一种自动裹包方法及装置

文档序号:710291 发布日期:2021-04-16 浏览:24次 >En<

阅读说明:本技术 一种自动裹包方法及装置 (Automatic wrapping method and device ) 是由 刘俊磊 于 2020-12-16 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种自动裹包方法及装置,涉及饮料生产设备技术领域,通过传送装置依序连接裹包结构、热收缩炉和冷风输送装置,将饮料通过传送带传送到裹包装置处,附上薄膜,将附有薄膜的饮料传送至热收缩炉进行收缩成型,将热收缩完成的附有薄膜的饮料传送至冷风输送装置中,在传送过程中,经由红外测距传感器检测饮料与撑板的距离,判定饮料行进至传送带上坡处,连接臂向下转动,撑板移动至饮料远离冷却箱体的一侧,辅助推动饮料向上传送,饮料在冷却箱体内经由螺旋导气管段,进行360度的风冷,最后将薄膜已完全冷却、定型的饮料传送到喷码和装箱工位。本发明解决了现有的自动裹包过程中,薄膜无法完全冷却,定型差,影响运输和仓储的问题。(The invention discloses an automatic wrapping method and a device, relating to the technical field of beverage production equipment, the wrapping structure, the heat shrinking furnace and the cold air conveying device are sequentially connected through the conveying device, the beverage is conveyed to the wrapping device through the conveying belt, the film is attached, the beverage attached with the film is conveyed to the heat shrinking furnace for shrinkage molding, the beverage attached with the film after heat shrinkage is conveyed to the cold air conveying device, in the transfer process, detect the distance of beverage and fagging via infrared distance measuring sensor, judge that the beverage advances to conveyer belt upslope department, the linking arm rotates downwards, the fagging removes to the beverage and keeps away from the one side of cooling box, supplementary promotion beverage conveying upwards, the beverage carries out 360 degrees air-cooled via spiral air duct section in the cooling box, has cooled off completely, the beverage of stereotyping with the film at last conveys and spouts sign indicating number and vanning station. The invention solves the problems that the film cannot be completely cooled, the shaping is poor and the transportation and storage are influenced in the existing automatic wrapping process.)

一种自动裹包方法及装置

技术领域

本发明涉及饮料生产设备技术领域,具体领域为一种自动裹包方法及装置。

背景技术

饮料生产线的常规加工流程为:原料罐→溶解罐→自动调配罐→过滤、脱气、均质→无菌杀菌机→无菌暂存罐→灌装/封口→杀菌/冷却→套标→热缩→喷码→装箱,其中热缩流程为通过热收缩塑膜包装机对已经按照规格排列好的饮料进行热缩裹包,采用收缩膜包裹在产品或包装件外边,经过加热使收缩薄膜裹紧产品或包装件,充分显示物品外观、提高产品的展销性、增加美观及价值感,同时防止货物在运输时松散,方便运输;

但现有的热收缩塑膜包装过程的冷却时间短,冷却效果弱,无法使薄膜快速的冷却定型,而未完全冷却的薄膜易变形,导致包装效果差,影响产品的运输、销售与仓储摆放;为此,我们提出一种自动裹包方法及装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动裹包方法及装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种自动裹包装置,包括对待包装物体进行裹包的裹包结构、使待包装物上薄膜收缩成型的热收缩炉、使待包装物上薄膜冷却定型的冷风输送装置,所述裹包结构、热收缩炉、冷风输送装置通过传送装置依序连接在一起,裹包装置还包括电气控制单元及操作面板,所述电气控制单元与裹包结构、热收缩炉、冷风输送装置电性连接,所述操作面板与电气控制单元电性连接,所述冷风输送装置包括冷却箱体,所述冷却箱体的进料端和出料端均设有开口,所述进料端的开口上铰接有转动方向朝向冷却箱体内部的进料门,所述出料端的开口上铰接有转动方向朝向冷却箱体外部的出料门,所述传送装置包括传送带,所述传送带位于冷却箱体内部的部分的水平高度高于其位于冷却箱体外部的部分,所述传送带位于冷却箱体内部的部分设置于螺旋导气管的内环之间,所述螺旋导气管通过安装座安装于冷却箱体内,所述冷却箱体的内部设有挡板,所述冷却箱体内且位于挡板的上方设有循环风机,所述挡板的上卡接有制冷机,所述冷却箱体内且位于挡板的下方设有集风筒,所述集风筒的进风端与循环风机的出风端连接,所述集风筒的出风端连接螺旋导气管的进气口,所述螺旋导气管朝向传送带一侧的侧壁上均匀开设有出风口,所述制冷机的进风端与冷却箱体位于挡板下侧的区域连通,所述制冷机的出风端与循环风机连通,所述冷却箱体内设有多个温度传感器,且温度传感器与电气控制单元电连接,所述冷却箱体的上表面靠近进料门一侧设有辅助推进装置。

