具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

随着人工智能技术与传统工业的不断融合，人工智能应用与整车系统结合势在必行，相关技术中，关于计算机视觉模型训练所需的数据标注方案零零散散，标注方案随识别任务的不同而不同。对于整个传统汽车行业而言，由于研发力量和规模的限制，在摸索过程中，为相关技术中眼花缭乱的标注方案所困，常常由于具体应用场景与标注方法不匹配而造成研发过程中投入过多的开发资源，导致资源的浪费。

基于在实际中存在的上述问题，本公开实施例提供一种数据标注方案，能够适用于多种场景下的标注任务，并获得标注信息。该方法能够广泛适用于智能汽车领域对于标注的需求，并且节省了时间和人力。

本公开实施例提供的数据标注的方法，可以对智能汽车行业中用于神经网络训练的样本进行标注，利用标注得到的标注信息可以对神经网络进行训练，基于训练好的神经网络可以实现自动驾驶和智能驾驶舱等业务。具体的标注场景例如可以包括：车道线标注、可行驶区域标注、目标对象标注、点云对象标注、乘客属性标注、人脸标注、手势标注、驾驶疲劳标注、危险驾驶标注等。

在一种可能的实现方式中，所述数据标注方法可以由终端设备或服务器等电子设备执行，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等，所述方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。或者，可通过服务器执行所述方法。

为便于描述，本说明书一个或多个实施例中，身份认证方法的执行主体可以是标注平台，后文以执行主体为标注平台为例，对该方法的实施方式进行介绍。可以理解，该方法的执行主体为标注平台只是一种示例性的说明，并不应理解为对该方法的限定。

本公开实施例的标注方法还可以应用在其它涉及到多种标注任务类型的技术领域，本公开实施例对此不做具体的限制。下面主要以智能汽车领域作为目标领域进行示例说明。

图1示出根据本公开实施例的数据标注方法的流程图，如图1所示，所述数据标注方法包括：

在步骤S11中，获取待标注对象。

用户可以通过用户交互界面的菜单将待标注对象进行加载，或者通过直接拖拽的方式将待标注对象拖拽到用户交互界面的指定区域，以完成对标注对象的加载。通过对待标注对象进行加载以实现对待标注对象的获取。

待标注对象可以为一幅或多幅图像；也可以为视频中的单帧或多帧。在待标注对象中所标注出来的人物、物体、景物为目标物体，后续步骤中，对目标物体的标注操作将在待标注对象上进行。

待标注对象中所展现的内容可以为：道路路面、道路标识、道路车辆、道路行人、车舱内部驾驶员脸部、手部、肢体、以及车舱内部乘客脸部、手部、肢体等等，这些所展现的内容中会包含需要标注出来的目标物体。此外，不同的应用场景下待标注对象中所需标注的目标物体可以不同。

在步骤S12中，将多个标注工具中与所述待标注对象的标注任务类型对应的目标标注工具，呈现至用户交互界面。

获得待标注的对象后，用户可以确定标注任务的类型。这里的标注任务的类型，可以包括：车道线检测、可行驶区域分割、目标检测、点云标注等。根据确定的标注任务类型，可以选择适合的标注工具作为目标标注工具。

各类标注任务可以对应至少一个目标标注工具。这里的目标标注工具可以为用于在待标注对象中标注目标物体的控件，比如：线条工具、多边形工具、矩形框工具等。

上述这些控件可以呈现在用户交互界面中预先设置的位置。

在步骤S13中，响应于基于所述目标标注工具执行的标注操作，得到所述待标注对象的标注信息。

用户使用步骤S12中呈现的目标标注工具，在步骤S11中获得的待标注对象中，按照标注任务进行标注操作，标注目标物体。这里的标注操作，可以理解为，用户可以使用目标标注工具，确定能够标识目标物体的点，以及点之间的连线，利用这些点和连线确定所要标注物体的位置或范围，并标注物体的属性。当完成标注操作后，便获得了被标注的物体的位置、范围、属性等标注信息。

