阅读说明：本技术 一种组合机床动力滑台液压系统 (Power sliding table hydraulic system of combined machine tool ) 是由 蔺国民 于 2020-12-31 设计创作，主要内容包括：一种组合机床动力滑台液压系统,采用活塞杆固定的单杆活塞缸,缸筒外侧沿轴向固定有速度控制条,速度控制条各段的高度控制工作速度的大小,长度控制工作速度的持续时间；当单杆活塞缸缸筒伸出时,其上的速度控制条下压行程阀的滚轮,改变了行程阀阀口开度,进而控制流向单杆液压缸的液体流量,最终控制了单杆活塞缸的运动速度；行程阀为二位二通机动阀,其出口与单杆活塞缸无杆腔相通,进口与电液换向阀相通；与单杆活塞缸和行程阀配合使用的有卸荷阀、供压单向阀、背压溢流阀、油箱、液压泵、油滤、压力继电器、延时节流阀、继电单向阀等元件；本发明具有结构简单、能耗低、控制精度高等优点。(A power sliding table hydraulic system of a combined machine tool adopts a single-rod piston cylinder with a fixed piston rod, a speed control strip is fixed on the outer side of a cylinder barrel along the axial direction, the height of each section of the speed control strip controls the size of a working speed, and the length controls the duration of the working speed; when the cylinder barrel of the single-rod piston cylinder extends out, the speed control strip on the single-rod piston cylinder presses down the roller of the stroke valve, so that the opening degree of the valve port of the stroke valve is changed, the liquid flow flowing to the single-rod hydraulic cylinder is further controlled, and the movement speed of the single-rod piston cylinder is finally controlled; the stroke valve is a two-position two-way motorized valve, the outlet of the stroke valve is communicated with the rodless cavity of the single-rod piston cylinder, and the inlet of the stroke valve is communicated with the electro-hydraulic reversing valve; the device is matched with a single-rod piston cylinder and a stroke valve for use and comprises elements such as an unloading valve, a pressure supply one-way valve, a back pressure overflow valve, an oil tank, a hydraulic pump, an oil filter, a pressure relay, a time delay throttle valve, a relay one-way valve and the like; the invention has the advantages of simple structure, low energy consumption, high control precision and the like.)

一种组合机床动力滑台液压系统

技术领域

本发明涉及液压传动与控制技术领域，特别涉及一种组合机床动力滑台液压系统。

背景技术

组合机床是一种自动化程度较高的专用机床，在其动力滑台上安装不同的刀具，即可加工相应的工件。目前，组合机床动力滑台液压系统的工作循环为：快进→一工进→二工进→死挡铁停留→快退→停止，为了完成该工作循环，其速度换接回路中除了采用行程阀外，还需要一个二位三通电磁阀与两个相串联的调速阀以及电行程开关、挡铁等元件，导致动力滑台液压系统具有结构复杂、能耗大、控制精度低等缺陷。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供了一种组合机床动力滑台液压系统，具有结构简单、能耗低、控制精度高等优点。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种组合机床动力滑台液压系统，包括单杆活塞缸1，单杆活塞缸1的活塞杆与固定壁19垂直固接，单杆活塞缸1的缸筒外侧沿轴向固定有速度控制条2，速度控制条2上AB段的高度控制“一工进”速度的大小，AB段的长度控制“一工进”速度的持续时间，BC段的高度控制“二工进”速度的大小，BC段的长度控制“二工进”速度的持续时间，当单杆活塞缸1伸出直到速度控制条2上的CD段下压行程阀3的滚轮时，行程阀3关闭，单杆液压缸1停止运动；行程阀3是一个二位二通机动阀，其上端的滚轮紧抵速度控制条2，行程阀3与快退单向阀4并联，行程阀3的出口与单杆活塞缸1的无杆腔连通，行程阀3的进口与电液换向阀15上部左油口、快进单向阀5的出口连接；电液换向阀15为一个中位机能为“M”型的三位五通电磁液动换向滑阀，电液换向阀15上部右油口与单杆活塞缸1的有杆腔连通，电液换向阀15下部左油口通过节流背压阀14和油箱10连接；电液换向阀15下部中间油口与供压单向阀13出口连接，供压单向阀13入口与液压泵12的出油口连接，液压泵12的进油口通过油滤11与油箱10连接；

