一种电机定子线圈的压装工装
阅读说明：本技术 一种电机定子线圈的压装工装 (Press fitting tool for motor stator coil ) 是由 金鸣镝 金琛岚 于 2020-12-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及机械制造技术领域,具体是一种电机定子线圈的压装工装,包括底座,所述底座上方设置固定座,所述固定座中部设置有加工台,所述加工台下方设置有安装腔,所述安装腔内设置有固定装置；所述底座两侧设置有支撑柱,且两侧支撑柱上端中间安装有支撑板,所述支撑板上安装有液压机座,所述液压机座的输出端贯穿支撑板连接有升降座,所述升降座底部中心处设置有冲压装置；所述固定座两侧设置有滑柱,所述滑柱上端滑动连接有夹持座,所述夹持座中部设置有夹持装置。本发明提供的一种电机定子线圈的压装工装自动化程度高,操作简单,大大提高了定子线圈的压装效率。(The invention relates to the technical field of machine manufacturing, in particular to a press-fitting tool for a stator coil of a motor, which comprises a base, wherein a fixed seat is arranged above the base, a processing table is arranged in the middle of the fixed seat, an installation cavity is arranged below the processing table, and a fixing device is arranged in the installation cavity; support columns are arranged on two sides of the base, a support plate is arranged in the middle of the upper ends of the support columns on the two sides, a hydraulic machine base is arranged on the support plate, the output end of the hydraulic machine base penetrates through the support plate and is connected with a lifting seat, and a stamping device is arranged at the center of the bottom of the lifting seat; the fixing base both sides are provided with the traveller, traveller upper end sliding connection has the grip slipper, the grip slipper middle part is provided with clamping device. The press-fitting tool for the stator coil of the motor, provided by the invention, has the advantages of high automation degree and simplicity in operation, and greatly improves the press-fitting efficiency of the stator coil.)
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，具体是一种电机定子线圈的压装工装。
背景技术
电动机应用范围越来越广，尤其是最近几年大力倡导的新能源汽车产业，由于电动机是其中的核心零部件之一，而汽车行业对电动机的要求更高更严格，主要体现在要求电机体积小型化，重量轻量化，所以这就要求电机的设计人员不仅在零部件设计环节需要优化，配套的工装夹具的设计也同样需要优化，从而达到电机轻量化，小型化的要求，从而提高产品的竞争力，适应电动机市场的发展趋势。
定子包括定子环和设有线圈的定子体，安装时需要将定子体的外周定型到与定子环的内孔形状一致，然后用压具挤压置入定子环内，由于定子体有一定的刚性，操作人员定型定子体时操作困难，操作效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电机定子线圈的压装工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电机定子线圈的压装工装，包括底座，所述底座上方设置固定座，所述固定座中部设置有加工台，所述加工台中心处设置有放置槽，所述加工台下方设置有安装腔，所述安装腔内设置有固定装置；所述底座两侧设置有支撑柱，且两侧支撑柱上端中间安装有支撑板，所述支撑板上安装有液压机座，所述液压机座的输出端贯穿支撑板连接有升降座，所述升降座底部中心处设置有冲压装置；所述固定座两侧设置有滑柱，所述滑柱上端滑动连接有夹持座，所述夹持座中部设置有夹持装置，所述夹持座与固定座之间设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于滑柱外侧。
