具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种高速公路护栏下侧草地的除草装置，包括除草机体10，所述除草机体10上侧左右对称看有滑动槽16，左侧的所述滑动槽16的左侧设有开口向左的连通槽17，所述滑动槽16与所述连通槽17之间设置有导向装置，所述导向装置包括开设在所述滑动槽16上侧的带轮槽14，所述带轮槽14与所述滑动槽16之间的壁体转动配合有传动丝杆12，所述传动丝杆12螺纹连接有与所述滑动槽16滑动连接的滑动块13，所述滑动块13内设置有转动丝杆75，左右的所述滑动块13之间的壁体转动连接有转动丝杆75，所述滑动块13内设有中心槽31，所述转动丝杆75位于左右的所述中心槽31内螺纹连接有与所述中心槽31滑动连接的调节块18，左右的所述调节块18螺纹方向相反，所述滑动槽16下侧连通有导向槽30，所述滑动块13底壁转动连接有导向轴29，所述导向轴29向下延伸位于所述导向槽30内固定连接有导向轮28，通过转动所述传动丝杆12，从而调节所述导向轮28的高度，通过转动所述转动丝杆75，可对所述导向轮28的水平方向进行调节，从而抵接高速路上绿化带的护栏，起到导向作用，左右的所述传动丝杆12位于所述带轮槽14内通过带传动连接，所述除草机体10内前后贯穿设有开口向下的贯穿槽73，所述贯穿槽73左侧连通有安装槽67，所述除草机体10开设有前后贯穿并且开口向下的贯穿槽73，所述贯穿槽73右侧连通有抵接槽20，所述抵接槽20与所述安装槽67之间设置有除草装置，所述除草装置包括与所述安装槽67固定连接的固定块48，所述固定块48内设有滑移槽51，所述滑移槽51内设有限制槽52，所述滑移槽51内滑动配合有移接块74，所述固定块48左侧上下对称设有开口向右的配合槽61，所述配合槽61朝着远离所述固定块48中心端面方向的壁体转动连接有限制轴54，所述限制轴54与所述配合槽61顶壁之间连接有连接扭簧55，所述限制轴54位于所述配合槽61内固定连接有连接块53，所述连接块53右侧末端固定连接有转动块70，所述转动块70内设有能与所述移接块74滑动配合的连接槽72，所述连接槽72设有限位槽71，所述固定块48内设有滑槽63，所述滑槽63内设有移位槽77，所述移位槽77内滑动连接有与所述限制槽52和所述限位槽71滑动连接的限制销76，所述移位槽77右侧设有锥齿轮传动槽65，所述锥齿轮传动槽65底壁转动连接有旋转轴49，所述旋转轴49向下压身末端固定连接有切割刀47，在所述除草机体10前进过程中碰到竖直的护栏阻挡时，所述切割刀47先向上移动，后向左移动回到安装槽67中。

有益地，所述导向装置还包括与所述转动丝杆75固定连接并且位于所述除草机体10左侧外端的拧接块19，左侧的所述传动丝杆12向上延伸至所述除草机体10外端固定连接有拧转块15。

有益地，所述除草装置还包括与安装槽67后壁转动配合的传动轴，所述传动轴位于所述安装槽67内固定连接有转动半锥齿轮32，所述安装槽67下侧设有衔接槽45，所述衔接槽45与所述安装槽67之间的壁体转动配合有带轮轴37，所述带轮轴37位于所述安装槽67内花键连接有能与所述转动半锥齿轮32啮合的转动锥齿轮36，所述转动锥齿轮36内设置有环接槽35，所述安装槽67底壁固定安装有可伸缩并且与所述环接槽35转动连接的电动推杆38，所述安装槽67后壁与所述传动轴之间连接有限制扭簧，所述传动轴固定连接有位于所述转动半锥齿轮32前侧末端的固定杆33，所述固定杆33前侧铰接有与所述移接块74转动连接的铰接杆68。

有益地，所述除草装置还包括与所述锥齿轮传动槽65右壁转动连接的配合轴62，所述配合轴62与所述旋转轴49位于所述锥齿轮传动槽65内通过锥齿轮副连接，所述配合轴62向所述滑槽63右侧外端延伸固定连接有连接摩擦轮50，所述抵接槽20右侧设有开口槽24，所述开口槽24与所述抵接槽20之间的壁体转动连接有从动轴22，所述从动轴22位于所述抵接槽20内固定连接有与所述连接摩擦轮50摩擦配合的抵接摩擦轮21，所述除草机体10底侧转动连接有动力轴26，所述动力轴26固定连接有连接轮25，所述动力轴26与所述从动轴22通过带传动连接，所述动力轴26向左延伸末端固定连接有风扇叶片23，所述动力轴26向右延伸末端动力连接有嵌于所述除草机体10内壁的动力电机27。