在本公开实施例中，在获取待标注对象后，可以将多个标注工具中与待标注对象的标注任务类型对应的目标标注工具呈现至用户交互界面，用户可以基于目标标注工具执行标注操作，得到待标注对象的标注信息。由此，能够依据标注任务类型快速精准地提供标注工具，能够为传统车企明确智能汽车研发过程中所需的数据标注方案，以弥补传统车企与人工智能技术结合中的数据标注短板，减少了研发过程中投入的开发资源。

在一种可能的实现方式中，在获取待标注对象后，所述方法还包括：响应于用户对所述多个标注工具的选择操作，将用户选择的标注工具作为目标标注工具。

在获得待标注对象后，用户可以根据待标注物体的形状等特点，在多个标注工具中选择目标标注工具。例如，可以选择矩形框工具对交通灯、路牌、标识牌等进行框选标注；可以选择线条对车道线进行标注。

在一种可能的实现方式中，在获取待标注对象后，所述方法还包括：对所述待标注对象的标注任务类型进行识别，得到目标标注任务类型；根据预设的标注任务类型与标注工具之间的对应关系，确定与所述目标标注任务类型具备对应关系的标注工具，作为目标标注工具。

在该实现方式中，可以根据用户设定的标注任务的应用场景，确定目标标注任务类型；或者，可以基于图像识别技术，根据待标注的图像、视频的内容，确定目标标注任务类型。示例一，用户设定的标注任务的应用场景为检测驾驶员是否疲劳驾驶，便可以确定标注任务的类型是：驾驶员疲劳检测。示例二，待标注对象(图像)内容为路面，可以确定标注任务类型为：车道线检测。

在一种可能的实现方式中，也可以在用户交互界面的选项卡中显示“标注任务”菜单，然后接收用户基于“标注任务”菜单所选定的标注任务的类型，作为目标标注任务类型。

为了适配不同的标注任务类型，可以预先建立目标标注工具与标注任务类型之间的对应关系。基于该对应关系，即可确定与得到的目标标注任务类型对应的目标标注工具，并将目标标注工具呈现在用户交互界面。

示例性的，当确定的目标标注任务类型为“可行驶区域分割”时。可以使用多边形工具作为标注可行驶区域的工具。

在本公开实施例中，通过将标注任务进行分类，并且将标注任务类型与标注工具进行关联，在确定目标标注任务类型后，即可获得相应的目标标注工具，提高了标注的效率。

在一种可能的实现方式中，所述将多个标注工具中与所述待标注对象的标注任务类型对应的目标标注工具，呈现至用户交互界面，包括：接收用户输入的数据领域选择指令，所述数据领域选择指令用于确定待标注对象所属的目标数据领域，所述目标数据领域包括智能汽车领域；根据确定的目标数据领域，从工具集中确定出用于标注目标数据领域的待标注对象的目标标注工具，并开启所述目标标注工具的使用权限，展示在标注界面供用户使用。

本公开提供的数据标注方法能够适用于多种数据领域中的标注任务，这里的数据领域可用是人工智能技术所应用的领域，例如智能汽车领域、智能零售领域、智能安防领域等等，而针对不同的数据领域，所使用的的标注工具往往是确定的，因此，在本实现方式中，可以依据待标注对象所属的目标数据领域，从工具集中确定出用于标注目标数据领域的待标注对象的目标标注工具，以提高标注效率。

目标数据领域可以是基于用户输入的数据领域选择指令来确定的，由此，用户可以自行选择待标注对象所属的目标数据领域。例如，在待标注对象属于智能汽车领域的情况下，用户可以基于用户操作界面来选择智能汽车领域。

在该实现方式中，工具集中可以包括多种工具，例如线条工具、多边形工具、矩形框工具、属性标注工具等等，为便于依据数据领域来确定目标标注工具，可以预先建立数据领域和标注工具之间的对应关系，即预先确定各数据领域所对应的标注工具。那么，在确定了目标数据领域后，可以依据该对应关系，从工具集中确定与目标数据领域对应的标注工具，作为目标标注工具。

针对确定出的目标标注工具，将会开启其使用权限，并展示在标注界面中，由此，标注人员可以基于该目标标注工具执行标注任务。

在本公开实施例中，基于用户输入的数据领域选择指令确定目标数据领域，然后根据确定的目标数据领域，从工具集中确定出用于标注目标数据领域的待标注对象的目标标注工具，供用户使用。由此，能够快速地向用户提供执行标注任务所需的标注工具，大大减少标注时间和人力成本，提高了标注工具的便利性。

