一种可识别障碍的智能运输机器人
阅读说明：本技术 一种可识别障碍的智能运输机器人 (Intelligent transportation robot capable of identifying obstacles ) 是由 赵仰政 于 2021-01-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可识别障碍的智能运输机器人,涉及运输机器人技术领域,主要解决现有的运输机器人在运输货物时只能进行单向倾倒货物的问题；该装置包括车体,所述车体的底部设置有移动轮,所述车体的四周设置有距离感应器,所述车体的侧边设置有防撞垫,所述车体的底部设置有转动伸缩电机,所述转动伸缩电机的底部设置有支撑座,所述车体的上侧设置有放置盘,所述放置盘的底部设置有安装条,所述安装条内设置有第一滑槽,所述第一滑槽对称设置在安装条的两端,所述第一滑槽内设置有第一滑柱,所述第一滑柱与伸缩杆相连,所述伸缩杆与安装条之间设置有第一弹簧,所述伸缩杆与套接管相连,所述套接管与车体之间相连。(The invention discloses an intelligent transportation robot capable of identifying obstacles, relates to the technical field of transportation robots, and mainly solves the problem that the existing transportation robot can only pour goods in one direction when transporting the goods; the device includes the automobile body, the bottom of automobile body is provided with removes the wheel, be provided with apart from the inductor around the automobile body, the side of automobile body is provided with the crashproof pad, the bottom of automobile body is provided with rotates flexible motor, the bottom of rotating flexible motor is provided with the supporting seat, the upside of automobile body is provided with places the dish, the bottom of placing the dish is provided with the mounting bar, be provided with first spout in the mounting bar, first spout symmetry sets up the both ends at the mounting bar, be provided with first traveller in the first spout, first traveller links to each other with the telescopic link, be provided with first spring between telescopic link and the mounting bar, the telescopic link links to each other with the bell and spigot joint pipe, link to each other between bell and the automobile body.)
技术领域
本发明涉及运输机器人技术领域，具体是一种可识别障碍的智能运输机器人。
背景技术
运输机器人主要是用来托举货物进行运输，随着快递业的快速兴起，运输机器人的发展较快，向着快速、智能化发展，有效提升了快递分拣运输的效率。
现有的智能运输机器人随着使用范围的扩大，对于运输机器人的自我调整能力要求大幅提升，以往的运输机器人托举货物运输只能进行单向倾倒货物，对于方向错开的倾倒口需要对运输机器人进行姿态调整，极大的提升了运输机器人的姿态调整结构的复杂度，增加了运输机器人的设备成本。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种可识别障碍的智能运输机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种可识别障碍的智能运输机器人，包括车体，所述车体的底部设置有移动轮，所述车体的四周设置有距离感应器，所述车体的上侧设置有放置盘，所述放置盘的底部设置有安装条，所述安装条内设置有第一滑槽，所述第一滑槽对称设置在安装条的两端，所述第一滑槽内设置有第一滑柱，所述第一滑柱与伸缩杆相连，所述伸缩杆与安装条之间设置有第一弹簧，所述伸缩杆与套接管相连，所述套接管与车体之间相连，所述安装条上设置有第二滑槽，所述第二滑槽与调整装置相连，所述调整装置包括第二滑柱，所述第二滑柱与支撑柱相连，所述支撑柱与液压缸相连，所述液压缸与车体之间固定连接，所述液压缸横向移动式安装。
作为本发明实施例进一步的方案：所述车体内设置有第三滑槽，所述液压缸的两端分别设置有第三滑块与第四滑块，所述第三滑块与第三滑柱相连，所述第四滑块内设置有螺纹孔，所述第四滑块与螺纹杆相连，所述螺纹杆与转动电机连接。
作为本发明实施例再进一步的方案：所述第二滑柱上设置有配合套筒，所述支撑柱上设置有支撑板，所述支撑板上设置有插接柱，所述插接柱与配合套筒相互配合连接。
