具体实施方式

参照附图，数字10表示用于三维打印机的塑型头整体。

特别参考图1、2和4，塑型头10包括基体20，支撑设备30与基体20连接，支撑设备30又与移动部件40(在图2中部分可见)连接，移动部件40具有在竖直方向上可操作地移动基体20的功能。

更详细地，基体20基本上为盒状，内部是中空的，并且在底部设置有平面形平台21，平台21限定了下工作表面22，下工作表面22限定了用于待生产的多层产品的第一层的抓持区。

如在图4中所示，在基体20的内部设置有由相应的独立致动器致动的抽出器体或板23，其与工作表面22相配合，并且其外形适于在一个或多个点处穿透工作表面22以促进形成于工作表面上或者粘附至工作表面的物体与工作表面22的分离。更详细地，抽出器板23设置有突出部24，突出部24被配置以一旦生产已经结束，就穿过形成在平台21中的对应的开口，以便从平台21的底部伸出并且帮助多层物体分离。

对于支撑设备30(其可以在例如图2中看到)，它包括支撑板31和调节装置，该调节装置被设置以便将支撑板31与基体20连接，并且被配置以允许基体20特别是工作表面22相对于移动部件40的方位发生改变。借助于这样的调节装置，支撑设备30可以以自动化的方式(即，以机械化的方式，因此通过机械致动和传动系统)在未锁定构造和锁定构造之间转换，在未锁定构造，该调节装置允许基体20相对于移动部件40的方位发生改变，在锁定构造，该调节装置锁定了基体20采取的相对于移动部件40的方位。借助于机械化，这样的转换几乎是瞬间进行的，尤其是在夹具33致动的同时进行。所述转换的进行例如基于用户的命令(按压校准启动和/或停止按钮)或者是完全自动化过程的一部分，例如通过由属于三维打印机的处理和控制单元启动的例行程序进行。

在所示的实施例中，调节装置包括多个杆32，多个杆32与基体20连接，并且对于每个杆32，相应的夹具33被配置以采取夹紧构造和释放状态，该夹紧构造与前述支撑设备30的锁定构造相对应，并且在该夹紧构造中，夹具33将相应的杆32锁定在适当位置，该释放状态与所述支撑设备30的未锁定构造相对应，并且在该释放状态，夹具33允许相应的杆32在相应的夹具33中的纵向平移。

为了使得杆32能够被引导，板31设置有孔34(图4)，杆32可滑动地容纳于孔34内，并且每个孔与相应的夹具33相关联，以允许或者阻止杆32穿过孔34的平移。

为了吸收基体20和移动部件40之间的任何不对齐(或者在任何情况下，方位的改变)，每个杆32以可调节和/或浮动的方式连接至基体20，因此以这种方式使得杆32可以改变其相对于基体20的倾斜度，并且优选地还在其接合基体20的点处和/或位于杆32和孔34之间的联结处进行小的横向移动。每个杆32优选地通过球形连接件与基体20连接，特别是通过插入形成于基体20上的球形容纳部的杆32的球形端部与基体20连接。

此外，每个杆32优选地与相应的反作用的弹簧32a(其可见于例如图4和5中)相关联，以维持在轴向方向上朝向杆的行程末端的位置推压杆32。反作用的弹簧32a优选地是压缩弹簧，该压缩弹簧被配置以维持远离支撑设备30和移动部件40地推压基体20。

在所示出的实施例中，提供了四个杆32和相同数量的夹具33，但是杆和对应的夹具的数量可以是任意的(优选地，最少的数量为3，使用3个杆，可使更均衡的支撑最佳化)。

夹具33及其操作原理可以在图2和图3中详细地看到。

具体地，每个夹具33由在上述夹紧构造和释放构造之间可弹性变形的部件限定。在本实施例中，如图4中的分解图中所示，每个夹具33具有底座(在所附附图中不可见)，该底座用于使相应的杆32通过，并且特别地，在释放构造中接近但是大于杆32的横截面尺寸，以便当杆32未被夹紧时，杆32能够在夹具33中自由平移。参考图5，底座在侧面断开，也就是说，底座具有从底座的侧部延伸到夹具33的外轮廓的狭槽35，以允许夹具33在狭槽35处弹性变形，以便允许在夹具33的夹紧构造中夹具33在相应的杆32上夹紧。

