轮速传感器线圈卷轴加工自动化设备
阅读说明：本技术 轮速传感器线圈卷轴加工自动化设备 (Automatic processing equipment for coil reel of wheel speed sensor ) 是由 林少波 徐志龙 姜和湾 廖子文 王武杰 于 2020-12-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种轮速传感器线圈卷轴加工设备,包括机架,所述机架上设置有转动盘,转动盘上沿转动盘周向均布有若干随转动盘转动而运动的若干载具,机架上沿载具运动方向依次设置有传感器上料工位、包胶带工位、沾松香工位、沾锡工位以及折角工位,所述载具上可转动设置有供传感器轴向插装的定位插套,包胶带工位包括沿定位插套轴向滑动的滑板,所述滑板设置有胶带定位夹板以及胶带下拉夹板,所述胶带定位夹板与胶带下拉夹板之间设置有用于裁切胶带的裁切刀以及用于抵压胶带的辅助胶轮,所述机架上设置有用于驱动定位插套自转的第一翻转机构。本发明提供了一种提高生产效率,包胶快速无褶皱,实现自动化包胶生产的轮速传感器线圈卷轴加工设备。(The invention discloses wheel speed sensor coil reel processing equipment which comprises a rack, wherein a rotating disc is arranged on the rack, a plurality of carriers which move along with the rotation of the rotating disc are uniformly distributed on the rotating disc along the circumferential direction of the rotating disc, a sensor feeding station, a rubber belt station, a rosin dipping station, a tin dipping station and a bevel station are sequentially arranged on the rack along the movement direction of the carriers, a positioning plug bush for axially inserting a sensor is rotatably arranged on each carrier, the rubber belt station comprises a sliding plate which slides along the axial direction of the positioning plug bush, the sliding plate is provided with a rubber belt positioning clamping plate and a rubber belt downward pulling clamping plate, a cutting knife for cutting a rubber belt and an auxiliary rubber wheel for pressing the rubber belt are arranged between the rubber belt positioning clamping plate and the rubber belt downward pulling clamping plate, and the rack is provided with a first turnover mechanism for driving the positioning plug bush to rotate. The invention provides the processing equipment for the coil reel of the wheel speed sensor, which improves the production efficiency, can quickly encapsulate rubber without folds and realizes automatic encapsulation production.)