在一种可能的实现方式中，所述响应于基于所述目标标注工具执行的标注操作，得到所述待标注对象的标注信息，包括：响应于基于所述目标标注工具执行的位置标注操作，将标注的位置作为标注的目标物体的位置；将预先设置的默认属性作为标注的目标物体的属性。

目标物体的位置可以基于多边形工具、矩形框工具等工具进行标注得到，用户通过操作多边形工具、矩形框工具等来确定标注的目标物体的位置。

为了减少标注时间和人力成本，可以将获取目标物体的位置和赋予目标物体属性合为一个步骤，即预先设置一个默认属性，该默认属性可以是开发人员预先设置，或者也可以是由标注人员自行设置，当基于多边形工具、矩形框工具等工具标注出目标物体的位置后，即自动为标注出的目标位置赋予默认的属性，由此，大大减少标注时间和人力成本，提高了标注工具的便利性。

接下来根据多种标注任务的类型，示例性地介绍本公开实施例的数据标注方法的可能的实现方式。

在一种可能的实现方式中，所述待标注对象的标注任务类型包括车道线标注任务，与所述车道线标注任务对应的目标标注工具包括线条工具和车道线属性标注工具；所述响应于基于所述目标标注工具执行的标注操作，得到所述待标注对象的标注信息，包括：响应于基于所述线条工具的线条绘制操作，将绘制的线条所指示的区域作为标注的车道线所在的位置；响应于基于所述车道线属性标注工具的车道线属性选取操作，确定标注的车道线的属性。

示例性地，对应用于车道线检测的图像或视频进行标注时，通过加载或导入的方式，使待标注图像或视频帧在用户交互界面中显示。由于标注的物体为车道线，可以预先设置标注任务类型“车道线标注任务”与线条工具之间的对应关系。基于该对应关系，当确定标注任务类型为“车道线标注任务”时，可以将线条工具呈现在用户交互界面中。

用户可以在用户交互界面中选择线条工具，然后进行线条绘制操作，再选择线条的属性，该属性用于表征车道线的类型，例如，白色实线、白色虚线、左侧车道线、右侧车道线等。或者，用户也可以先完成线条属性的选择，然后再进行线条绘制操作。

在用户执行线条绘制操作的过程中，用户可以确定待标注车道线的任一端为起始端，具体可以以该起始端在车道线宽度方向上的中点作为起始点，可以以点击鼠标左键的操作方式确定该起始点的位置，沿车道线用同样的操作方式确定表示该车道线的点，所确定的点应该在车道线上。然后，将车道线的另一端点作为终点，当选择到该终点时，可以点击鼠标右键以完成该条车道线的标注。

在对图像或者视频中的车道线完成标注后，便获得了车道线的位置(标识车道线各点的坐标)、属性等标注信息。

在本公开实施例中，通过上述方法，可以在完成对车道线的位置标注后，获得车道线的标注信息，提高了车道线标注的效率。

从成本节约的角度考虑，也可以使用多边形工具对车道线进行标注。这样与本公开提供的其它可以使用多边形工具的标注任务共用同一个标注工具，以节省开发成本。

在一种可能的实现方式中，所述待标注对象的标注任务类型包括可行驶区域标注任务，与所述可行驶区域标注任务对应的目标标注工具包括多边形工具；所述响应于基于所述目标标注工具执行的标注操作，得到所述待标注对象的标注信息，包括：响应于基于所述多边形工具的多边形绘制操作，将绘制的多边形所在的区域作为标注的可行驶区域的位置。

示例性地，对图像或视频进行可行驶区域标注时，通过加载或导入的方式，使待标注的图像或视频帧在用户交互界面中显示。在多数情况下，可行驶区域可以为一多边形。那么可以预先设置多边形工具与“可行驶区域标注”标注任务类型之间的对应关系。基于该对应关系，当确定标注任务类型为“可行驶区域标注”后，即可将多边形工具呈现在用户交互界面中。另外，也可以预先设置场景分割工具与“可行驶区域标注”标注任务类型之间的对应关系，当确定标注任务类型为“可行驶区域标注”后，即可将场景分割工具呈现在交互界面中。

