stuffing cavity through the discharging pipe, and the stuffing falls onto the dumpling wrapper, so that the dumpling stuffing is placed in the first process of automatic dumpling making, the second dumpling clamping plate rotates to be closed with the first dumpling clamping plate, the action of making dumplings is completed, the automatic dumpling making is realized in the whole process, a large amount of manpower is not needed, and the operation is simple and convenient.)
技术领域
本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种机械自动化设备。
背景技术
自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
目前市场上制作饺子的方式主要有两种：一是采用传统人工制作饺子的方法，这种传统的方法已不能够满足如此量大的需求；二是采用自动包饺子机器制作饺子，替代了人工包饺子，然而市场上销售的各种自动包饺子机，往往结构复杂，需多人操作，每个步骤需要人工转换，生产效率低、生产成本高，并且包饺子机器维护困难成本高，维护困难，因此，提出一种机械自动化设备用来包饺子。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械自动化设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种机械自动化设备，包括底座，所述底座顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有安装箱，所述底座顶部固定连接有对称设置的两个第一支撑座与两个第二支撑座，两个所述第二支撑座内部转动套接有传动轴，所述第一支撑座外侧壁固定连接有输出电机，所述输出电机输出端固定连接有输出轴，所述输出轴外侧壁与第一支撑座转动套接，所述输出轴与传动轴通过传动机构连接，所述安装箱设有馅料腔，所述馅料腔内侧壁滑动连接有推料板，所述传动轴通过啮合机构连接有转动轴，所述转动轴贯穿安装箱底部并延伸至馅料腔中，所述安装箱底部设有连接口，所述连接口侧壁固定连接有出料管，所述转动轴外侧壁连接有移动块，所述移动块通过连接机构与推料板连接，所述底座顶部固定连接有连接柱，所述连接柱通过升降机构连接有第一夹饺板，所述第一夹饺板转动连接有第二夹饺板，所述第一夹饺板与底座通过伸缩机构连接，所述底座顶部固定连接有驱动轴，所述驱动轴通过牵引机构与升降机构连接。
优选的，所述传动机构包括固定连接在输出轴外侧壁的第一传动轮，所述传动轴外侧壁固定连接有第二传动轮，所述第一传动轮通过传动带与第二传动轮传动连接，所述传动带侧壁固定连接有重力传感器。
优选的，所述转动轴外侧壁设有第一外螺纹，所述移动块内部设有贯穿口，所述贯穿口内侧壁设有第一内螺纹，所述转动轴外侧壁与贯穿口内侧壁螺纹连接。
优选的，所述连接机构包括固定连接在移动块外侧壁的第一固定块，所述推料板外侧壁固定连接第二固定块，所述第一固定块与第二固定块通过连杆连接。
优选的，所述升降机构包括转动套接在连接柱外侧壁的转动管，所述转动管侧壁设有滑动槽，所述滑动槽内侧壁滑动连接有滑动板，所述滑动板顶部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶部与第一夹饺板底部转动连接。