技术领域
本发明属于轮速传感器加工设备技术领域，尤其是一种轮速传感器线圈卷轴加工自动化设备。
背景技术
轮速传感器是用来测量汽车车轮转速的传感器，对于现代汽车而言，轮速信息是必不可少的，汽车动态控制系统(VDC)、汽车电子稳定程序(ESP)、防抱死制动系统(ABS)、自动变速器的控制系统等都需要轮速信息。所以轮速传感器是现代汽车中最为关键的传感器之一。
现有技术中，轮速传感器在组装过程中，需要对轮速传感器电磁线圈卷绕胶带，其主要起到线圈保护的作用。目前，线圈包胶带均是人工手动完成，不仅胶带包裹效率低下，且包裹的胶带容易出现褶皱，线圈容易外露的情况，容易引发传感器故障失效的问题。此外，目前传感器的引脚需要进行焊锡折弯处理，焊锡折弯操作分开进行，不仅耗时，且设备占用空间大，无形中增加了企业制造成本。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种提高生产效率，包胶快速无褶皱，实现自动化包胶生产的轮速传感器线圈卷轴加工自动化设备。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种轮速传感器线圈卷轴加工自动化设备，包括机架，所述机架上设置有转动盘，所述转动盘上沿转动盘周向均布有若干随转动盘转动而运动的若干载具，所述机架上沿载具运动方向依次设置有传感器上料工位、包胶带工位、沾松香工位、沾锡工位以及折角工位，所述载具上可转动设置有供传感器轴向插装的定位插套，所述包胶带工位包括沿定位插套轴向滑动的滑板，所述滑板对应定位插套的位置设置有胶带定位夹板以及上下滑动设置在胶带定位夹板下端的胶带下拉夹板，所述胶带下拉夹板可沿定位插套径向滑动，所述胶带定位夹板与胶带下拉夹板之间对应传感器的径向一侧沿径向滑动设置有用于裁切胶带的裁切刀以及用于抵压胶带的辅助胶轮，所述机架上对应包胶带工位设置有用于驱动定位插套自转的第一翻转机构。
采用上述方案，通过转动盘旋转，可使得载具依次经过传感器上料工位、包胶带工位、沾松香工位、沾锡工位以及折角工位并进行相应的加工操作，既能够节省产品的在不同工位之间的转换时间，又能够减少设备占用空间，降低企业生产成本。然后通过包胶带工位，首先，胶带下拉夹板拉住胶带的末端后，松开胶带定位夹板，以使得胶带处于可牵拉的状态，胶带下拉夹板随之拉动胶带下拉，然后滑板向定位插套方向滑动，使得下拉的胶带对应传感器线圈设置，之后先使得胶带沿径向滑动并将胶带胶面贴附在线圈表面，再通过径向滑动辅助胶轮，使得辅助胶轮抵压住胶带，使得胶带与线圈充分贴合，可避免胶带出现褶皱，最后第一翻转组件带动定位插套翻转，从而使得贴附在线圈表面的胶带进行包裹，以实现包胶，包胶完成后裁切刀将胶带切断，裁切刀的高度可高于传感器的高度并靠近胶带定位夹板设置，最后滑板复位，转动盘转动，载具进入下一工位。产品包胶过程流畅，且不会出现褶皱，提高了包裹效率的同时也保证了产品质量，避免线圈外露。
作为本发明的进一步设置，所述滑板上沿竖直方向可滑动设置有一导向板，所述包胶带工位设置有胶带张紧机构，所述胶带张紧机构包括用于引导胶带走向的若干导向柱以及用于牵拉胶带的张紧柱，所述导向柱均垂直设置在所述导向板上，所述张紧柱相对导向板呈垂直设置且可沿导向板平面滑动。
采用上述方案，通过胶带张紧机构能够使得胶带呈现紧绷状态，能够进一步防止胶带出现褶皱，提高产品包裹性。
作为本发明的进一步设置，所述第一翻转机构沿转动盘径向滑动，所述第一翻转机构包括第一连接头以及用于驱动第一连接头旋转的第一旋转电机，所述载具设置有通孔以及转动设置在所述通孔内的第一传动杆，所述第一传动杆的一端与定位插套固定连接，所述第一传动杆的另一端固定设置有与第一连接头配合转动的第二连接头，所述第一传动杆的侧壁于通孔内固定套设有旋转定位块，所述载具上设置有弹性抵接在旋转定位块上以防止旋转定位块自转的压杆，所述旋转定位块的侧壁沿第一传动杆周向均布形成有若干呈间隔设置的可与压杆抵接以形成防转的平直面，相邻两个平直面之间通过圆弧面衔接。