优选的,所述辅助推进装置包括安装在冷却箱体上表面的电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的伸缩端通过电机座安装有转动电机,所述转动电机的驱动端上设有一连接臂,所述连接臂靠近传送带的一端设有支撑结构,所述支撑结构的下表面设有红外测距传感器,所述电动伸缩杆、转动电机和红外测距传感器与电气控制单元电连接。

优选的,所述支撑结构包括与连接臂螺栓连接的带有通槽的撑板,所述撑板的通槽内对称滑动连接有调整板,所述调整板的形状为喇叭形,所述撑板的通槽内还设有均匀分布的限位凸起,所述调整板的外表面上设有与限位凸起配合使用限位凹槽。

优选的,还包括位置调节装置,所述位置调节装置包括设置于冷却箱体下表面的台板,所述台板的下表面边缘处对称设有升降结构,所述台板的下表面中心处设有角度调节结构,所述升降结构和角度调节结构均与电气控制单元电连接。

优选的,所述升降结构包括对称放置在台板下表面的由电机驱动的丝杠和位于丝杠一侧的光杆,所述丝杠上螺纹连接有移动条,所述移动条与光杆为滑动连接,所述移动条的上表面竖直连接有支撑柱,所述支撑柱与台板的下表面为滑动连接,所述台板的下表面设有配合丝杠和光杆使用的放置槽。

优选的,所述角度调节结构包括开设在台板下表面与支撑柱配合使用的弧形凹槽,所述弧形凹槽的槽壁上均匀设有滚动连接有滚珠。

一种基于自动裹包装置的自动裹包方法,包括以下步骤:

S1.将由生产线上一加工过程完成后的饮料通过传送带传送到裹包装置处,附上薄膜;

S2.将S1中附有薄膜的饮料传送至热收缩炉,薄膜经由热收缩炉进行收缩成型;

S3.将S2中热收缩完成的附有薄膜的饮料传送至冷风输送装置中,在传送过程中,经由红外测距传感器检测饮料与撑板的距离,判定饮料行进至传送带上坡处,连接臂向下转动,撑板移动至饮料远离冷却箱体的一侧,辅助推动饮料向上传送,饮料在冷却箱体内经由螺旋导气管段,进行360度的风冷;

S4.将S3中薄膜已完全冷却、定型的饮料传送到喷码和装箱工位。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:一种自动裹包方法及装置,本发明通过将热收缩完成的附有薄膜的饮料传送至冷风输送装置中,饮料在冷却箱体内经由螺旋导气管段,进行360度的风冷,实现包装薄膜的完全冷却,防止其变形,造成包装松散或易变形、破裂,影响产品的运输、销售与仓储摆放。

附图说明

图1为本发明的主视内部结构示意图;

图2为本发明的台板仰视结构示意图;

图3为本发明的台板侧视结构示意图;

图4为本发明的支撑结构的剖面结构示意图。

图中:31-冷却箱体、311-进料门、312-出料门、313-挡板、314-温度传感器、32-螺旋导气管、321-出风口、33-循环风机、34-制冷机、35-集风筒、41-传送带、51-电动伸缩杆、52-转动电机、53-连接臂、541-撑板、542-调整板、55-红外测距传感器、6-台板、61-放置槽、62-弧形凹槽、63-滚珠、71-丝杠、72-光杆、73-移动条、74-支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种自动裹包装置,包括裹包结构、热收缩炉、冷风输送装置,所述裹包结构、热收缩炉、冷风输送装置通过传送装置依序连接在一起,裹包装置还包括电气控制单元及操作面板,所述电气控制单元与裹包结构、热收缩炉、冷风输送装置电性连接,所述操作面板与电气控制单元电性连接,所述冷风输送装置包括冷却箱体31,所述冷却箱体31的进料端和出料端均设有开口,所述进料端的开口上铰接有转动方向朝向冷却箱体31内部的进料门311,所述出料端的开口上铰接有转动方向朝向冷却箱体31外部的出料门312,所述传送装置包括传送带41,传送带为带有通风口的传送带,所述传送带41位于冷却箱体31内部的部分的水平高度高于其位于冷却箱体31外部的部分,所述传送带41位于冷却箱体31内部的部分设置于螺旋导气管32的内环之间,换言之,即传送带41穿过螺旋导气管32的内环,且螺旋导气管32位于下侧的出风口321吹出的冷风,通过通风口对薄膜下侧进行冷却,所述螺旋导气管32通过安装座安装于冷却箱体31内,所述冷却箱体31的内部设有挡板313,所述冷却箱体31内且位于挡板313的上方设有循环风机33,所述挡板313的上卡接有制冷机34,所述冷却箱体31内且位于挡板313的下方设有集风筒35,所述集风筒35的进风端与循环风机33的出风端连接,所述集风筒35的出风端连接螺旋导气管32的进气口,所述螺旋导气管32朝向传送带41一侧的侧壁上均匀开设有出风口321,所述制冷机34的进风端与冷却箱体31位于挡板313下侧的区域连通,所述制冷机34的出风端与循环风机33连通,所述冷却箱体31内设有多个温度传感器314,且温度传感器314与电气控制单元电连接,所述冷却箱体31的上表面靠近进料门311一侧设有辅助推进装置。