快进单向阀5的进口、电液换向阀15下部右油口与外控外泄式卸荷阀8的进口连接，外控外泄式卸荷阀8的出口通过背压溢流阀9和油箱10连接；

电液换向阀15的1YA线圈与2YA线圈的正极通过导线分别连接在压力继电器18的两个接线柱上，1YA线圈与2YA线圈的负极均接在电源的负极上，在2YA线圈正极与压力继电器18之间串联有常开式延时器17，压力继电器18的供电接线柱、电源正极与电源开关16的两端连接；行程阀3进口与继电单向阀6进口相通，继电单向阀6出口与压力继电器18连接，延时节流阀7与继电单向阀6并联。

所述的速度控制条2各段的高度与长度，可通过更换进行调整。

所述的单杆活塞缸1的快进行程可通过左右移动行程阀3的位置来调整，快进运动速度的大小可通过上下移动行程阀3的位置来调整。

所述的单杆活塞缸1采用活塞杆固定、缸筒直线运动的方式进行工作，液压进油路与回油路均设置在活塞杆内部。

本发明的有益效果为：

本发明采用固定在单杆活塞缸1上的速度控制条2来控制行程阀3阀口开度，进而控制通往单杆活塞缸1的流量，最终控制了单杆活塞缸1运动的速度，大大简化了组合机床动力滑台液压系统，具有结构简单、能耗低、控制精度高等优点。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作详细叙述。

参照图1，一种组合机床动力滑台液压系统，包括单杆活塞缸1，单杆活塞缸1的活塞杆与固定壁19垂直固接，单杆活塞缸1的缸筒外侧沿轴向固定有速度控制条2，速度控制条2上AB段的高度控制“一工进”速度的大小，AB段的长度控制“一工进”速度的持续时间，BC段的高度控制“二工进”速度的大小，BC段的长度控制“二工进”速度的持续时间，当单杆活塞缸1伸出直到速度控制条2上的CD段下压行程阀3的滚轮时，行程阀3关闭，单杆液压缸1停止运动；行程阀3是一个二位二通机动阀，其上端的滚轮紧抵速度控制条2，行程阀3与快退单向阀4并联，行程阀3的出口与单杆活塞缸1的无杆腔连通，行程阀3的进口与电液换向阀15上部左油口、快进单向阀5的出口连接；电液换向阀15为一个中位机能为“M”型的三位五通电磁液动换向滑阀，电液换向阀15上部右油口与单杆活塞缸1的有杆腔连通，电液换向阀15下部左油口通过节流背压阀14和油箱10连接；电液换向阀15下部中间油口与供压单向阀13出口连接，供压单向阀13入口与液压泵12的出油口连接，液压泵12的进油口通过油滤11与油箱10连接；

快进单向阀5的进口、电液换向阀15下部右油口与外控外泄式卸荷阀8的进口连接，外控外泄式卸荷阀8的出口通过背压溢流阀9和油箱10连接；

电液换向阀15的1YA线圈与2YA线圈的正极通过导线分别连接在压力继电器18的两个接线柱上，1YA线圈与2YA线圈的负极均接在电源的负极上，在2YA线圈正极与压力继电器18之间串联有常开式延时器17，压力继电器18的供电接线柱、电源正极与电源开关16的两端连接；行程阀3进口与继电单向阀6进口相通，继电单向阀6出口与压力继电器18连接，延时节流阀7与继电单向阀6并联。

所述的速度控制条2各段的高度与长度，可通过更换进行调整。

所述的单杆活塞缸1的快进行程可通过左右移动行程阀3的位置来调整，快进运动速度的大小可通过上下移动行程阀3的位置来调整。

所述的单杆活塞缸1采用活塞杆固定、缸筒直线运动的方式进行工作，液压进油路与回油路均设置在活塞杆内部。

本发明的工作原理为：参见表1，表1中描述了整个工作循环中，元件的状态与变化过程。

表1工作循环中元件的状态

参照图1，采用通过改变行程阀3的通流截面积的方法控制输入的单杆活塞缸1无杆腔的油液流量，最终控制单杆液压缸1缸体伸出的速度，用公式表示如下：

式中，v-单杆活塞缸1缸体向左运动(伸出)速度；q-行程阀输给单杆活塞缸1无杆腔油液流量；Aw-油液作用在单杆活塞缸1无杆腔活塞的有效面积；Ax-行程阀阀口面积；K-行程阀系数；Δp-行程阀进出口压力差；m-行程阀阀口指数，薄壁小孔或短孔取0.5，长孔取1。