采用上述方案，定位插套通过与第一传动杆连接，从而能够在第一旋转电机的驱动下进行自转，从而能够使得贴附在线圈表面的胶带进行包裹，以实现包胶，而压杆能够通过与旋转定位块的平直面抵接，以防止旋转定位块自转，从而防止第一传动杆自转，进而防止定位插套自转，可保证在不需要包胶时定位插套处于静止状态，避免角度产生偏移，方便后续工位加工操作，圆弧面能够在旋转定位块转动时，方便压杆在平直面之间切换。
作为本发明的进一步设置，所述压杆的一端通过弹簧弹性抵压在所述旋转定位块上，所述压杆的另一端向载具上端延伸形成有环块，所述第一翻转机构对应环块的位置上下滑动设置有可与环块下端面卡接的卡爪。
采用上述方案，通过卡爪与环块下端面卡接配合，当卡爪上滑时，可带动环块同时上滑，从而能够带动压杆克服弹簧的弹力上拉，此时压杆不与旋转定位块抵接，因此第一传动杆不会出现卡顿，第一传动杆的转动更加快速顺滑，方便包胶加工，提高了包胶效率。
作为本发明的进一步设置，所述第一翻转机构包括第二传动杆，第二传动杆与旋转电机通过皮带轮传动，所述第一连接头固定设置在第二传动杆的一端，所述第二传动杆的另一端固定设置有一转盘，所述转盘上开设有一检测孔，所述第一翻转机构对应检测孔的转动路径上设置有光电传感器。
采用上述方案，皮带轮传动可保证转动角度稳定，光电传感器感应检测孔的位置，从而能够使得传感器在自转达到规定圈数后停止，不会出现胶带过量包裹的情况。
作为本发明的进一步设置，所述沾松香工位包括大松香池、小松香池和第一升降气缸，所述小松香池通过一对弯折臂与升降气缸输出轴固定连接，所述机架上对应沾松香工位设置有用于驱动定位插套自转的第二翻转机构。
采用上述方案，当需要进行沾松香加工时，第一升降气缸可驱动小松香池进行抬升，小松香池能够将松香液从大松香池中乘出，从而方便传感器引脚进行沾松香操作，使得引脚能够充分沾染到松香液，提高后续锡焊更加牢固。
作为本发明的进一步设置，所述沾锡工位包括锡炉架和驱动锡炉架升降的第二升降气缸，所述锡炉架上设置有电热锡炉和扒锡板，所述扒锡板通过驱动组件对电热锡炉锡面上的锡灰刮除，所述驱动组件包括用于驱动扒锡板上下升降的第一气缸以及用于驱动扒锡板相对电热锡炉前后运动的第二气缸，所述机架上对应沾锡工位设置有用于驱动定位插套自转的第三翻转机构。
采用上述方案，电热锡炉通过第二升降气缸抬升，能够方便引脚充分沾锡，并且在每次沾锡前通过扒锡板将锡液上的锡会剔除，保证引脚上的锡焊更加牢固。
作为本发明的进一步设置，所述沾锡工位包括自动加锡装置，所述自动加锡装置包括锡线进口、锡线出口以及用于驱动锡线走线的主动齿轮和从动轮，所述从动轮弹性抵压在主动齿轮上。
采用上述方案，能够为电热锡炉中进行加锡，以对电热锡炉的锡液进行补充，保证锡液的高度能够供引脚沾附。
作为本发明的进一步设置，所述折角工位包括防转凸轴和折弯块，所述防转凸轴通过第三升降气缸抵压在定位插套上，所述折弯块对应设置在传感器引脚处，所述折弯块对应引脚的端部设置有用于抵压引脚端部以使引脚弯折的抵压块，折弯块通过第二旋转电机驱动旋转。
采用上述方案，先通过防转凸轴对定位插套进行抵压防转，然后再将折弯块的抵压快对应设置在引脚的端部，使得折弯块旋转，从而将引脚向内弯折，结构简单，加工方便。
作为本发明的进一步设置，所述机架上于折角工位之后设置有用于剔除不良品的筛选工位。
采用上述方案，剔除不良产品，减少质检工序，提高产品成品率。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
附图1为本发明具体实施例的外观示意图；
附图2为本发明具体实施例中载具的结构示意图；
附图3为本发明具体实施例中传感器上料工位的结构示意图；
附图4为本发明具体实施例中包胶带工位的结构示意图；
附图5为本发明具体实施例中沾松香工位的结构示意图；
附图6为本发明具体实施例中沾锡工位的结构示意图；