具体而言,所述辅助推进装置包括安装在冷却箱体31上表面的电动伸缩杆51,所述电动伸缩杆51的伸缩端通过电机座安装有转动电机52,所述转动电机52的驱动端上设有一连接臂53,所述连接臂53靠近传送带41的一端设有支撑结构,所述支撑结构的下表面设有红外测距传感器55,所述电动伸缩杆51、转动电机52和红外测距传感器55与电气控制单元电连接,当红外测距传感器55检测到产品位于进料门311处时,即传送带41的上坡段时,反馈信息给控制单元,控制单元控制电动伸缩杆51的伸缩端下降,同时控制转动电机转动52,通过转动电机52,带动连接臂53转动,通过撑板541和调整板542辅助产品上行,产品进入到冷却箱体31后,电动伸缩杆51的伸缩端上升,且转动电机52反向转动,使连接臂53恢复到初始位置,等待检测下移产品靠近,重复上述操作。

具体而言,所述支撑结构包括与连接臂53螺栓连接的带有通槽的撑板541,所述撑板541的通槽内对称滑动连接有调整板542,所述调整板542的形状为喇叭形,所述撑板541的通槽内还设有均匀分布的限位凸起,所述调整板542的外表面上设有与限位凸起配合使用限位凹槽,上述设计,可以适用于不同包装规格的产品,当规格扩大或缩小,在生产前,调节调整板542伸进通槽内的长度即可,且调整板542为L形挡板,可以对产品的进行半包围保护,防止饮料之间的位置移动。

具体而言,还包括位置调节装置,所述位置调节装置包括设置于冷却箱体31下表面的台板6,所述台板6的下表面边缘处对称设有升降结构,所述台板6的下表面中心处设有角度调节结构,所述升降结构和角度调节结构均与电气控制单元电连接。

具体而言,所述升降结构包括对称放置在台板6下表面的由电机驱动的丝杠71和位于丝杠71一侧的光杆72,所述丝杠71上螺纹连接有移动条73,所述移动条73与光杆72为滑动连接,所述移动条73的上表面竖直连接有支撑柱74,所述支撑柱74与台板6的下表面为滑动连接,所述台板6的下表面设有配合丝杠71和光杆72使用的放置槽61,放置槽61保证台板在与丝杠71和光杆72接触时,位置稳定。

具体而言,所述角度调节结构包括开设在台板6下表面与支撑柱74配合使用的弧形凹槽62,所述弧形凹槽62的槽壁上均匀设有滚动连接有滚珠63,滚珠63的设置,将滑动摩擦改为滚动摩擦,操作更为省力。

一种基于自动裹包装置的自动裹包方法,包括以下步骤:

S1.将由生产线上一加工过程完成后的饮料通过传送带传送到裹包装置处,附上薄膜;

S2.将S1中附有薄膜的饮料传送至热收缩炉,薄膜经由热收缩炉进行收缩成型;

S3.将S2中热收缩完成的附有薄膜的饮料传送至冷风输送装置中,在传送过程中,经由红外测距传感器检测饮料与撑板的距离,判定饮料行进至传送带上坡处,连接臂向下转动,撑板移动至饮料远离冷却箱体的一侧,辅助推动饮料向上传送,饮料在冷却箱体内经由螺旋导气管段,进行360度的风冷;

S4.将S3中薄膜已完全冷却、定型的饮料传送到喷码和装箱工位。

工作原理:本发明为饮料产品加工生产的裹包环节(即热收缩塑膜包装),通过将上一工序灌装完成的产品附上薄膜进行热收缩,从而实现产品包装,在热收缩炉之后,附有薄膜的产品进入冷风输入装置3,在红外测距传感器55检测到产品位于进料门311处时,即传送带41的上坡段时,反馈信息给控制单元,控制单元控制电动伸缩杆51下降,同时控制转动电机转动52,通过转动电机52,带动连接臂53转动,通过撑板541和调整板542辅助产品上行,防止未冷却的薄膜无法形成稳定的包装,造成薄膜受力破裂,通过操作面板及电气控制单元控制启动循环风机33,循环风机将制冷机制冷后的气体由螺旋导气管32吹向位于挡板313下侧的区域,对薄膜进行冷却,且因螺旋导气管32是位于传送带41的外部,即产品和传送带41在螺旋导气管32中穿过,从而实现了360度的冷却,而通过温度传感器314可实时将冷却箱体31内的温度传达到控制单元,当箱体内的温度高于预定温度时,控制循环风机33,加大气体循环量,保证温度稳定,有效冷却,冷却完成后产品,通过出料,312运出,完成裹包流程;

当需要对整体装置进行检修时,通过控制单元控制由电机驱动的丝杠71转动,配合光杆72,使移动条73和支撑柱74向上移动,从而使台板6与丝杠71、光杆72分离,当本台板6的最下端位置高出相邻的设备时,推动台板6,因支撑柱74与弧形凹槽62为滑动连接,所述台板6可向外侧转动,扩大了检修人员的贯穿视野,从而方便检修人员进行维护和修理。

在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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