具体实施方式

本发明的实施例1：如图1所示，一种穿越式岸桥上小车吊具微调移位系统包括上小车车架1、移动小车2、移动小车轨道3、小车移动机构4、移动小车车轮5和起升滑轮组6。所述移动小车轨道3设于上小车车架1的上方，移动小车车轮5设于移动小车2下方，且移动小车车轮5滚动设于移动小车轨道3上，移动小车2可以在移动小车轨道3上运动。所述小车移动机构4的一端与移动小车2固定连接，小车移动机构4的另一端与上小车车架1固定连接，小车移动机构4的作用是为移动小车2提供动力。所述起升滑轮组6设于移动小车2的框架内，上小车吊具通过起升钢丝绳和起升滑轮组与上小车连接，当起升滑轮组6发生移动时，上小车吊具也会向相同方向移动，本实施例中起升滑轮组6设置在移动小车2内，随移动小车1沿移动小车轨道运动，即可实现上小车吊具的微调平移，完成对箱过程，节省了移动岸桥大车的能耗和时间。

如图1所示，本实施例中的移动小车轨道3共有两条平行轨道，两条平行的移动小车轨道3能够保证移动小车2稳定运行。两条移动小车轨道3均水平布置，且两条移动小车轨道3与上小车车架1的运行方向垂直，移动小车轨道3的方向就是移动小车2的运行方向，在岸桥进行对箱时，先使上小车沿岸桥大梁移动到集装箱上方，然后控制移动小车2沿移动小车轨道3横向平移，使上小车吊具位于集装箱的正上方，即可进行抓取工作。

如图1所示，本实施例中的移动小车车轮5共有四个，四个移动小车车轮5对称布置在移动小车2的底部两侧，每条移动小车轨道3上各有两个移动小车车轮5，所述移动小车2可沿移动小车轨道3运动，且移动小车2的运动方向与上小车车架1的运动方向垂直。四个移动小车车轮5能够保证移动小车2平稳运行。

如图4所示，本实施例中所述的小车移动机构4包括支座7、电动机8、减速机9、电动推杆10和连接座11，所述支座7的一端与上小车车架1固定连接，支座7的另一端与电动推杆10的一端连接，所述电动推杆10的另一端经连接座11与移动小车2固定连接，所述电动机8经减速机9与电动推杆10传动连接。电动推杆10的两端分别与移动小车2和上小车车架1连接，当电动推杆10压缩或伸长时，移动小车2和上小车车架1之间发生相对位移，上小车车架1由于岸桥大梁上的轨道限制无法横向移动，移动小车2就会沿移动小车轨道3运动，到达对箱的准确位置。

如图1所示，本实施例中的小车移动机构4共有四台，四台小车移动机构4对称布置，四台小车移动机构共同配合，既提高了移动小车的运动能力，又提高了移动小车的稳定性。本实施例中的电动推杆10与移动小车轨道3平行，电动推杆10的压缩伸长方向也与移动小车轨道3平行，保证移动小车2沿移动小车轨道3方向运动，防止移动小车车轮5挤压移动小车轨道3的侧面，影响移动小车安全运行，甚至导致移动小车脱轨。

本实施例中的电动推杆10与支座7和连接座11的连接方式均为铰接，防止电动推杆10受力不稳定而发生旋转，甚至引起移动小车2倾覆。

本发明的实施例2：如图1所示，一种穿越式岸桥上小车吊具微调移位系统包括上小车车架1、移动小车2、移动小车轨道3、小车移动机构4、移动小车车轮5和起升滑轮组6。所述移动小车轨道3设于上小车车架1的上方，移动小车车轮5设于移动小车2下方，且移动小车车轮5滚动设于移动小车轨道3上，移动小车2可以在移动小车轨道3上运动。所述小车移动机构4的一端与移动小车2固定连接，小车移动机构4的另一端与上小车车架1固定连接，小车移动机构4的作用是为移动小车2提供动力。所述起升滑轮组6设于移动小车2的框架内，上小车吊具通过起升钢丝绳和起升滑轮组与上小车连接，当起升滑轮组6发生移动时，上小车吊具也会向相同方向移动，本实施例中起升滑轮组6设置在移动小车2内，随移动小车1沿移动小车轨道运动，即可实现上小车吊具的微调平移，完成对箱过程，节省了移动岸桥大车的能耗和时间。