这里的场景分割工具，为预先集成的模块。用户通过粗略选择出需要分割对象的边界，然后该场景分割工具即可依据该边界，精确地确定出待分割对象与背景的边界，以实现对待分割对象的分割。在本公开实施例中，待分割对象可以为车辆可行驶区域。

多边形的属性可以为：可行驶区域、不可行驶区域。用户可以根据标注任务进行选择。可以理解，如果在标注任务中仅需要标注单一类别的区域，例如：仅标注可行驶区域或者仅标注不可行驶区域，那么在标注出的多边形中只有一种属性的情况下，可以无需用户对多边形的属性进行选择，而是直接给出一种默认的属性，由用户标注该默认的属性对应的区域。

在多边形绘制操作的过程中，以可行驶区域标注为例，用户可以选择可行驶区域边界上任意一点为起始点，然后依次确定指示可行驶区域的多个点，这些点可以为可行驶区域边界线条上的拐点，也可以为边界线条上的任意一点，点击鼠标右键添加最后一个点，最后一个点与起始点自动连接，形成多边形，完成多边形的绘制操作，该绘制操作所得到的这个闭合的区域即可确定为可行驶区域。

按照上述方法，即可在图像上确定各可行驶区域，同时获得可行驶区域的范围(坐标)、属性等标注信息，提高了对可行驶区域标注的效率。

在一种可能的实现方式中，所述待标注对象的标注任务类型包括目标对象标注任务，与所述目标对象标注任务对应的目标标注工具包括矩形框工具和目标对象属性标注工具；所述响应于基于所述目标标注工具执行的标注操作，得到所述待标注对象的标注信息，包括：响应于基于所述矩形框工具的矩形框绘制操作，将绘制的矩形框所围成的区域作为标注的目标对象所在的位置；响应于针对目标对象属性标注工具的属性选取操作，确定所述待标注对象中标注的目标对象的属性。

在汽车自动驾驶领域中，目标检测例如可以包括对信号灯、交通标志、地表标志、行人、车辆等对象的检测。

在本公开实施例中，可以预先将矩形框工具与“目标对象标注”这一标注任务类型进行关联。在加载待标注对象，确定目标标注任务类型为“目标对象标注”后，即可将矩形框工具呈现在用户交互界面中。用户可以配置矩形框工具的属性，矩形框属性可以包括行人、机动车、非机动车等。用户可以先选择矩形框的属性，再选择矩形框工具进行矩形框绘制操作；或者先选择矩形框工具进行矩形框绘制操作得到矩形框，再配置矩形框的属性。

在进行矩形框绘制操作的过程中，以绘制“行人”属性的矩形框为例，点击鼠标左键创建起始点，对图像中的行人进行框选，再次点击鼠标左键可以完成标注操作。在矩形框结束后，矩形框中行人被该矩形框的上、下、左、右四个边相切。以直角坐标系为例，指示行人位置的各点中，y值最大的点位于矩形框的上边上；指示行人位置的各点中，y值最小的点落在矩形框的下边上；指示行人位置的各点中，x值最大的点位于矩形框的右边上；x值最小的点位于矩形框的左边上。

然后按照上述过程即可将行人逐一框选出来，并将矩形框的属性配置为“行人”，即可完成对行人的标注。

通过同样的方法，可以完成对其他目标对象的标注，并选取各自的属性，即可得到目标对象的标注信息，提高了目标对象标注的效率。

在一种可能的实现方式中，所述待标注对象为点云图像，所述标注任务类型包括点云对象标注任务，与所述点云对象标注任务对应的目标标注工具包括多个点云对象框选工具，所述多个点云对象框选工具对应不同的点云对象属性；所述响应于基于所述目标标注工具执行的标注操作，得到所述待标注对象的标注信息，包括：响应于点云对象框选工具选取操作，确定所述多个点云对象框选工具中的目标点云对象框选工具；响应于基于所述目标点云对象框选工具的框选操作，将框选的区域作为标注的点云对象所在的位置，将所述目标点云框选工具对应的点云对象属性，作为标注的点云对象的属性。

示例性地，用户将点云图像加载或导入到用户交互界面。点云图像，是某一坐标系下点的数据集。点云图像中包含了各点的位置信息，此外部分点云图像中也会包含颜色信息、反射强度信息等。