优选的，所述伸缩机构包括转动连接在底座顶部的伸缩杆，所述伸缩杆顶部与第一夹饺板底部固定连接，所述伸缩杆外侧壁套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧两端分别与底座顶部和第一夹饺板底部固定连接。
优选的，所述牵引机构包括固定连接在驱动轴外侧壁的第一牵引线，所述第一夹饺板与第二夹饺板外侧壁均固定连接有固定环，所述第一牵引线端部与第二夹饺板上的固定环固定连接，所述转动管外侧壁固定连接有第二牵引线，所述第二牵引线贯穿第一夹饺板外侧壁的固定环并与第二夹饺板上的固定环固定连接。
优选的，所述啮合机构包括固定连接在传动轴外侧壁的第一锥齿轮，所述转动轴外侧壁固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。
本发明的有益效果为：
1、本发明通过将饺子皮放在位于出料管正下方的传动带上，启动输出电机带动输出轴转动，输出轴转动会通过传动带传动，带动着传动轴转动，从而将饺子皮输送，传动轴转动会带动着第一骓驰轮转动，第一锥齿轮转动带动着第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动着转动轴转动，转动轴转动会带动着移动块上下移动，移动块上下移动通过连杆对推料板进行推动，使得推料板将馅料腔中的馅料通过出料管挤出，使得馅料掉落到饺子皮上，从而实现了自动化包饺子的第一道工序放饺子馅。
2、本发明通过饺子皮滑动到第一夹饺板上，由于饺子重力的作用使得螺纹杆向下移动，螺纹杆向下移动由于螺纹连接的作用，带动着转动管转动，转动管转动会对第一牵引线进行缠绕，第一牵引线缠绕会拉动着右侧固定环，从而使得第二夹饺板转动与第一夹饺板闭合，由于第一夹饺板与第二夹饺板上啮齿的设置，同时由于啮齿的相互吻合，实现了对饺子的充分夹紧工作，当第二夹紧板实现对于第一夹紧板的卡合后，此时第一夹饺板与第二夹饺板的重心完全集中在第一夹饺板的一侧，由于螺纹杆与第一夹饺板转动连接设置，在重心发生偏移的情况下，使得第一夹饺板开始向左侧倾倒，由于第一夹饺板的左侧开设有下落槽，进而实现了对饺子的自动下料工作，上述过程中，不仅实现了对自动包饺子工作，同时能够根据重心的变化，实现了对饺子的卸料工作，相对于传统电机向下退压的过程，其不仅有效地节省了能源消耗，同时实现了对饺子的自动卸料收集工作；
当饺子下落完成后会恢复到正常情况，此时会重新展开，进而为下次包饺子工作做准备。避免了饺子的在运输包装的过程中，出现分离脱落的情况。
附图说明
图1为本发明提出的一种机械自动化设备的结构示意图。
图2为本发明图1中A处放大图。
图3为本发明提出的一种机械自动化设备的侧视图。
图4为本发明提出的一种机械自动化设备传动机构的结构连接示意图。
图5为本发明提出的一种机械自动化设备升降机构的结构连接示意图。
图6为本发明提出的一种机械自动化设备第一夹饺板与第二夹饺板的结构连接示意图。
图中标号：1、底座；2、支撑板；3、安装箱；4、馅料腔；5、推料板；6、连杆；7、转动轴；8、移动块；9、输出轴；10、传动带；11、传动轴；12、重力传感器；13、出料管；14、第一支撑座；15、第二支撑座；16、连接柱；17、转动管；18、滑动槽；19、滑动板；20、螺纹杆；21、第一牵引线；22、第一夹饺板；23、固定环；24、伸缩杆；25、伸缩弹簧；26、驱动轴；27、第二夹饺板；28、输出电机；29、第二锥齿轮；30、第一锥齿轮；31、第二牵引线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种机械自动化设备，包括底座1，底座1顶部固定连接有支撑板2，支撑板2顶部固定连接有安装箱3，底座1顶部固定连接有对称设置的两个第一支撑座14与两个第二支撑座15，第二支撑座15内部转动套接有传动轴11，第一支撑座14外侧壁固定连接有输出电机28，输出电机28输出端固定连接有输出轴9，输出轴9外侧壁与第一支撑座14转动套接，以此来支撑输出轴9与传动轴11。
