具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

请参阅图1、2，本发明实施例中，一种自动开罐机，应用在罐头的输送线体8上，所述自动开罐机包括：驱动件，所述驱动件的输出端安装有开盖器3，所述开盖器3具有开盖部分，驱动件带动开盖部分打开罐头的瓶盖；定位件，所述定位件安装在开盖器3与输送线体8之间，定位件限位约束罐头于开盖器3下方；以及监测单元和控制单元，所述监测单元监测罐头的位置并反馈给控制单元，控制单元控制驱动件和定位件的启动、关闭及工作节拍。

具体的，所述驱动件为包含有开盖气缸1的气动件，开盖气缸1通过安装架2安装在输送线体8上；开罐工作时，罐头从输送线体8的入料端11被放入输送线体8，监测单元对罐头的位置进行监测，当罐头被输送至定位件处，控制单元控制定位件限位约束罐头，再控制开盖气缸1带动开盖器的开盖部分打开瓶盖，将瓶盖与罐头分离，之后，罐头继续被输送线体8输送至出料端12，进行下一工序的处理。

所述驱动件为电动件，电动件可以采用电动推杆，电动推杆通过安装架2安装在输送线体8上；电动推杆带动开盖器的开盖部分打开瓶盖，将瓶盖与罐头分离；

综上所述，所述的自动开罐机，通过控制单元自动控制定位件夹持罐头，再通过驱动件带动开盖器的开盖部分打开罐头的瓶盖；填补了市场上缺少对罐头的自动开盖，将成品从罐头取出的生产设备，取代采用人工进行开盖，提高了生产线的生产效率和自动化程度；能满足市场对罐头的开盖、再加工的需求。

进一步的，所述驱动件的侧方安装有瓶盖收集线体10，瓶盖收集线体10靠近开盖器的一端承接开盖器，用于接收开盖部分打开的瓶盖，再将接收的瓶盖输送至瓶盖收集桶。

请参阅图2，本发明的一个实施例中，所述定位件包括气缸和气缸的输出端上安装的定位块，控制单元控制两个气缸同步带动定位块限位约束罐头。

所述定位件有两个，两个气缸作为左气缸4、右气缸9，所述左气缸4、右气缸9通过气缸安装板5安装在输送线体8的两侧，并与控制单元电性连接，在罐头被输送至开盖器下方时，左气缸4、右气缸9分别带动其输出端安装的定位板对罐头同步进行限位固定。

请参阅图3，本发明的另一个实施例中，所述监测单元包括传感器14，所述传感器14设置在定位件与输送线体的入料端之间的设定位置，所述传感器14与控制单元连接。

所述传感器采用红外对射传感器，其发出的对射光线在罐头通过时被隔断，红外对射传感器将产生一个反馈信号给控制单元，控制单元控制定位件延迟一定时间后动作，对罐头进行限位约束，便于开盖器进行开盖。

进一步的，所述监测单元的一侧设有与输送线体输送方向形成干涉的阻挡件，所述阻挡件间断放行输送线体输送的罐头。所述阻挡件由具有隔断缺口的隔断板6、隔断板安装架7组成，隔断板6通过轴和轴承安装在隔断板安装架7上，轴的一端安装有伺服气缸，通过伺服气缸带动隔断板6旋转，实现对罐头的有序隔断，便于定位件进行定位。

在一些应用场景中，所述监测单元的两侧设有与输送线体输送方向形成干涉的阻挡件，所述阻挡件间断放行输送线体输送的罐头；所述阻挡件由具有隔断缺口的隔断板6、隔断板安装架7组成，隔断板6通过轴和轴承安装在隔断板安装架7上，轴的一端安装有伺服气缸，通过伺服气缸带动隔断板6旋转，实现对罐头的有序隔断，便于定位件进行定位。

请参阅图1、2，本发明的另一个实施例中，所述阻挡件包括阻挡板和阻尼器，所述阻挡板通过阻挡板安装架安装在监测单元侧的输送线体上，起阻尼作用的阻尼器设置在阻挡板与阻挡板安装架之间。

所述阻挡板周向安装有若干反射状的插件，输送线体输送罐头靠近阻挡板时，最近的一个插件从侧面插入相邻两罐头之间，进行隔断，同时输送线体带动罐头继续运行，插件被罐头推动克服阻尼器的阻尼作用旋转，下一插件继续插入下一相邻的两罐头之间实施隔断；与另一实施例这相比，插件的动作无需其他动力；节约了能源，无动力运转，稳定性更好，结构的搭建成本更低，使用寿命更长。

请参阅图3，本发明的另一个实施例中，所述控制单元包括PLC和与PLC连接的操作面板，通过操作面板设定驱动件和定位件的工作节拍，PLC通过继电器控制驱动件和定位件的启闭。

具体的，所述PLC通过继电器控制驱动件的开盖气缸配设的电泵的通断电、定位件的气缸配设的电泵的通断电。通过操作面板设定通断电的时间间隙，进而设定驱动件和定位件的工作节拍。

所述开盖器包括吸附元件和具有开盖部分的开盖头，吸附元件用于吸附被开盖头打开的瓶盖；所述吸附元件采用电磁铁或吸嘴；由于市面上的罐头的瓶盖多是金属材料，因此，采用电磁铁实现瓶盖打开后的夹取固定工作，再将瓶盖收集线体10的伸缩收集板13伸张至开盖器底部承接瓶盖，并转移至外部；伸缩收集板13的伸缩由安装在瓶盖收集线体10上的伸缩气缸实现。

请参阅图1，本发明的另一个优选实施例中，所述开盖头与输送线体所在平面具有夹角，且夹角的开口方向设有吹除件，吹除件推动吸附元件松开的瓶盖至外部。

所述吹除件包括气嘴，所述气嘴通过气嘴安装条15安装在安装架上；气嘴吹出的气体的路径经过吸附元件松开的瓶盖的下落路径，将瓶盖吹向瓶盖收集线体；通过吹除件取代伸缩收集板及伸缩气缸；简化了整体结构。

本发明的工作原理：所述驱动件为包含有开盖气缸1的气动件，开盖气缸1通过安装架2安装在输送线体8上；开罐工作时，罐头从输送线体8的入料端11被放入输送线体8，监测单元对罐头的位置进行监测，当罐头被输送至定位件处，控制单元控制定位件限位约束罐头，再控制开盖气缸1带动开盖器的开盖部分打开瓶盖，将瓶盖与罐头分离。

需要说明的是，本发明所采用的PLC和红外对射传感器均为现有技术的应用，本专业技术人员能够根据相关的描述实现所要达到的功能，或通过相似的技术实现所需完成的技术特性，在这里就不再详细描述。

本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。