附图7为本发明具体实施例中折角工位的结构示意图；
附图8为本发明具体实施例中第一翻转机构的结构示意图；
附图9为本发明具体实施例中第二翻转机构和/或第三翻转机构的结构示意图；
附图10为本发明具体实施例中载具的结构剖视图；
附图11为本发明具体实施例中旋转定位块的外观示意图。
具体实施方式
本发明的具体实施例如图1-11所示，一种轮速传感器线圈卷轴加工自动化设备，包括机架1，所述机架1上设置有转动盘2，所述转动盘2上沿转动盘2周向均布有若干随转动盘2转动而运动的若干载具21，所述机架1上沿载具21运动方向依次设置有传感器上料工位3、包胶带工位4、沾松香工位5、沾锡工位6以及折角工位7，所述传感器上料工位3设置有供传感器固定卡装的安装台31，所述安装台31上设置有供传感器嵌入卡装的嵌装槽311，安装台31在驱动件的驱动下可滑动在机架1上并将传感器轴向插装在定位插套211上，所述载具21上可转动设置有供传感器轴向插装的定位插套211，所述包胶带工位4包括沿定位插套211轴向滑动的滑板41，所述滑板41对应定位插套211的位置设置有胶带定位夹板42以及上下滑动设置在胶带定位夹板42下端的胶带下拉夹板43，所述胶带下拉夹板43可沿定位插套211径向滑动，所述胶带定位夹板42与胶带下拉夹板43之间对应传感器的径向一侧沿径向滑动设置有用于裁切胶带的裁切刀44以及用于抵压胶带的辅助胶轮45，所述机架1上对应包胶带工位4设置有用于驱动定位插套211自转的第一翻转机构8。所述机架1上设置有用于驱动滑板41滑动的第一驱动件，用于驱动胶带下拉夹板43上下滑动的第二驱动件以及驱动胶带下拉夹板43径向滑动的第三驱动件，用于驱动裁切刀44径向滑动的第四驱动件和辅助胶轮45径向滑动的第五驱动件。
通过转动盘2旋转，可使得载具21依次经过传感器上料工位3、包胶带工位4、沾松香工位5、沾锡工位6以及折角工位7并进行相应的加工操作，既能够节省产品的在不同工位之间的转换时间，又能够减少设备占用空间，降低企业生产成本。然后通过包胶带工位4，首先，胶带下拉夹板43拉住胶带的末端后，松开胶带定位夹板42，以使得胶带处于可牵拉的状态，胶带下拉夹板43随之拉动胶带下拉，然后滑板41向定位插套211方向滑动，使得下拉的胶带对应传感器线圈设置，之后先使得胶带沿径向滑动并将胶带胶面贴附在线圈表面，再通过径向滑动辅助胶轮45，使得辅助胶轮45抵压住胶带，使得胶带与线圈充分贴合，可避免胶带出现褶皱，最后第一翻转组件带动定位插套211翻转，从而使得贴附在线圈表面的胶带进行包裹，以实现包胶，包胶完成后裁切刀44将胶带切断，裁切刀44的高度可高于传感器的高度并靠近胶带定位夹板42设置，最后滑板41复位，转动盘2转动，载具21进入下一工位。产品包胶过程流畅，且不会出现褶皱，提高了包裹效率的同时也保证了产品质量，避免线圈外露。
在本实施例中，所述滑板41上沿竖直方向可滑动设置有一导向板411，所述包胶带工位4设置有胶带张紧机构46，所述胶带张紧机构46包括用于引导胶带走向的若干导向柱461以及用于牵拉胶带的张紧柱462，所述导向柱461均垂直设置在所述导向板411上，所述张紧柱462相对导向板411呈垂直设置且可沿导向板411平面滑动。所述滑板41上设置有供导向板411滑动的导轨412，所述张紧柱462通过第六驱动件滑动。通过胶带张紧机构46能够使得胶带呈现紧绷状态，能够进一步防止胶带出现褶皱，提高产品包裹性。
所述胶带定位夹板42包括固定板421和活动板422，所述活动板422的中部铰接在所述导向板411上，所述活动板422的一端与固定板421通过复位弹簧423弹性抵接，所述活动板422的另一端设置有用于克服复位弹簧423弹力以使得活动板422与固定板421分离的第十驱动件。通过复位弹簧423将活动板422与固定板421进行弹性抵接，能够减少设备振动带来的影响，保证胶带的端部能够供胶带下拉夹板43夹持下拉。
