发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺点，特别是提供一种替代的冷却系统，该替代的冷却系统提高了车轮制动致动器的电动机的冷却效率，尤其是在低速操作时更是如此，并且改善了车轮制动致动器的耐磨性。

该目的通过独立权利要求1、11和14的主题解决。

根据本发明，用于致动车轮制动致动器的电动机包括定子、转子和用于冷却流体以冷却电动机的一个或多个部分的冷却系统。由于冷却流体相较于空气而言具有更高的热容量，因此电动机的冷却效率、特别是在低速操作时的机械效率得以提高。冷却流体可以包括液体冷却剂、气体冷却剂、固体冷却剂或它们的组合中的一种或多种。

根据一个实施方式，电动机还包括液体泵，该液体泵构造成将冷却流体供应到冷却系统。电动机也还可以连接到用于冷却冷却流体的冷却装置。冷却装置可以包括基于压缩机的冰箱或包括例如珀耳帖(Peltier)元件的电冷却装置。

根据另一实施方式，冷却系统包括冷却层，该冷却层布置在电动机的一个或多个部分上，以通过供应到冷却层的冷却流体的蒸发而冷却电动机。

根据一可替选的实施方式，冷却系统包括用于冷却流体的冷却套，该冷却套包括与电动机的一个或多个部分相对地布置的一个或多个部分，其中，在冷却套的一个或多个部分和与冷却套的一个或多个部分相对的电动机的一个或多个部分之间限定有用于供冷却流体通过的冷却通道。

根据一可替选的实施方式，冷却系统包括用于冷却流体的冷却套，该冷却套布置成与电动机的一个或多个部分接触，该冷却套包括用于供冷却流体通过的冷却通道。该冷却通道提供了对冷却流体的流速的改进控制，并且可以改变或限定冷却流体供应到电动机的不同部分的顺序。例如，有效的是，以使得布置在电动机上的电子部件由冷却流体首先冷却而随后电动机的一部分再被冷却的方式在电动机上限定冷却通道。因此，将电动机上的冷却通道的路径布置为使得需首要冷却的部件布置在其他需次级冷却的部件的上游并且布置在冷却通道的下游。

根据另一实施方式，冷却套为圆柱体或其一部分的形状，其围绕电动机的至少一部分并且包括冷却通道的入口端口和冷却通道的出口端口，该入口端口用于冷却流体进入冷却通道的入口，而该出口端口用于从冷却通道中排出冷却流体的出口。冷却套的圆柱体形状与电动机的形状相符合，因此提供了与电动机及其外表面的良好接触进而提供良好的冷却效率。

根据另一个实施方式，定子包括邻近于定子的外表面或在定子的外表面上方布置的附加部件、特别是电子部件，并且其中，冷却通道与至少一些附加部件和定子上没有附加部件的一部分外表面接触或相邻地延伸。这提供了对电动机的各部件和各部分的选择性冷却，并增加了冷却电动机的总速度。可以为电子部件提供一个或多个附加壳体。

根据又一实施方式，冷却流体流过冷却通道的流动方向布置成使得冷却流体在进入入口端口之后首先与至少一些附加部件接触或在其上方或附近流动，并且随后在离开出口端口之前在定子外表面的没有附加部件的一个或多个部分接触或在其上方或附近流动。因此，首先对更为热敏感的电子部件进行冷却，并且提供了使电子部件免受损坏的附加保护。

根据另一实施方式，所述冷却系统包括与主冷却通道分离的一个或多个副冷却通道，所述一个或多个副冷却通道与所述电动机的一个或多个部分接触、或在其上方或附近，以便冷却该一个或多个部分。

根据另一实施方式，冷却系统对包括附加部件、特别是电子部件的电动机的一个或多个部分进行冷却、加热或热控制。

根据本发明的另一方面，提供了一种包括电动机的车轮制动致动器，其包括上述实施方式。

根据一个实施方式，冷却套至少部分地形成车轮制动致动器的壳体的一部分，并且冷却套的入口端口和出口端口形成在车轮制动致动器的壳体中。这种构造可以简化结构并提供更高的致动器集成度。

根据另一实施方式，冷却系统布置在车轮制动致动器的壳体与电动机的定子的外表面之间。

根据本发明的另一方面，提供一种控制用于致动车轮制动致动器的电动机的冷却系统的方法。

该方法包括以下步骤：由控制器以固定的时间间隔从联接至电动机的一个或多个温度传感器接收温度信号；在控制器处将温度信号与阈值进行比较；并且如果温度信号高于阈值，则由控制器提供控制信号以向冷却系统供应冷却流体。

根据一个实施方式，阈值是基于电动机的温度历史预先确定的，或者在电动机操作期间动态确定的。温度历史可以存储在存储器中的数据库中。

优选的实施方式由从属权利要求给出。

需注意的是，根据本发明的方法可被发现为使得其实现根据本发明的所描述方面的电动机，反之亦然。