作为本发明进一步的方案：所述放置槽内放置有定子环，所述放置槽中心处固定安装有导向柱。
作为本发明进一步的方案：所述固定装置包括固定柱，所述固定柱上下侧周向安装有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座铰连接有传动杆，所述传动杆上滑动连接有调节套筒，所述传动杆远离固定柱一端安装有第一铰接座，所述传动杆外部位于调节套筒与第一铰接座之间套设有调节弹簧，所述第一铰接座铰连接有固定卡爪；所述第二安装座铰连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸连接有伸缩杆，所述伸缩杆的端部安装有第二铰接座，所述第二铰接座与调节套筒一端铰连接，且第二铰接座上端铰连接有调节连杆，所述调节连杆的另一端铰连接有固定杆，所述固定杆与固定卡爪的下端固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述传动杆靠近固定柱一端固定安装有连接座，所述连接座上端安装有辅助支杆。
作为本发明进一步的方案：所述固定柱的截面形状为正方形，所述固定装置的数量为四个，且周向安装于固定柱的四面；所述加工台表面周向设置有四个第一槽体，所述放置槽表面周向设置有四个第二槽体，所述第一槽体和第二槽体的位置分别于固定卡爪和辅助支杆的位置相对应。
作为本发明进一步的方案：所述冲压装置包括冲压座，所述冲压座内部设置有驱动腔，所述驱动腔上方设置有横板，所述横板上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿横板连接有圆柱凸轮，所述圆柱凸轮外部滑动连接有冲压套筒，所述圆柱凸轮的底部与冲压套筒内部之间固定安装有冲压弹簧，所述冲压套筒下方连接与冲压板。
作为本发明进一步的方案：所述冲压套筒内壁固定安装有传动柱，所述传动柱与圆柱凸轮外部的滑槽相配合；所述圆柱凸轮外部的滑槽包括周向对称设置的两段竖直槽体，以及将两段竖直槽体上下端串联的倾斜槽体。
作为本发明进一步的方案：所述夹持装置包括左右对称设置的夹持块，所述夹持块中部设置有定子线圈，所述夹持座内壁和夹持块上下侧均安装有固定块，所述固定块之间设置有滑杆，所述滑杆上对称滑动连接有滑块，所述滑块与固定块之间设置有紧固弹簧，所述滑块上方交叉铰接有活动杆且两个活动杆中部相互铰接；所述夹持座上方设置有定位销，所述升降座两侧设置有定位孔，所述定位孔与定位销相配合。
作为本发明进一步的方案：所述夹持座下方周向设置有四个楔形放置座，所述楔形放置座与定子线圈底部滑动连接，所述楔形放置座一侧连接有横杆，所述横杆延伸至安装槽内且端部固定连接有限位板，所述限位板与安装槽内部固定安装有复位弹簧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在加工台下方设置固定装置，在加工时用固定卡爪从四周对定子环进行固定，防止定子环移动，方便定子线圈卡入，通过液压机座带动升降座向下移动，将夹持座压缩至定子环上方，通过冲压装置带动冲压板向下冲压，将定子线圈压入定子环内，提高了压装的效率。
附图说明
图1为电机定子线圈的压装工装的结构示意图。
图2为电机定子线圈的压装工装中固定装置的结构示意图。
图3为电机定子线圈的压装工装中固定座的俯视图。
图4为电机定子线圈的压装工装中冲压装置的结构示意图。
图5为电机定子线圈的压装工装中夹持装置的结构示意图。
图6为电机定子线圈的压装工装中A处的的结构放大示意图。
图中：1-底座，2-固定座，3-加工台，4-放置槽，5-安装腔，6-固定装置，61-固定柱，62-第一安装座，63-第二安装座，64-第二铰接座，65-传动杆，66-调节套筒，67-第一铰接座，68-调节弹簧，69-固定卡爪，610-伸缩气缸，611-伸缩杆，612-调节连杆，613-固定杆，614-连接座，615-辅助支杆，7-支撑柱，8-支撑板，9-液压机座，10-升降座，11-定子环，12-冲压装置，121-冲压座，122-驱动腔，123-横板，124-驱动电机，125-圆柱凸轮，126-冲压套筒，127-冲压弹簧，128-冲压板，129-传动柱，13-滑柱，14-夹持座，15-夹持装置，151-夹持块，152-定子线圈，153-固定块，154-滑杆，155-滑块，156-紧固弹簧，157-活动杆，16-压缩弹簧，17-导向柱，18-第一槽体，19-第二槽体，20-定位销，21-定位孔，22-楔形放置座，23-横杆，24-安装槽，25-限位板，26-复位弹簧。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
实施例1
请参阅图1，本发明实施例中，一种电机定子线圈的压装工装，包括底座1，所述底座1上方设置固定座2，所述固定座2中部设置有加工台3，所述加工台3中心处设置有放置槽4，所述加工台3下方设置有安装腔5，所述安装腔5内设置有固定装置6；所述底座1两侧设置有支撑柱7，且两侧支撑柱7上端中间安装有支撑板8，所述支撑板8上安装有液压机座9，所述液压机座9的输出端贯穿支撑板8连接有升降座10，所述升降座10底部中心处设置有冲压装置12；所述固定座2两侧设置有滑柱13，所述滑柱13上端滑动连接有夹持座14，所述夹持座14中部设置有夹持装置15，所述夹持座14与固定座2之间设置有压缩弹簧16，所述压缩弹簧16套设于滑柱13外侧。