输出轴9与传动轴11通过传动机构连接，传动机构包括固定连接在输出轴9外侧壁的第一传动轮，传动轴11外侧壁固定连接有第二传动轮，第一传动轮通过传动带10与第二传动轮传动连接，传动带10侧壁固定连接有重力传感器12，重力传感器12受到重力就会启动。
安装箱3设有馅料腔4，馅料腔4内侧壁滑动连接有推料板5，传动轴11通过啮合机构连接有转动轴7，啮合机构包括固定连接在传动轴11外侧壁的第一锥齿轮30，转动轴7外侧壁固定连接有第二锥齿轮29，第一锥齿轮30与第二锥齿轮29啮合连接。
转动轴7贯穿安装箱3底部并延伸至馅料腔4中，安装箱3底部设有连接口，连接口侧壁固定连接有出料管13，转动轴7外侧壁连接有移动块8，转动轴7外侧壁设有第一外螺纹，移动块8内部设有贯穿口，贯穿口内侧壁设有第一内螺纹，转动轴7外侧壁与贯穿口内侧壁螺纹连接，因此，转动轴7转动会带动移动块8上下移动。
移动块8通过连接机构与推料板5连接，连接机构包括固定连接在移动块8外侧壁的第一固定块，推料板5外侧壁固定连接第二固定块，第一固定块与第二固定块通过连杆6连接，两个连接块外侧壁均固定连接有销轴，连杆6两端均开设有旋转口，旋转口内侧壁与销轴外侧壁转动连接。
底座1顶部固定连接有连接柱16，连接柱16通过升降机构连接有第一夹饺板22，升降机构包括转动套接在连接柱16外侧壁的转动管17，转动管17侧壁设有滑动槽18，滑动槽18内侧壁滑动连接有滑动板19，滑动板19顶部固定连接有螺纹杆20，螺纹杆20顶部与第一夹饺板22底部转动连接，第一夹饺板22边呈倾斜设置并与传动带10侧壁相贴，使得饺子皮可以在惯性的作用下滑动到第一夹饺板22上。
第一夹饺板22转动连接有第二夹饺板27，第一夹饺板22与第二夹饺板27转动套接有同一中轴，第一夹饺板22与第二夹饺板27侧壁顶部均设有夹齿，使得饺子边捏合的更加紧密。
第一夹饺板22与底座1通过伸缩机构连接，伸缩机构包括固定连接在底座1顶部的伸缩杆24，伸缩杆24顶部与第一夹饺板22底部固定连接，伸缩杆24外侧壁套设有伸缩弹簧25，伸缩弹簧25两端分别与底座1顶部和第一夹饺板22底部固定连接。
底座1顶部固定连接有驱动轴26，驱动轴26与重力传感器12呈电性连接，驱动轴26通过牵引机构与升降机构连接，牵引机构包括固定连接在驱动轴26外侧壁的第一牵引线21，第一夹饺板22与第二夹饺板27外侧壁均固定连接有固定环23，第一牵引线21端部与第二夹饺板27上的固定环23转动连接，转动管17外侧壁固定连接有第二牵引线31，第二牵引线31贯穿第一夹饺板22外侧壁的固定环23并与第二夹饺板27上的固定环23固定连接，当第一夹饺板22与第二夹饺板27闭合的时候，两个固定环23相互对应。
工作原理：将饺子皮放在传动带10上，启动输出电机28，输出电机28启动会带动输出轴9转动，输出轴9转动会通过传动带10传动，带动着传动轴11转动，从而将饺子皮输送。
传动轴11转动会带动着第一骓驰轮30转动，第一锥齿轮30转动带动着第二锥齿轮29转动，第二锥齿轮29转动带动着转动轴7转动，转动轴7转动会带动着移动块8上下移动，移动块8上下移动通过连杆6对推料板5进行推动，使得推料板5将馅料腔4中的馅料通过出料管13挤出，使得馅料掉落到饺子皮上。
饺子皮滑动到第一夹饺板22上，由于饺子重力的作用使得螺纹杆20向下移动，螺纹杆20向下移动由于螺纹连接的作用，带动着转动管17转动，转动管17转动会对第一牵引线21进行缠绕，第一牵引线21缠绕会拉动着右侧固定环23，从而使得第二夹饺板27转动与第一夹饺板22闭合，从而完成包饺子的动作，包完饺子之后。
由于饺子馅料掉落到饺子皮上，传动带10上的重力传感器12受到重力作用启动，从而使得驱动轴26转动，从而对第二牵引线31进行缠绕，使得第二牵引线31拉动第二夹饺板27转动，方便取出包好的饺子，在此说明，饺子馅下落的时间与传送到第一夹饺板22上的时间是相互错开的。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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