在本公开实施例中，可以预先建立点云对象框选工具与“点云对象标注任务”这一标注任务类型之间的对应关系。基于该对应关系，在确定目标标注任务类型为“点云对象标注任务”后，即可将点云对象框选工具呈现在用户交互界面中。然后用户可以配置点云对象框选工具的属性，该属性例如可以包括人物、树木、车辆等。

用户在执行框选操作的过程中，点击鼠标左键创建起始点，拉出矩形框，对点云图像中的目标物体进行框选，再次点击鼠标左键可以完成框选操作。待完成框选操作后，矩形框与所框选的目标物体相切。可以理解，如果待标注对象为3D点云图像，矩形框为立方体，此时，矩形框的各面与目标物体相切。

按照上述方法，即可框选出点云图像中各点云对象，并选取相应的属性，即可获得点云对象的标注信息，提高了点云对象标注的效率。

本公开提供的数据标注方法，除了能够实现上述汽车自动驾驶领域的数据标注任务外，还可用于实现汽车智能驾驶舱领域的数据标注任务，下面对几种可能的实现方式进行详细描述。

在一种可能的实现方式中，所述标注任务类型包括乘客属性标注任务，与所述乘客属性标注任务对应的目标标注工具包括矩形框工具和乘客属性标注工具；所述响应于基于所述目标标注工具执行的标注操作，得到所述待标注对象的标注信息，包括：响应于基于所述矩形框工具的矩形框绘制操作，将绘制的矩形框所围成的区域作为标注的乘客所在的位置；响应于基于所述乘客属性标注工具的乘客属性选取操作，确定标注的乘客的至少一个属性。

在本公开实施例中，可以预先建立“矩形框工具和乘客属性标注工具”与“乘客属性标注任务”这一标注任务类型之间的对应关系。基于该对应关系，在标注任务类型为乘客属性标注任务的情况下，可以确定与所述乘客属性标注任务对应的目标标注工具包括矩形框工具和乘客属性标注工具，并将该些工具呈现于用户界面中。用户可以选择矩形框工具，然后，在乘客属性标注工具中选择矩形框的属性，例如：乘坐位置、年龄、情绪、是否配戴口罩等属性。此外，在乘客属性标注工具中，还可以设置各属性的多个次级属性，例如，对于“年龄”属性，次级属性可以设置10-20岁、20-30岁等。

然后，用户使用矩形框工具执行矩形框绘制操作来框选出乘客的位置，矩形框绘制操作的具体过程可参见本公开相关描述，此处不再赘述。完成框选后，所框选的乘客在对应的矩形框中，并且与对应的矩形框相切。所框选的乘客同时获得相应的属性。

此外，还可以先使用矩形框工具框选出乘客，然后再设置矩形框的属性。

按照上述方法，即可框选出图像中的各乘客，并选取相应的属性，得到乘客的标注信息，提高了乘客属性标注的效率。

在一种可能的实现方式中，所述标注任务类型包括人脸标注任务，与所述人脸标注任务对应的目标标注工具包括矩形框工具和关键点标注工具；所述响应于基于所述目标标注工具执行的标注操作，得到所述待标注对象的标注信息，包括：响应于基于所述矩形框工具的矩形框绘制操作，将绘制的矩形框所围成的区域作为标注的人脸所在的位置；响应于基于所述关键点标注工具的关键点标注操作，确定标注的人脸中的人脸关键点。

在本公开实施例中，可以预先建立“矩形框工具和关键点标注工具”与“人脸标注任务”这一标注任务类型之间的对应关系。基于该对应关系，在标注任务类型为人脸标注任务的情况下，可以确定与所述人脸标注任务对应的目标标注工具包括矩形框工具和关键点标注工具，并将该些工具呈现于用户界面中。用户可以选择矩形框工具，通过矩形框绘制操作框选出人脸所在的位置，矩形框绘制操作的具体过程可参见本公开相关描述，此处不做赘述。通过框选出目标人脸以确定人脸位置，使得矩形框与人脸边缘相切。然后，打开关键点标注工具，设置人脸部关键点的数量，例如：人脸5点、人脸106点。在框选出的目标人脸上用关键点标注工具标注人脸的五官的位置。