在本实施例中，所述第一翻转机构8沿转动盘2径向滑动，所述第一翻转机构8包括第一连接头81以及用于驱动第一连接头81旋转的第一旋转电机82，所述载具21设置有通孔212以及转动设置在所述通孔212内的第一传动杆213，所述第一传动杆213的一端与定位插套211固定连接，所述第一传动杆213的另一端固定设置有与第一连接头81配合转动的第二连接头214，所述第一传动杆213的侧壁于通孔212内固定套设有旋转定位块2131，所述载具21上设置有弹性抵接在旋转定位块2131上以防止旋转定位块2131自转的压杆215，所述旋转定位块2131的侧壁沿第一传动杆213周向均布形成有若干呈间隔设置的可与压杆215抵接以形成防转的平直面21311，相邻两个平直面21311之间通过圆弧面21312衔接。
所述压杆215的一端通过弹簧弹性抵压在所述旋转定位块2131平直面21311上，所述压杆215的另一端向载具21上端延伸形成有环块2151，所述第一翻转机构8对应环块2151的位置上下滑动设置有可与环块2151下端面卡接的卡爪83。通过卡爪83与环块2151下端面卡接配合，当卡爪83上滑时，可带动环块2151同时上滑，从而能够带动压杆215克服弹簧的弹力上拉，此时压杆215不与旋转定位块2131抵接，因此第一传动杆213不会出现卡顿，第一传动杆213的转动更加快速顺滑，方便包胶加工，提高了包胶效率。
所述机架1上设置有用于驱动第一翻转机构8径向滑动的第七驱动件以及用于驱动卡爪83上下滑动的第八驱动件。
在本实施例中，所述第一翻转机构8包括第二传动杆84，第二传动杆84与第一旋转电机82通过皮带轮传动，所述第一连接头81固定设置在第二传动杆84的一端，所述第二传动杆84的另一端固定设置有一转盘85，所述转盘85上开设有一检测孔851，所述第一翻转机构8对应检测孔851的转动路径上设置有光电传感器86。
在本实施例中，所述沾松香工位5包括大松香池51、小松香池52和第一升降气缸53，所述小松香池52通过一对弯折臂54与第一升降气缸53输出轴固定连接，所述机架1上对应沾松香工位5设置有用于驱动定位插套211自转的第二翻转机构9a。
在本实施例中，所述沾锡工位6包括锡炉架61和驱动锡炉架61升降的第二升降气缸62，所述锡炉架61上设置有电热锡炉63和扒锡板64，所述扒锡板64通过驱动组件65对电热锡炉63锡面上的锡灰刮除，所述驱动组件65包括用于驱动扒锡板64上下升降的第一气缸651以及用于驱动扒锡板64相对电热锡炉63前后运动的第二气缸652，所述机架1上对应沾锡工位6设置有用于驱动定位插套211自转的第三翻转机构9b。
第二翻转机构9a和第三翻转机构9b结构相同，机架1上设置有用于驱动第二翻转机构9a和/或第三翻转机构9b径向滑动的第九驱动件，第三翻转机构9b和/或第三翻转机构9b包括第三连接头91以及用于驱动第三连接头91转动的伸缩气缸92，伸缩气缸92的输出轴设置有齿条921，第三连接头91与齿条921之间通过齿轮93传动。
在本实施例中，所述沾锡工位6包括自动加锡装置66，所述自动加锡装置包括锡线进口661、锡线出口662以及用于驱动锡线走线的主动齿轮663和从动轮664，所述从动轮664弹性抵压在主动齿轮663上。
在本实施例中，所述折角工位7包括防转凸轴71和折弯块72，所述防转凸轴71通过第三升降气缸73抵压在定位插套211上，防转凸轴71包括抵压在定位插套211上端的第一凸轴711以及抵压在定位插套211下端的第二凸轴712，第三升降气缸73包括用于驱动第一凸轴711下压的上升降气缸731以及用于驱动第二凸轴712上压的下升降气缸732，所述折弯块72对应设置在传感器引脚处，所述折弯块72对应引脚的端部设置有用于抵压引脚端部以使引脚弯折的抵压块721，折弯块72通过第二旋转电机74驱动旋转。
在本实施例中，所述机架1上于折角工位7之后设置有用于剔除不良品的筛选工位10。
本发明不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本发明公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本发明的，或者凡是采用本发明的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本发明的保护范围。