作为本发明实施例再进一步的方案：所述第一滑柱与第一滑槽之间设置有第二弹簧。
作为本发明实施例再进一步的方案：所述放置盘的底部设置有磁条，所述安装条的材质为铁。
作为本发明实施例再进一步的方案：所述车体的四周设置有防撞垫。
作为本发明实施例再进一步的方案：所述车体的底部设置有转动伸缩电机，所述转动伸缩电机的底部设置有支撑座。
与现有技术相比，本发明实施例的有益效果是：
本发明通过在车体内设置套接管，结合伸缩杆以及第一滑柱与安装条相连，从而实现对放置盘进行支撑操作；通过在安装条内设置第二滑槽，结合第二滑槽对第二滑柱进行安装，通过支撑柱以及液压缸对第二滑柱进行连接，从而实现对上侧的放置盘进行支撑操作，使得放置盘进行倾斜，从而实现货物的倾倒操作；通过第三滑槽的设置，以及第三滑块和第四滑块的设置对液压缸进行连接，配合转动电机带动第二滑柱进行移动，从而控制放置盘的倾斜方向，便于控制货物从不同的方向进行倾倒，降低结构复杂度，降低设备设计成本；通过配合套筒以及插接柱对第二滑柱进行安装，便于放置盘的上下减震安装操作，避免单根设置的第二滑柱以及支撑柱影响放置盘的减震效果。
附图说明
图1为一种可识别障碍的智能运输机器人的结构示意图。
图2为一种可识别障碍的智能运输机器人中距离传感器的分布示意图。
图3为一种可识别障碍的智能运输机器人中液压缸的俯视安装示意图。
图4为一种可识别障碍的智能运输机器人中调整装置的侧视结构示意图。
图5为一种可识别障碍的智能运输机器人中安装条的结构示意图。
图中：1车体，100防撞垫，101距离感应器，2移动轮，3转动伸缩电机，4支撑座，5放置盘，6安装条，7第一滑槽，8第一滑柱，9伸缩杆，10第一弹簧，11第二弹簧，12套接管，13第二滑槽，14磁条，15第二滑柱，16支撑柱，17液压缸，18第三滑槽，19第三滑块，20第三滑柱，21第四滑块，22螺纹杆，23转动电机，24配合套筒，25插接柱，26支撑板。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1：
如图1-5所示，一种可识别障碍的智能运输机器人，包括车体1，所述车体1的底部设置有移动轮2，所述车体1的四周设置有距离感应器101，所述车体1的上侧设置有放置盘5，所述放置盘5的底部设置有安装条6，所述安装条6内设置有第一滑槽7，所述第一滑槽7对称设置在安装条6的两端，所述第一滑槽7内设置有第一滑柱8，所述第一滑柱8与伸缩杆9相连，所述伸缩杆9与安装条6之间设置有第一弹簧10，所述伸缩杆9与套接管12相连，所述套接管12与车体1之间相连，所述安装条6上设置有第二滑槽13，所述第二滑槽13与调整装置相连，所述调整装置包括第二滑柱15，所述第二滑柱15与支撑柱16相连，所述支撑柱16与液压缸17相连，所述液压缸17与车体1之间固定连接，所述液压缸17横向移动式安装。
具体的，通过在安装条6上设置第一滑槽7以及第一滑柱8，配合伸缩杆9以及套接管12对放置盘5进行活动安装，便于后续的放置盘5翻转操作。
更具体的，通过设置调整装置，结合第二滑槽13内的第二滑柱15以及支撑柱16，配合液压缸17，以及液压缸17的横向移动安装，从而选择放置盘5的倾斜方向，便于对货物的倾倒方向进行调整。
进一步的，所述车体1内设置有第三滑槽18，所述液压缸17的两端分别设置有第三滑块19与第四滑块21，所述第三滑块19与第三滑柱20相连，所述第四滑块21内设置有螺纹孔，所述第四滑块21与螺纹杆22相连，所述螺纹杆22与转动电机23连接。
具体的，通过第三滑块19、第四滑块21以及第三滑柱20、螺纹杆22实现对液压缸17的横向移动式安装操作，便于调整第二滑柱15的位置。
进一步的，所述第二滑柱15上设置有配合套筒24，所述支撑柱16上设置有支撑板26，所述支撑板26上设置有插接柱25，所述插接柱25与配合套筒24相互配合连接。
具体的，通过设置配合套筒24以及支撑板26、插接柱25，对第二滑柱15进行连接，降低第二滑柱15对放置盘5减震能力的影响。
进一步的，所述第一滑柱8与第一滑槽7之间设置有第二弹簧11。
进一步的，所述放置盘5的底部设置有磁条14，所述安装条6的材质为铁。
具体的，通过磁条14实现放置盘5与安装条6的连接操作，便于对放置盘5进行取下操作。
进一步的，所述车体1的四周设置有防撞垫100。
实施例2：
本实施例是在实施例1的基础上对实施例1作出的进一步改进和限定。
一种可识别障碍的智能运输机器人，包括实施例1中的所有部件，还包括：
进一步的，所述车体1的底部设置有转动伸缩电机3，所述转动伸缩电机3的底部设置有支撑座4。
具体的，为了便于对车体1的方向进行调整，通过设置转动伸缩电机3，从而实现对整个车体1的方向调整操作。
本发明实施例的工作原理是：
如图1-5所示，通过在车体1内设置套接管12，结合伸缩杆9以及第一滑柱8与安装条6相连，从而实现对放置盘5进行支撑操作；通过在安装条6内设置第二滑槽13，结合第二滑槽13对第二滑柱15进行安装，通过支撑柱16以及液压缸17对第二滑柱15进行连接，从而实现对上侧的放置盘5进行支撑操作，使得放置盘5进行倾斜，从而实现货物的倾倒操作；通过第三滑槽18的设置，以及第三滑块19和第四滑块21的设置对液压缸17进行连接，配合转动电机23带动第二滑柱15进行移动，从而控制放置盘5的倾斜方向，便于控制货物从不同的方向进行倾倒，降低结构复杂度，降低设备设计成本；通过配合套筒24以及插接柱25对第二滑柱15进行安装，便于放置盘5的上下减震安装操作，避免单根设置的第二滑柱15以及支撑柱16影响放置盘5的减震效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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