如图1所示，本实施例中的移动小车轨道3共有两条平行轨道，两条平行的移动小车轨道3能够保证移动小车2稳定运行。两条移动小车轨道3均水平布置，且两条移动小车轨道3与上小车车架1的运行方向垂直，移动小车轨道3的方向就是移动小车2的运行方向，在岸桥进行对箱时，先使上小车沿岸桥大梁移动到集装箱上方，然后控制移动小车2沿移动小车轨道3横向平移，使上小车吊具位于集装箱的正上方，即可进行抓取工作。

如图1所示，本实施例中的移动小车车轮5共有四个，四个移动小车车轮5对称布置在移动小车2的底部两侧，每条移动小车轨道3上各有两个移动小车车轮5，所述移动小车2可沿移动小车轨道3运动，且移动小车2的运动方向与上小车车架1的运动方向垂直。四个移动小车车轮5能够保证移动小车2平稳运行。

如图4所示，本实施例中所述的小车移动机构4包括支座7、电动机8、减速机9、电动推杆10和连接座11，所述支座7的一端与上小车车架1固定连接，支座7的另一端与电动推杆10的一端连接，所述电动推杆10的另一端经连接座11与移动小车2固定连接，所述电动机8经减速机9与电动推杆10传动连接。电动推杆10的两端分别与移动小车2和上小车车架1连接，当电动推杆10压缩或伸长时，移动小车2和上小车车架1之间发生相对位移，上小车车架1由于岸桥大梁上的轨道限制无法横向移动，移动小车2就会沿移动小车轨道3运动，到达对箱的准确位置。

如图1所示，本实施例中的小车移动机构4共有四台，四台小车移动机构4对称布置，四台小车移动机构共同配合，既提高了移动小车的运动能力，又提高了移动小车的稳定性。本实施例中的电动推杆10与移动小车轨道3平行，电动推杆10的压缩伸长方向也与移动小车轨道3平行，保证移动小车2沿移动小车轨道3方向运动，防止移动小车车轮5挤压移动小车轨道3的侧面，影响移动小车安全运行，甚至导致移动小车脱轨。

本实施例中的电动推杆10与支座7和连接座11的连接方式均为铰接，防止电动推杆10受力不稳定而发生旋转，甚至引起移动小车2倾覆。

如图2所示，本实施例还包括四组导向轮12，导向轮12设于移动小车轨道3的外侧，且导向轮12与移动小车轨道3的轨头侧面抵触。当移动小车2运动时，导向轮12沿移动小车轨道3的轨头侧面滚动，防止移动小车2偏离移动小车轨道3。

如图5所示，本实施例中的导向轮12包括紧固螺母13、导向轮轴14和导向滚轮15，所述导向轮轴14的轴线为竖直方向，导向轮轴14经紧固螺母13与移动小车2固定连接。所述导向滚轮15与导向轮轴14连接，且导向滚轮15的弧形面与移动小车轨道3的轨头侧面抵触。

本发明的实施例3：如图1所示，一种穿越式岸桥上小车吊具微调移位系统包括上小车车架1、移动小车2、移动小车轨道3、小车移动机构4、移动小车车轮5和起升滑轮组6。所述移动小车轨道3设于上小车车架1的上方，移动小车车轮5设于移动小车2下方，且移动小车车轮5滚动设于移动小车轨道3上，移动小车2可以在移动小车轨道3上运动。所述小车移动机构4的一端与移动小车2固定连接，小车移动机构4的另一端与上小车车架1固定连接，小车移动机构4的作用是为移动小车2提供动力。所述起升滑轮组6设于移动小车2的框架内，上小车吊具通过起升钢丝绳和起升滑轮组与上小车连接，当起升滑轮组6发生移动时，上小车吊具也会向相同方向移动，本实施例中起升滑轮组6设置在移动小车2内，随移动小车1沿移动小车轨道运动，即可实现上小车吊具的微调平移，完成对箱过程，节省了移动岸桥大车的能耗和时间。