通过上述方法，可以对人脸所在位置进行标注后，获得人脸的标注信息，提高了人脸标注的效率。

在一种可能的实现方式中，所述标注任务类型包括手势标注任务，与所述手势标注任务对应的目标标注工具包括矩形框工具和关键点标注工具；所述响应于基于所述目标标注工具执行的标注操作，得到所述待标注对象的标注信息，包括：响应于基于所述矩形框工具的矩形框绘制操作，将绘制的矩形框所围成的区域作为标注的手部所在的位置；响应于基于所述关键点标注工具的关键点标注操作，确定标注的手部的关键点。

在本公开实施例中，可以预先建立“矩形框工具和关键点标注工具”与“手势标注任务”这一标注任务类型之间的对应关系。基于该对应关系，在标注任务类型为手势标注的情况下，可以确定与所述手势标注任务对应的目标标注工具包括矩形框工具和关键点标注工具，并将该些工具呈现于用户界面中。用户可以选择矩形框工具，通过矩形框绘制操作框选目标物体，在本示例中目标物体为目标手部，使得矩形框与目标手部边缘相切以确定手的位置。框选的范围包括从人的手指到手腕。

然后，打开关键点标注工具，设置手部关键点的数量，例如：人手21点、指尖5点。利用关键点标注工具，在框选出的目标手部上用关键点标注工具标记手部的关节。完成标注后，获得标注的关键点相应的属性(坐标、点间距等)。

通过上述方法，可以对手部所在位置进行标注后，获得手部的标注信息，提高了手势标注的效率。

在一种可能的实现方式中，所述标注任务类型包括驾驶疲劳标注任务，与所述驾驶疲劳任务对应的目标标注工具包括矩形框工具和疲劳属性标注工具；所述响应于基于所述目标标注工具执行的标注操作，得到所述待标注对象的标注信息，包括：响应于基于所述矩形框工具的矩形框绘制操作，将绘制的矩形框所围成的区域作为标注的疲劳检测目标的位置；响应于基于所述疲劳属性标注工具的关键点标注操作，确定标注的疲劳检测目标的属性。

在本公开实施例中，可以预先建立“矩形框工具和疲劳属性标注工具”与“驾驶疲劳标注任务”这一标注任务类型之间的对应关系。基于该对应关系，当标注任务为驾驶疲劳标注任务时，可以确定与所述驾驶疲劳标注任务对应的目标标注工具包括矩形框工具和疲劳属性标注工具，并将该些工具呈现于用户界面中。用户先选择矩形框工具，矩形框框选的对象可以是人眼部和人嘴部，通过矩形框绘制操作对人眼部和人嘴部进行框选，然后选择矩形框的属性，以人眼部为例，其属性可以包括睁眼、闭眼、不确定等。

在另一种实现方式中，如果待标注对象的清晰度有限，可以先对待标注对象(图像或单帧视频)进行图像分割处理。将图像中人眼部和嘴部框分割出来，并生成眼部图像、嘴部图像。然后将新生成的眼部图像或嘴部图像加载到交互界面中，用户可以在交互界面中选择眼部图像和嘴部图像的属性。

通过上述方法，可以对疲劳检测目标的位置进行标注，获得疲劳检测目标的标注信息，提高了驾驶疲劳标注任务的效率。在标注对象清晰度有限时，可以提高驾驶疲劳标注的准确性。

在另一种实现方式中，所述标注任务类型包括危险驾驶标注任务，与所述危险驾驶任务对应的目标标注工具包括矩形框工具和危险属性标注工具；所述响应于基于所述目标标注工具执行的标注操作，得到所述待标注对象的标注信息，包括：响应于基于所述矩形框工具的矩形框绘制操作，将绘制的矩形框所围成的区域作为标注的危险驾驶检测目标的位置；响应于基于所述危险属性标注工具的属性选择操作，确定标注的危险驾驶检测目标的属性。