有益地，所述除草装置还包括与所述除草机体10底侧左壁转动连接的连接轴41，所述连接轴41右侧末端连接有吸气泵43，所述连接轴41固定连接有位于所述吸气泵43左侧的转动轮42，所述连接轴41向左延伸末端动力连接有嵌于所述除草机体10内壁的连接电机40，所述安装槽67上侧设有锥齿轮连接槽66，所述锥齿轮连接槽66与所述衔接槽45之间的壁体转动配合有延伸轴46，所述延伸轴46与所述带轮轴37位于所述衔接槽45内通过带传动连接，所述安装槽67与所述连接轴41通过锥齿轮副连接，所述安装槽67上侧连通有位于所述锥齿轮连接槽66右侧的移滑槽60，所述移滑槽60与所述锥齿轮连接槽66之间的壁体转动配合有齿轮轴64，所述齿轮轴64与所述延伸轴46位于所述锥齿轮连接槽66通过锥齿轮副连接，所述齿轮轴64为与所述移滑槽60内固定连接有滑动齿条57，所述移滑槽60内滑动连接有与所述滑动齿条57啮合的滑动电磁铁56，所述滑动电磁铁56与所述移滑槽60顶壁之间连接有抵接弹簧59，所述滑动齿条57下侧末端固定连接有滑动电磁铁56，所述固定块48顶端固定连接有能与所述滑动电磁铁56互相吸引的固定磁铁69，所述除草机体10左壁固定安装有红外线位置传感器44.

以下结合图1至图4对本文中的的使用步骤进行详细说明：

当装置处于初始状态时，固定块48与转动块70呈九十度，限制扭簧处于放松状态，转动锥齿轮36与转动半锥齿轮32不啮合，固定磁铁69与滑动电磁铁56相互吸引，连接扭簧55处于拧紧状态，移接块74处于滑移槽51最左侧。

当需要对高速公路上护栏下的草地进行除草时，将除草机体10通过贯穿槽73至上而下放入，拧动拧转块15，从而调节至导向轮28与上侧护栏至同一水平面，拧动拧接块19将导向轮28靠近抵接护栏起到导向作用，启动动力电机27与连接电机40，通过该连接轴41与动力轴26转动，从而使得除草机体10移动，同时连接轴41转动通过锥齿轮副带动带轮轴37转动，在带传动的作用下使得延伸轴46转动没从容通过锥齿轮副带动齿轮轴64转动，从而使得滑动齿条57带动滑动电磁铁56向上移动，在抵接弹簧59的作用下，滑动电磁铁56的最后一根齿始终与滑动齿条57啮合，从而使得固定磁铁69与滑动电磁铁56脱离吸引，在连接扭簧55的作用下，使得限制轴54带动连接块53转动，从而使得转动块70展开与所述固定块48同一平面，同时电动推杆38伸长，使得转动锥齿轮36与转动半锥齿轮32啮合，从而使得带轮轴37的作用下带动传动轴转动，在限制弹簧的作用下，转动半锥齿轮32的最后一根齿始终与转动半锥齿轮32啮合，从而使得转动半锥齿轮32转动一百八十度度，从而在转动半锥齿轮32和铰接杆68的配合下，将移接块74在向右推着在滑移槽51和连接槽72中移动，在移位槽77、限制槽52、限位槽71的作用下，移接块74先向右移动后再向下移动，从而使得连接摩擦轮50与抵接摩擦轮21抵接，动力轴26通过带传动使得从动轴22转动，从而带动配合轴62转动，从而在锥齿轮副的传动下带动旋转轴49转动，旋转轴49转动带动切割刀47转动，从而使得切割刀47进行除草，被切割的草被动力轴26带动下的风扇叶片23向左吹后被吸气泵43吸入收集，当红外线位置传感器44检测到前侧有竖直护栏时，电动推杆38缩短，从而使得转动锥齿轮36与固定杆33脱离啮合，在限制弹簧的作用下，移接块74回到初始位置，转动块70会随着除草机体10移动而被护栏抵接转动，待切割刀47移动至在贯穿槽73中间位置不会与竖直护栏抵接后，转动锥齿轮36重新与转动半锥齿轮32啮合，从而使得切割刀47继续除草，以此循环。

本发明的有益效果是：拧动拧接块和拧转块可以调节导向轮的位置，从而达到该装置可以随着护栏蜿蜒而前进的目的，同时在切割刀要碰到竖直护栏时，红外线位置传感器会识别位置，从而将切割刀先向上后向左移动收回机体，待移动过竖直护栏后，切割刀继续除草，同时风扇叶片会将切下来的槽向左吹，吸气泵将草回收，解决了护栏下的草难以切除的问题，减少了人力和物力的成本。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。