具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

一种机器人交互的方法，包括：S1,接收用户触发的服务请求，所述服务请求中包括用户选择的交互服务标识；

S2，通过安装在机器人上的识别模块进行用户交互意图识别和用户权限识别；

S3，根据交互意图识别与用户权限识别结果，激活与用户选择的所述交互服务的标识对应的信息获取方式；

S4，通过激活的所述信息获取方式获取所述用户的交互信息；

S5，对所述交互信息进行处理，以完成所述服务请求。

基于机器人提供的交互功能，用户可以通过选择某个交互服务而用户触发相应的服务请求，进而，机器人根据预先设定的交互服务标识与信息获取方式之间的对应关系，激活与用户选择的交互服务的标识对应的信息获取方式，以通过激活的信息获取方式获取用户的交互信息，并对获得的交互信息进行处理，以完成服务请求。通过机器人实现用户的交互的应用需求，扩展了机器人的使用模式。

本发明还具有如下实施方式，激活的与所述社交服务标识对应的信息获取方式包括键盘获取方式、语音获取方式、拍摄获取方式中的至少一种。

可以预先在机器人中设置多种不同获取方式，启用社交服务标识为交互意向，例如喊出机器人名称或者预设指令。并且通过机器人上设置的屏幕，以界面显示的方式向用户显示其能够提供的服务功能，其中，每个服务功能可以以图标的形式展示。为防止误操作，设置交互意图识别，进行交互意图识别确认。

本发明还具有如下实施方式，所述识别模块包括与所述键盘获取方式相对应的密码识别、与所述语音获取方式相对应的语音识别、与所述拍摄获取方式相对应的人脸识别。

本发明还具有如下实施方式，如上所述的机器人交互的方法，作为优选地，所述识别模块为与所述拍摄获取方式相对应的人脸识别；

相对应的，

根据所述面部特征点，确定所述用户的朝向以及被拍摄到的所述用户的面部面积；

根据所述用户的朝向以及被拍摄到的所述用户的面部面积，判断所述用户是否具有与所述机器人进行交互意图识别；

若所述交互意图识别判断结果为是，则进行用户权限识别；

若用户权限识别判断结构为通过，则所述机器人与所述用户交互。

如上所述的机器人交互的方法，作为优选地，所述方法还包括：若所述交互意图识别判断结果为否，禁止所述机器人与所述用户交互；

或者，

若用户权限识别判断结构为不通过，禁止所述机器人与所述用户交互。

可以在机器人的头部安装一个或多个摄像头。

当安装一个摄像头时，为了能够拍摄机器人指定范围内的图像，可以控制摄像头旋转360度拍摄。当安装多个摄像头时，可以令多个摄像头的镜头朝向不同的方向，以拍摄不同方向的图像。

机器人指定范围可以指以机器人为中心，以指定距离为半径的球体区域。处于指定范围内的用户有较大可能具有与机器人交互的意图；与机器人交互的意图指用户尚未与机器人进行交互，但是具有与机器人交互的想法

本发明还具有如下实施方式，所述根据所述用户的朝向以及被拍摄到的所述用户的面部面积判断所述用户是否具有与所述机器人进行交互的意图；

包括：

若所述用户朝向所述机器人，且被拍摄到的所述用户的面部面积大于或等于面积阈值，判定所述用户具有与所述机器人进行交互的意图；

若所述用户未朝向所述机器人，或被拍摄到的所述用户的面部面积小于所述面积阈值，判定所述用户不具有与所述机器人进行交互的意图。

进一步分析用户的面部图像，来判断用户是否具有与机器人进行交互的意图。拍摄的用户的面部图像就是以机器人的视角看到的用户的面部图像。一般来说，用户想要与机器人交互和不想与机器人交互时的面部不同。基于此，可以根据用户的面部图像，判断用户是否具有与机器人进行交互的意图。

若判断结果为是，即用户具有与机器人进行交互的意图，则控制机器人主动与用户交互。也就是，在用户与机器人交互之前，控制机器人主动与用户交互，例如，控制机器人主动向用户所在的方向行进。

本发明还具有如下实施方式，所述方法还包括：

在所述机器人与所述用户交互的过程中，实时监控所述用户的朝向；

若监控到所述用户不朝向所述机器人的时长大于指定时长，控制所述机器人停止与所述用户交互。

本实施例提供的方法可以提高机器人在与人交互方面的智能程度，以提高交互效率。

本发明还具有如下实施方式，所述机器人与所述用户通过语音进行交互。

本发明还具有如下实施方式，控制所述机器人主动与所述用户交互，包括：控制所述机器人输出语音引导信息，以向所述用户介绍所述机器人的功能；

和/或

控制所述机器人向所述用户输出交互页面，以供所述用户与所述机器人进行交互。

当用户触发了上述服务请求后，机器人根据用户选择的交互服务的标识以及上述对应关系，确定用户选择的交互服务对应的信息获取方式，并激活该对应的信息获取方式。其中，激活的含义是使该对应的信息获取方式有效，一般而言，可以通过控制相应的信息获取装置开启、生效的方式实现该激活操作。

在一些实施例中，本申请还具有步骤S6，基于自身监测数据主动与用户进行交互；

例如，通过电量监测单元对自身电量进行监测，当电量低于预设值，机器人主动寻找用户，若其视野下无法找到用户，则进行自主充电；

若其视野下找到可用户或正在与用户进行交互，则发出充电请求，待用户同意后进行自主充电。

在一些实施例中，本申请还具有步骤S7，机器人的显示模块可显示二维码，用户利用移动终端(如手机或平板电脑)扫描二维码后，可通过特定APP与机器人进行通讯连接，藉此，机器人可将与用户交互的内容或记录通过特定APP传送给用户，例如用户与机器人交互的某家餐厅位置，用户可通过二维码与机器人完成通讯连接后，将机器人反馈的餐厅位置及导航方式下载至手机。

更进一步的，机器人可根据用户的面部图像判断用户年龄，并根据用户年龄提供不同交互方式，例如选择用不同声音播放不同的语音，当机器人根据用户面部图像判断用户年龄为0-10岁，可用童音播放机器人的反馈语音，如根据用户面部图像判断年龄为60岁以上，可播放较为成熟的反馈语音，或者，在机器人中可预存不同年龄段受欢迎的明星艺人的语音包，根据用户脸部图像判断出的年龄自动套用该年龄段受欢迎的明星艺人语音包播放反馈语音。

此外，当在一个画面中判断出多个用户脸部图像时，机器人可自动优先选择与脸部图像面积较大的(意味著距离较近)的用户进行交互，并反馈该用户的交互内容，当用户图像脸部面积接近或者无法判断较大的脸部图像面积用户时，机器人可根据脸部图像判断的年龄选择交互的用户，例如优先与脸部图像判断后年龄较大的用户进行交互，或者在显示模块中显示出两个用户的头像照片，由用户点选指定交互的头像，并对用户头像位置进行跟踪。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上实施方式仅用于说明本申请实施例，而非对本申请实施例的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请实施例的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请实施例的范畴，本申请实施例的专业保护范围应由权利要求限定。