在本公开实施例中，可以预先建立“矩形框工具和危险属性标注工具”与“危险驾驶标注任务”这一标注任务类型之间的对应关系。基于该对应关系，当标注任务为危险驾驶标注任务时，可以确定与所述驾驶疲劳标注任务对应的目标标注工具包括矩形框工具和疲劳属性标注工具，并将该些工具呈现于用户界面中。用户先选择矩形框工具，通过矩形框绘制操作来确定危险驾驶检测中的目标物体所在的位置，该目标物体通常为人体，框选完毕后，再选择矩形框的属性(例如：抽烟、打电话、喝水等)。或者，用户也可以先设置默认的矩形框的属性，然后再使用矩形框对图像中的目标物体(目标人体)进行框选，这样绘制的矩形框的属性即为预先设置的默认属性。

通过上述方法，可以对危险驾驶检测目标的位置进行标注后，获得危险驾驶检测目标的标注信息，提高了危险驾驶标注的效率。

本公开实施例的数据标注方法，还可以应用于其他标注场景，具体标注的思路与上述实现方式的思路相同，由于篇幅限制，不再一一介绍。此外，针对同一标注任务，也可能会有多种适用的标注工具，因此，在本公开实施例中，可以给出不同标注方案，提供多种备选的标注工具，便于标注人员根据不同的生产经营条件，在工具搭建中进行取舍，以便最大化地提高标注效率，加快研发进程。

本公开提供的系统化的汽车行业人工智能落地数据标注解决方案，可作为一个整体研发方案对传统车企研发智能化汽车进行数据标注的支持，也可以单独作为一个组合方案，为车企在自动驾驶和智能驾驶舱的人工智能落地提供数据标注支持。通过此方案，可以明确传统车企在人工智能落地中需要的数据标注工具，数据标注详细方案，避免在研发过程中投入过多开发资源对所有市场标注工具进行集成。此外，在模型训练过程中，可以根据业务上的需要，明确研发时间安排，优先开发业务上更紧迫的标注工具。或者，对于一些通用的可以适用于多种不同标注任务的标注工具，可以优先开发该工具，例如，如果有需要标记不规则物体的多个标注任务，可以舍弃线条工具，仅开发多边形工具就完成所有需要标记的不规则目标物体。

可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

此外，本公开还提供了数据标注装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种数据标注方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。

图2示出根据本公开实施例的数据标注装置的框图，如图2所示，所述装置20应用于智能汽车领域，包括：

标注对象获取单元201，用于获取待标注对象；

目标标注工具展示单元202，用于将多个标注工具中与所述待标注对象的标注任务类型对应的目标标注工具，呈现至用户交互界面；

标注信息确定单元203，用于响应于基于所述目标标注工具执行的标注操作，得到所述待标注对象的标注信息。

在一种可能的实现方式中，所述目标标注工具展示单元202，包括：

数据领域确定单元，用于接收用户输入的数据领域选择指令，所述数据领域选择指令用于确定待标注对象所属的目标数据领域，所述目标数据领域包括智能汽车领域；

目标标注工具展示子单元，用于根据确定的目标数据领域，从工具集中确定出用于标注目标数据领域的待标注对象的目标标注工具，并开启所述目标标注工具的使用权限，展示在标注界面供用户使用。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第一目标标注工具确定单元，用于响应于用户对所述多个标注工具的选择操作，将用户选择的标注工具作为目标标注工具。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二目标标注工具确定单元，用于对所述待标注对象的标注任务类型进行识别，得到目标标注任务类型；根据预设的标注任务类型与标注工具之间的对应关系，确定与所述目标标注任务类型具备对应关系的标注工具，作为目标标注工具。

在一种可能的实现方式中，所述标注信息确定单元203，包括：

目标物体位置确定单元，用于响应于基于所述目标标注工具执行的位置标注操作，将标注的位置作为标注的目标物体的位置；

目标物体属性确定单元，用于将预先设置的默认属性作为标注的目标物体的属性。

在一种可能的实现方式中，所述待标注对象的标注任务类型包括车道线标注任务，与所述车道线标注任务对应的目标标注工具包括线条工具和车道线属性标注工具；

所述标注信息确定单元203，用于响应于基于所述线条工具的线条绘制操作，将绘制的线条所指示的区域作为标注的车道线所在的位置；响应于基于所述车道线属性标注工具的车道线属性选取操作，确定标注的车道线的属性。

