具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。

【实施例1】

如附图1所示，本发明提供的一种带转向辅助系统的电动洗地机，包括控制面板1、污水箱13、清水箱3、真空电机12、盘刷电机、盘刷、吸水耙7、主控板6、蓄电池5、把手2，所述污水箱13作为洗地机的立柱，所述污水箱13的上方设置有控制面板1，所述控制面板1上设置有触控显示屏和开关按钮，所述控制面板1的外壳两侧安装有把手2，所述污水箱13前侧设置有水量显示窗口，所述污水箱13下端通过卡扣卡设连接有真空电机12，所述真空电机12在同一端还卡设连接有清水箱3，所述清水箱3的出水口连接设置有清水阀，所述真空电机12上嵌设有角度传感器4，所述真空电机12的下端通过转轴连接设置有盘刷电机，所述盘刷电机包括左盘刷电机11和右盘刷电机10，左盘刷电机11和右盘刷电机10固定设置在一起，所述盘刷包括左盘刷8和右盘刷9，所述左盘刷电机11的输出端与左盘刷8连接设置，所述右盘刷电机10的输出端与右盘刷9连接设置，所述盘刷电机的后端安装设置有蓄电池5，所述蓄电池5的下方固定设置有主控板6，所述左盘刷8和右盘刷9的后方连接设置有吸水耙7，所述吸水耙7与盘刷电机固定设置，所述主控板6通过线束与蓄电池5、角度传感器4、左盘刷电机11、右盘刷电机10、清水阀以及真空电机12电性连接，所述清水箱3的出水口设置于左盘刷8和右盘刷9处，所述污水箱13的入水口位于吸水耙7处。

进一步的，所述水量显示窗口为透明材质，水量显示窗口一侧设置有最大水量线。

进一步的，所述污水箱13与控制面板1外壳之间、污水箱13与真空电机12之间、污水箱13与清水箱3之间、蓄电池5与盘刷电机之间均通过卡扣连接设置。

进一步的，所述左盘刷8和右盘刷9结构尺寸完全一致，左右对称安装，左盘刷8和右盘刷9所在平面相互成2.86°设置，此时盘刷外侧和内侧与地板的压力不同。

进一步的，所述左盘刷电机11和右盘刷电机10的输出转向相反，输出转速相同，左盘刷8与右盘刷9在盘刷电机的驱动下转向相反，由于同一个盘刷与地板的摩擦力并不平衡，经过受力分析，作用力与反作用力的效果，地板会给整个洗地机一个向前的推力F，使洗地机整体向前运行。

本发明在使用的过程中，蓄电池5提供电能，使用者可以操作控制面板1切换工作模式和启停开关，并把对应的信息传递给主控板6；主控板6发出控制指令气动清水阀，清水阀使清水箱3中的清水通过出水口流到地板上；同时主控板6发出指令使左盘刷电机11和右盘刷电机10工作，驱动左盘刷8和右盘刷9工作刷洗地板；同时，主控板6还发出控制指令使真空电机12工作，真空电机12吸入空气，使污水箱13存在一定的真空度，由于与大气压的压差，在吸水耙7处产生吸力，地板上洗刷过后产生的污水经过吸水耙7被吸入污水箱13。

当使用者想让洗地机向左转向时，会手持把手将整机上机身向右偏差转一个角度；当角度传感器4检测到这个向右偏转角度大于一定值时，比如15度，主控板6收到并处理角度传感器4传来的角度信息，给左盘刷电机11和右盘刷电机10发出控制指令，使右盘刷电机10转速大于左盘刷电机11，这样就是实现了向左自动转向；向右侧转向，同理。

本发明在使用的过程中，可使用智能逻辑控制，通过调节两个盘刷的结构尺寸、两个盘刷配合的角度变化、运行的速度等参数，实现自动控制和调节洗地机运动的速度；还可以根据操作偏转上机身角度的不同，通过主控板6实现调节左盘刷电机11、右盘刷电机10差速程度的大小，从而实现转向角度大小的控制和转弯半径大小的控制。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。