如图1所示，本实施例中的移动小车轨道3共有两条平行轨道，两条平行的移动小车轨道3能够保证移动小车2稳定运行。两条移动小车轨道3均水平布置，且两条移动小车轨道3与上小车车架1的运行方向垂直，移动小车轨道3的方向就是移动小车2的运行方向，在岸桥进行对箱时，先使上小车沿岸桥大梁移动到集装箱上方，然后控制移动小车2沿移动小车轨道3横向平移，使上小车吊具位于集装箱的正上方，即可进行抓取工作。

如图1所示，本实施例中的移动小车车轮5共有四个，四个移动小车车轮5对称布置在移动小车2的底部两侧，每条移动小车轨道3上各有两个移动小车车轮5，所述移动小车2可沿移动小车轨道3运动，且移动小车2的运动方向与上小车车架1的运动方向垂直。四个移动小车车轮5能够保证移动小车2平稳运行。

如图4所示，本实施例中所述的小车移动机构4包括支座7、电动机8、减速机9、电动推杆10和连接座11，所述支座7的一端与上小车车架1固定连接，支座7的另一端与电动推杆10的一端连接，所述电动推杆10的另一端经连接座11与移动小车2固定连接，所述电动机8经减速机9与电动推杆10传动连接。电动推杆10的两端分别与移动小车2和上小车车架1连接，当电动推杆10压缩或伸长时，移动小车2和上小车车架1之间发生相对位移，上小车车架1由于岸桥大梁上的轨道限制无法横向移动，移动小车2就会沿移动小车轨道3运动，到达对箱的准确位置。

如图1所示，本实施例中的小车移动机构4共有四台，四台小车移动机构4对称布置，四台小车移动机构共同配合，既提高了移动小车的运动能力，又提高了移动小车的稳定性。本实施例中的电动推杆10与移动小车轨道3平行，电动推杆10的压缩伸长方向也与移动小车轨道3平行，保证移动小车2沿移动小车轨道3方向运动，防止移动小车车轮5挤压移动小车轨道3的侧面，影响移动小车安全运行，甚至导致移动小车脱轨。

本实施例中的电动推杆10与支座7和连接座11的连接方式均为铰接，防止电动推杆10受力不稳定而发生旋转，甚至引起移动小车2倾覆。

如图2所示，本实施例还包括四组导向轮12，导向轮12设于移动小车轨道3的外侧，且导向轮12与移动小车轨道3的轨头侧面抵触。当移动小车2运动时，导向轮12沿移动小车轨道3的轨头侧面滚动，防止移动小车2偏离移动小车轨道3。

如图5所示，本实施例中的导向轮12包括紧固螺母13、导向轮轴14和导向滚轮15，所述导向轮轴14的轴线为竖直方向，导向轮轴14经紧固螺母13与移动小车2固定连接。所述导向滚轮15与导向轮轴14连接，且导向滚轮15的弧形面与移动小车轨道3的轨头侧面抵触。

如图3所示，本实施例还包括四个反滚轮16和四个反滚轮支架17，所述反滚轮16经反滚轮支架17固定设于移动小车2的下方，反滚轮16的轴线为水平方向，且反滚轮16的轴线与移动小车轨道3垂直，反滚轮16的弧形面与移动小车轨道3的轨底底面抵触，反滚轮16在移动小车轨道3的轨底下方滚动。当移动小车2发生晃动时，移动小车车轮5和反滚轮16将移动小车轨道3夹在中间，限制移动小车2侧偏，防止移动小车2倾覆。

本发明的工作原理：本发明将起升滑轮组6设置在移动小车2内，利用小车移动机构4实现移动小车2沿移动小车轨道3的运动，带动起升滑轮组6发生横向位移，进一步的，实现上小车吊具的微调平移。当集装箱偏离规定位置较小时，无需移动岸桥大车进行对箱，只需调整移动小车2的位置就可以完成对箱过程。

为提高移动小车2运动时的稳定性，本发明还设置了导向轮12和反滚轮16。导向轮12沿移动小车轨道3的轨头侧面滚动，反滚轮16沿移动小车轨道3的轨底底面滚动，移动小车车轮5沿移动小车轨道3的轨头顶面移动，从三个方向限制了移动小车2的晃动和偏移，能够有效地防止移动小车2脱轨或倾覆。