本实施例中，所述放置槽4内放置有定子环11，所述放置槽4中心处固定安装有导向柱17，所述导向柱17对准定子环11的中心设置且与定子线圈152的内孔配合。
实施例2
请参阅图2，本实施例中，所述固定装置6包括固定柱61，所述固定柱61上下侧周向安装有第一安装座62和第二安装座63，所述第一安装座62铰连接有传动杆65，所述传动杆65上滑动连接有调节套筒66，所述传动杆65远离固定柱61一端安装有第一铰接座67，所述传动杆65外部位于调节套筒66与第一铰接座67之间套设有调节弹簧68，所述第一铰接座67铰连接有固定卡爪69；所述第二安装座63铰连接有伸缩气缸610，所述伸缩气缸610连接有伸缩杆611，所述伸缩杆611的端部安装有第二铰接座64，所述第二铰接座64与调节套筒66一端铰连接，且第二铰接座64上端铰连接有调节连杆612，所述调节连杆612的另一端铰连接有固定杆613，所述固定杆613与固定卡爪69的下端固定连接，通过伸缩气缸610推动伸缩杆611伸缩，同步带动传动杆65围绕第一安装座62向上转动，使辅助支杆615移动至定子环11下方，对定子环11起到支撑作用，此时调节套筒66会向外侧移动压缩调节弹簧68，通过调节连杆612推动固定杆613运动，同步带动固定卡爪69收紧，对定子环11进行固定。
本实施例中，所述传动杆65靠近固定柱61一端固定安装有连接座614，所述连接座614上端安装有辅助支杆615。
请参阅图3，本实施例中，所述固定柱61的截面形状为正方形，所述固定装置6的数量为四个，且周向安装于固定柱61的四面；所述加工台3表面周向设置有四个第一槽体18，所述放置槽4表面周向设置有四个第二槽体19，所述第一槽体18和第二槽体19的位置分别于固定卡爪69和辅助支杆615的位置相对应。
实施例3
请参阅图4，本实施例中，所述冲压装置12包括冲压座121，所述冲压座121内部设置有驱动腔122，所述驱动腔122上方设置有横板123，所述横板123上安装有驱动电机124，所述驱动电机124的输出端贯穿横板123连接有圆柱凸轮125，所述圆柱凸轮125外部滑动连接有冲压套筒126，所述圆柱凸轮125的底部与冲压套筒126内部之间固定安装有冲压弹簧127，所述冲压套筒126下方连接与冲压板128，通过驱动电机124带动圆柱凸轮125转动，使冲压套筒126随着传动柱129与圆柱凸轮125表面凹槽配合而转动，当传动柱129在圆柱凸轮125上的倾斜槽体移动时，冲压套筒126向上移动，压缩冲压弹簧127，当传动柱129移动至竖直槽体时，受到冲压弹簧127的回弹力，冲压套筒126迅速向下运动，带动冲压板128进行冲压。
本实施例中，所述冲压套筒126内壁固定安装有传动柱129，所述传动柱129与圆柱凸轮125外部的滑槽相配合；所述圆柱凸轮125外部的滑槽包括周向对称设置的两段竖直槽体，以及将两段竖直槽体上下端串联的倾斜槽体。
实施例4
请参阅图5，本实施例中，所述夹持装置15包括左右对称设置的夹持块151，所述夹持块151中部设置有定子线圈152，所述夹持座14内壁和夹持块151上下侧均安装有固定块153，所述固定块153之间设置有滑杆154，所述滑杆154上对称滑动连接有滑块155，所述滑块155与固定块153之间设置有紧固弹簧156，所述滑块155上方交叉铰接有活动杆157且两个活动杆157中部相互铰接；所述夹持座14上方设置有定位销20，所述升降座10两侧设置有定位孔21，所述定位孔21与定位销20相配合。
实施例5
请参阅图6，本实施例中，所述夹持座14下方周向设置有四个楔形放置座22，所述楔形放置座22与定子线圈152底部滑动连接，所述楔形放置座22一侧连接有横杆23，所述横杆23延伸至安装槽24内且端部固定连接有限位板25，所述限位板25与安装槽24内部固定安装有复位弹簧26，正常状态下，复位弹簧26处于张开状态，楔形放置座22对定子线圈152底部进行支撑，当冲压装置12带动冲压板128下压定子线圈152时，复位弹簧26会受力收缩，楔形放置座22向两侧移动，使定子线圈152可以移动至定子环11内。
本发明的工作原理是：对定子线圈152进行压装时，首先将定子环11放入加工台3表面的放置槽4内，通过安装腔5内固定装置6中的伸缩气缸610推动伸缩杆611伸缩，同步带动传动杆65围绕第一安装座62向上转动，使辅助支杆615移动至定子环11下方，对定子环11起到支撑作用，此时调节套筒66会向外侧移动压缩调节弹簧68，通过调节连杆612推动固定杆613运动，同步带动固定卡爪69收紧，对定子环11进行固定，然后将定子线圈152放入夹持块151中间，通过紧固弹簧156推动滑块155移动，带动活动杆157推动夹持块151对定子线圈152进行夹紧，通过液压机座9带动升降座10向下移动，将夹持座14压缩至定子环11上方，通过冲压装置12带动冲压板128向下冲压，将定子线圈152压入定子环11内，提高了压装的效率。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
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