在一种可能的实现方式中，所述待标注对象的标注任务类型包括可行驶区域标注任务，与所述可行驶区域标注任务对应的目标标注工具包括多边形工具；

所述标注信息确定单元203，用于响应于基于所述多边形工具的多边形绘制操作，将绘制的多边形所在的区域作为标注的可行驶区域的位置。

在一种可能的实现方式中，所述待标注对象的标注任务类型包括目标对象标注任务，与所述目标对象标注任务对应的目标标注工具包括矩形框工具和目标对象属性标注工具；

所述标注信息确定单元203，用于响应于基于所述矩形框工具的矩形框绘制操作，将绘制的矩形框所围成的区域作为标注的目标对象所在的位置；响应于针对目标对象属性标注工具的属性选取操作，确定所述待标注对象中标注的目标对象的属性。

在一种可能的实现方式中，所述待标注对象为点云图像，所述标注任务类型包括点云对象标注任务，与所述点云对象标注任务对应的目标标注工具包括多个点云对象框选工具，所述多个点云对象框选工具对应不同的点云对象属性；

所述标注信息确定单元203，用于响应于点云对象框选工具选取操作，确定所述多个点云对象框选工具中的目标点云对象框选工具；响应于基于所述目标点云对象框选工具的框选操作，将框选的区域作为标注的点云对象所在的位置，将所述目标点云框选工具对应的点云对象属性，作为标注的点云对象的属性。

在一种可能的实现方式中，所述标注任务类型包括乘客属性标注任务，与所述乘客属性标注任务对应的目标标注工具包括矩形框工具和乘客属性标注工具；

所述标注信息确定单元203，用于响应于基于所述矩形框工具的矩形框绘制操作，将绘制的矩形框所围成的区域作为标注的乘客所在的位置；响应于基于所述乘客属性标注工具的乘客属性选取操作，确定标注的乘客的至少一个属性。

在一种可能的实现方式中，所述标注任务类型包括人脸标注任务，与所述人脸标注任务对应的目标标注工具包括矩形框工具和关键点标注工具；

所述标注信息确定单元203，用于响应于基于所述矩形框工具的矩形框绘制操作，将绘制的矩形框所围成的区域作为标注的人脸所在的位置；响应于基于所述关键点标注工具的关键点标注操作，确定标注的人脸中的人脸关键点。

在一种可能的实现方式中，所述标注任务类型包括手势标注任务，与所述手势标注任务对应的目标标注工具包括矩形框工具和关键点标注工具；

所述标注信息确定单元203，用于响应于基于所述矩形框工具的矩形框绘制操作，将绘制的矩形框所围成的区域作为标注的手部所在的位置；响应于基于所述关键点标注工具的关键点标注操作，确定标注的手部的关键点。

在一种可能的实现方式中，所述标注任务类型包括驾驶疲劳标注任务，与所述驾驶疲劳任务对应的目标标注工具包括矩形框工具和疲劳属性标注工具；

所述标注信息确定单元203，用于响应于基于所述矩形框工具的矩形框绘制操作，将绘制的矩形框所围成的区域作为标注的疲劳检测目标的位置；响应于基于所述疲劳属性标注工具的关键点标注操作，确定标注的疲劳检测目标的属性。

在一种可能的实现方式中，所述标注任务类型包括危险驾驶标注任务，与所述危险驾驶任务对应的目标标注工具包括矩形框工具和危险属性标注工具；

所述标注信息确定单元203，用于响应于基于所述矩形框工具的矩形框绘制操作，将绘制的矩形框所围成的区域作为标注的危险驾驶检测目标的位置；响应于基于所述危险属性标注工具的属性选择操作，确定标注的危险驾驶检测目标的属性。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是易失性或非易失性计算机可读存储介质。

本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备的处理器中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述方法。

电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。

图3示出根据本公开实施例的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。

参照图3，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络(WiFi)，第二代移动通信技术(2G)或第三代移动通信技术(3G)，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。

图4示出根据本公开实施例的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图4，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如微软服务器操作系统(Windows Server^TM)，苹果公司推出的基于图形用户界面操作系统(Mac OSX^TM)，多用户多进程的计算机操作系统(Unix^TM),自由和开放原代码的类Unix操作系统(Linux^TM)，开放原代码的类Unix操作系统(FreeBSD^TM)或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。