在该实施例中，每个夹具33由一体件构成，优选地是金属的。

可替代地，取代由可弹性变形的一体件式部件的限定，夹具33的每一个可以由铰接的部件限定，用于使相应的杆32通过的底座限制在铰接的部件之间，以便基于命令夹紧或者释放杆32自身。

有利地，夹具33与相应的致动器36(其可见于例如图1、2和4中)相关联，致动器36被配置以使夹具33在相应的夹紧构造和释放构造之间转换。每个致动器36优选地与一对夹具33相关联。

致动器36是直线式，优选地，是液压或气动活塞或者螺杆/螺母电磁致动器。

如在图2或图3中更佳地示出的，致动器36通过相应的凸轮传动元件37作用于相应的夹具33上。传动元件37枢转连接至板31上，以便在相应的致动器36的作用下转动，并且被配置以在围绕相应的销轴转动期间，在夹持方向上向两个相应的夹具33施加压力。换句话说，传动元件37偏心地连接(相对于其枢转销轴)至致动器36，并且具有一对凸轮表面，每一个凸轮表面面向相应的夹具33，并且与相应的夹具33滑动接触，以便随着传动元件37的转动产生对夹具33的压迫力的改变。以这种方式，每个致动器36同时执行两个夹具33的夹紧或者释放(即使如前文所述，本发明构思可应用于不同数量的致动器，因此例如每个夹具一个致动器或者所有夹具一个致动器)。

对于移动部件40，它包括机械升降机(例如液压的或者机械的，具有高精度的类型)，机械升降机具有可移动部，该可移动部被固定至支撑设备30，并且特别地，被固定至板31。

移动部件40可以是例如以本申请人的名义的专利申请EP3205484中描述的类型，其上布置有彼此以120°成角度地间隔开的三个塑型头。

图5-8示出了与用于校正根据本发明的塑型头10的方法相关的操作顺序。

图5示出了位于面向用于容纳树脂的缸100的位置并且依照相对于缸100的底部110未对齐的一般朝向的塑型头10。

图6示出了后续的使塑型头10与缸100的底部110接触的步骤，其中，由于杆32允许吸收先前的不对齐(杆32在相应的孔34中的行程不同，从而补偿了倾斜度的改变)，工作表面22与缸100的底部110是对齐(叠置)的。

图7示出了后续的升高塑型头10的步骤，例如在多层物体(附图中未示出)的生产的最后升高塑型头10。

图8示出了生产过程的最终步骤，其中，使抽出器体23降低从而穿透平台21并因此使得先前粘附至工作表面22的多层物体能够分离。

特别地，本发明使得以完全自动化的方式将塑型头的平台特别是工作表面的倾斜度调节至与缸的底部完美对齐(平行)成为可能。能够实现这，是因为支撑设备可以采取未锁定构造，在这种构造中，夹具是释放的情况下，头的简单下降和随后与缸的底部的接触带来平台的倾斜度的自动适应。之后，通过夹具将杆自动夹紧使得平台所采取的倾斜度能够被固定，它可以在多层物体的整个生产过程中都保持不变。

很清楚地，所述方法具有高精确度和快速的执行，因为它是完全自动化的，无需手动调节的干预。

此外，使用根据本发明的塑型头同时保证了工作表面的绝对位置的确定，工作表面必然位于缸底部的机械零位(也就是说，与缸底部接触)。换句话说，本发明允许容易地配置所谓的“机械零位(mechanical zero)”。最后，使用能够记忆抽出零点的软件，使得即使在缸的平台或者底部的厚度发生改变的情况下，也可以为每个打印例程进行绝对定位。