具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本发明提供的一种通过机器人自动识别上下料的自动生产线，包括自动生产线本体1，自动生产线本体1的内部设有输送机2，输送机2的右侧固定连接有支架3，支架3的顶部固定连接有传动箱4，传动箱4内壁的底部固定连接有电机5，电机5的输出端固定连接有螺杆6，螺杆6的右侧通过轴承活动连接在传动箱4内壁的右侧，螺杆6的表面螺纹连接有齿板7，齿板7的顶部啮合有传动板8，传动板8通过轴承与传动箱4内壁的后侧活动连接，传动板8的内部滑动连接有传动柱9，传动柱9的背面固定连接有固定杆10，固定杆10的顶部固定连接有滑块11，滑块11的内部滑动连接有滑杆12，滑杆12的两侧均与传动箱4内壁的两侧固定连接，滑块11的顶部固定连接有传动杆13，传动杆13的顶部贯穿至传动箱4的顶部固定连接有挡板14。

参考图2，传动杆13的右侧固定连接有连接块15，连接块15的底部与传动箱4的顶部滑动连接。

作为本发明的一种技术优化方案，通过连接块15的设置，能够增加传动杆13的稳定性，防止传动杆13在移动时产生较大的抖动。

参考图2，传动箱4的顶部开设有开口16，开口16的宽度大于传动杆13的宽度，开口16与传动杆13配合使用。

作为本发明的一种技术优化方案，通过开口16的设置，能够使传动杆13完整的通过开口16进行机械传动，避免了开口16的宽度过窄导致传动杆13在开口16处出现卡死的现象。

参考图3，挡板14的左侧固定连接有软垫17，软垫17的材质为橡胶材质。

作为本发明的一种技术优化方案，通过软垫17的设置，能够防止产品直接撞击到挡板14的表面，对产品造成损坏。

参考图2，滑杆12的表面套设有弹簧18，弹簧18的左侧与滑块11的右侧固定连接，弹簧18的右侧与传动箱4内壁的右侧固定连接。

作为本发明的一种技术优化方案，通过弹簧18的设置，能够对滑块11起到一个向右的推力，在滑块11做功完成后带动滑块11快速复位的作用。

参考图2，传动板8的内部开设有传动槽19，传动槽19与传动柱9配合使用。

作为本发明的一种技术优化方案，通过传动槽19的设置，能够使传动柱9稳定的在传动板8的内部滑动，且具有带动传动柱9移动的作用。

本发明的工作原理及使用流程：使用时，启动电机5，电机5通过输出端带动螺杆6转动，螺杆6通过螺纹连接齿板7带动齿板7在螺杆6的表面向右移动，齿板7啮合传动板8带动传动板8向左转动，传动板8通过传动槽19带动传动柱9转动，传动柱9带动固定杆10向左移动，固定杆10带动滑块11在滑杆12的表面向左移动，滑块11带动传动杆13向左移动，传动杆13带动挡板14向左移动，挡板14对输送机2顶部的产品进行限位。

本发明的螺杆6通过螺纹连接齿板7带动齿板7在螺杆6的表面向右移动，齿板7啮合传动板8带动传动板8向左转动，传动板8通过传动槽19带动传动柱9转动，传动柱9带动固定杆10向左移动，固定杆10带动滑块11在滑杆12的表面向左移动，滑块11带动传动杆13向左移动，传动杆13带动挡板14向左移动，挡板14对输送机2顶部的产品进行限位，解决了现有市面上大多数的输送机不具有限位机构，在自动生产线出现故障时，无法快速对输送机顶部的产品进行固定，导致产品掉落破损而无法使用，一定程度的降低了输送机实用性的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。