具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

一种AMT变速箱换档控制系统，如图1所示，包括电磁制动器5和依次连接的发动机1、离合总成2、发动机输出轴11、付变速箱3、AMT变速箱4和控制器，发动机1的动力依次通过离合总成2、发动机输出轴11、付变速箱3和AMT变速箱4传递至车轮。

发动机1的曲轴一端连接离合总成2、另一端设有电磁制动器5。

离合总成2包括离合器。

付变速箱3包括单向离合器32、变速箱输入轴31、活动齿圈33、驱动电机34、位置传感器35。发动机输出轴11的一端连接曲轴的一端，发动机输出轴11的另一端共转动连接变速箱输入轴31或者通过单向离合器32连接变速箱输入轴31。发动机输出轴11的远离曲轴的一端连接单向离合器32的外圈，单向离合器32的内圈连接变速箱输入轴31。当所述外圈的转速大于内圈的转速时，所述外圈能带动内圈同步转动，当所述内圈的转速大于外圈的转速时，所述内圈不能带动外圈同步转动。

活动齿圈33通过花键与变速箱输入轴31共转动地连接且可沿着变速箱输入轴31轴向移动。活动齿圈33移动至连接变速箱输入轴31同时连接单向离合器32的外圈或者移动至脱离单向离合器32的外圈。

基于上述结构，当活动齿圈33脱离所述外圈时，发动机输出轴11依次通过单向离合器32的外圈和内圈传递驱动至变速箱输入轴31，或者说单向离合器32被激活；当活动齿圈33连接所述外圈时，发动机输出轴11依次通过单向离合器32的外圈、活动齿圈33传递驱动至变速箱输入轴31，此时发动机输出轴11和变速箱输入轴31共转动，单向离合器32不起作用，或说单向离合器32被锁定。即，活动齿圈33起到切换单向离合器32状态的作用。

驱动电机34连接并带动活动齿圈33移动。

位置传感器35用于感应活动齿圈33的位置，即活动齿圈33是否和单向离合器32的外圈连接。

电磁制动器5安装在所述曲轴的远离离合总成2的一端。电磁制动器5包括电磁固定座51和制动吸盘52，电磁固定座51与发动机1的外壳固定，制动吸盘52与发动机1的曲轴相连并共运动，当电磁固定座51通电产生电磁场时，制动吸盘52受电磁吸力吸引与电磁固定座51贴合产生摩擦力，使曲轴受到摩擦力矩。即电磁制动器5启动后与发动机1的曲轴之间产生与曲轴转动方向相反的作用力，如此来辅助降低曲轴的转速，加速曲轴转速的降低过程。另外，可以控制电磁固定座51的通电时间和通电电压，如此控制电磁固定座51对制动吸盘52的吸合时间吸引力的大小，即所述作用力非定值。

控制器接收信息并根据接收到的信息控制终端部件动作。控制器接收的信息包括但不限于位置传感器35发送的信息、油门和刹车的信息、档位的信息、汽车的扭矩和转速信息，终端部件的动作包括但不限于活动齿圈33的移动、离合总成2的离合器的闭合和分离、发动机1的降扭和升扭、摘档、挂档、电磁固定座51的通电和断电以及通电电压和通电时间。

基于上述的控制系统的一种AMT变速箱换档控制方法如图2～5所示，包括如下过程：

控制器根据接收到的刹车和油门的信息、车速信息和档位信息判断AMT变速箱4需要升档、强制降档还是滑行降档；

当控制器判断AMT变速箱4需要升档时，先将发动机1降扭矩同时将发动机输出轴11通过单向离合器32连接变速箱输入轴31，即活动齿圈33脱离与单向离合器32的外圈连接，单向离合器32处于激活状态，然后再进行后续操作。升档的换档过程为：首先发动机降扭矩同时激活单向离合器32，然后摘档同时电磁制动器5通电启动，当发动机转速达到设定范围时，电磁制动器5断电，最后依次挂档、发动机增扭矩、锁定单向离合器32。发动机增扭矩至达到驾驶员需求扭矩时锁定单向离合器32。最后锁定单向离合器32是为了保证车辆正常行驶的倒拖工况有效，下次升档前再次激活锁定单向离合器32。换句话说，车辆正常行驶时，单向离合器32处于锁定状态。

升档的换档操作过程中，离合总成2的离合器保持闭合状态。通过电磁制动器5辅助调节发动机1曲轴的转速，使发动机1曲轴的转速加速降低，以缩短换档过程。换档过程中，发动机转速达到设定范围是指发动机转速达到驾驶员需求转速或接近驾驶员需求转速，接近的范围可根据具体应用灵活设计。所述驾驶员需求转速即换挡目标转速。

当控制器判断AMT变速箱4需要强制降档时，先将发动机1降扭同时将发动机输出轴11通过单向离合器32连接变速箱输入轴31，即活动齿圈33脱离与单向离合器32外圈的连接，单向离合器32处于激活状态。然后再进行后续操作。具体的，强制降档的换档过程包括依次进行的如下步骤：首先发动机降扭矩同时激活单向离合器32，然后再依次摘档、挂档、发动机增扭矩、锁定单向离合器32。发动机增扭矩至达到驾驶员需求扭矩时锁定单向离合器32。

强制降档的换档操作过程中，离合总成2的离合器保持闭合状态。

当控制器判断AMT变速箱4需要在车辆滑行过程中降档时，此时滑行状态下活动齿圈33已移动至发动机输出轴11和变速箱输入轴31共转动地连接，即单向离合器原本就处于锁定状态，直接进行换档操作。滑行降档的换档过程为：首先，发动机降扭矩同时离合总成2的离合器分离；然后再依次摘档、挂档；最后，离合总成2的离合器闭合同时发动机增扭矩。当发动机1的转速升高至达到换挡目标转速时，离合总成2的离合器由打开至完全闭合。

滑行降档是指发动机不给油，汽车在无给油状态下滑行，此时车轮反拖发动机1旋转，即初始时，单向离合器32内圈的转速大于外圈的转速，内圈不能带动外圈转动，此时需要将所述单向离合器32锁定。

最后有必要在此说明的是：以上实施例只用于对本发明的技术方案作进一步详细地说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。