一种用于自动装盒机的防损型次品剔除装置
阅读说明：本技术 一种用于自动装盒机的防损型次品剔除装置 (A loss prevention type substandard product removing devices for automatic cartoning machine ) 是由 蒋柏成 于 2020-12-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了自动装盒机技术领域的一种用于自动装盒机的防损型次品剔除装置,包括自动装盒机本体和两组结构相同的横板,所述自动装盒机本体的右侧与两组所述横板固定连接,两组所述横板上设置有输送带,两组所述横板的右侧均与挡板固定连接,所述挡板的底部连接有立杆,所述输送带的右侧贴合连接有导向板,所述导向板的底部与剔除机构连接,所述自动装盒机本体的右侧于剔除机构的下方设置有盛装机构,通过活动杆旋转,使得滑块带动摆动杆摆动,进而使得扇叶可以在次品上的后侧来回扇风,可以提高次品剔除的效率,且不接触次品,避免了次品受损。(The invention discloses a damage-prevention defective product removing device for an automatic boxing machine, which belongs to the technical field of automatic boxing machines and comprises an automatic boxing machine body and two groups of transverse plates with the same structure, wherein the right side of the automatic boxing machine body is fixedly connected with the two groups of transverse plates, conveying belts are arranged on the two groups of transverse plates, the right sides of the two groups of transverse plates are fixedly connected with a baffle, the bottom of the baffle is connected with a vertical rod, the right side of the conveying belt is connected with a guide plate in an attaching mode, the bottom of the guide plate is connected with a removing mechanism, a containing mechanism is arranged on the right side of the automatic boxing machine body below the removing mechanism, and a sliding block drives a swinging rod to swing through rotation of a movable rod, so that fan blades can fan back and forth on the rear side of defective products, the defective product removing efficiency can be improved, the defective products are not contacted with the.)
技术领域
本发明涉及自动装盒机技术领域，具体为一种用于自动装盒机的防损型次品剔除装置。
背景技术
自动装盒机在包装药品时，难免会出现缺板、缺说明书或者空盒现象，这些药盒称之为次品，为了避免上述现象的发生，现有的自动装盒机上安装有次品检测装置和次品剔除装置，通过次品检测装置检测到次品后，通过输送带输送到次品剔除装置上，现有自动装盒机上的剔除装置一般通过气缸推推出气缸前端的推出杆，通过推出杆推出空盒，但是由于空盒受力容易过于集中，导致会发生推出杆刺破空盒的现象，导致空盒受损，使空盒不能二次利用，造成浪费，如果通过其他的推动机构推动，也会造成空盒不同程度的损坏，为此，我们提出一种用于自动装盒机的防损型次品剔除装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于自动装盒机的防损型次品剔除装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于自动装盒机的防损型次品剔除装置，包括自动装盒机本体和两组结构相同的横板，所述自动装盒机本体的右侧与两组所述横板固定连接，两组所述横板上设置有输送带，两组所述横板的右侧均与挡板固定连接，所述挡板的底部连接有立杆，所述输送带的右侧贴合连接有导向板，所述导向板的底部与剔除机构连接，所述自动装盒机本体的右侧于剔除机构的下方设置有盛装机构，后侧所述横板的顶部设置有凹槽，前侧所述横板的底部设置有通槽。
优选的，所述剔除机构包括两组结构相同的立板，两组所述立板的前后两端分别与两组所述横板固定连接，左侧所述立板的顶部与倾斜向下设置的导向板固定连接，两组所述立板的相对侧通过轴承转动连接有滚筒，且滚筒设置有若干个，前侧所述滚筒的前侧贴合连接有排出板，所述排出板的底端连接在安装板上，所述安装板的两端分别与两组所述立板固定连接，所述排出板倾斜向下设置，且排出板贯穿通槽，所述滚筒的两端均设置有转轴，且滚筒上的转轴通过轴承与立板固定连接，右侧所述转轴的右端均贯穿右侧所述立板，且右侧所述转轴上均套接有皮带轮，且皮带轮均与皮带连接，所述皮带的底端绕接在导向皮带轮上，且导向皮带轮通过皮带与主动皮带轮连接，所述导向皮带轮套接在安装轴上，所述安装轴的右端通过轴承转动连接在立杆上，所述主动皮带轮连接在驱动组件上。
优选的，所述驱动组件包括双轴电机，所述双轴电机右侧的动力端与主动皮带轮连接，所述双轴电机左侧的动力端套接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的顶部与从动锥齿轮相啮合，所述从动锥齿轮套接在旋转轴上，所述旋转轴的底端通过轴承与连接座转动连接，所述连接座的前端与安装板固定连接，所述安装板的后侧与两组所述立板固定连接，所述连接座的后侧与扇动组件连接。
优选的，所述扇动组件包括连接在连接座后侧的安装座，所述安装座的后侧通过销轴转动有摆动杆，所述摆动杆的前侧连接有叶片，所述叶片的前侧贯穿凹槽，所述摆动杆上滑动连接有滑块，所述滑块的底端与活动杆的一端通过销轴连接，所述活动杆的另一端通过销轴连接在从动锥齿轮顶部的一侧。
优选的，所述盛装机构包括安装在自动装盒机本体右侧的伺服电机，所述伺服电机的动力端连接有连接块，所述连接块的四周处均设置有支撑杆，且连接块的四周均通过支撑杆连接有连接组件，所述连接组件的右端均与固定轴承连接，所述固定轴承的外圈右端均连接有支撑槽，所述支撑槽内活动连接有盛装盒。
优选的，所述连接组件包括连接在支撑杆上的连接杆，所述连接杆的右端与固定轴承的内圈连接，所述连接杆上设置有L型结构的支撑架，所述支撑架上贯穿有螺杆，所述螺杆靠近固定轴承的一端连接有弧形板，所述螺杆远离固定轴承的一端连接有手轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置剔除机构，通过输送带输送次品，通过导向板使得次品落在滚筒上，通过双轴电机带动主动皮带轮旋转，使得导向皮带轮和皮带轮均旋转，进而带动滚筒旋转，使得滚筒上的次品通过排料板进入盛装盒内收集，通过滚筒与次品之间的滚动摩擦，使得次品不会因为由于空盒导致受到现有技术中推动机构推动，导致易受到不同程度损坏的问题，且在双轴电机旋转时，主动锥齿轮可以带动从动锥齿轮旋转，进而带动活动杆绕着旋转轴旋转，通过活动杆旋转，使得滑块带动摆动杆摆动，进而使得扇叶可以在次品上的后侧来回扇风，可以提高次品剔除的效率，且不接触次品，避免了次品受损；
2、通过设置盛装机构，当顶部的一组盛装盒盛满次品时，首先通过转动手轮，使得弧形板不再压紧固定轴承，此时通过伺服电机带动支撑架旋转时，通过支撑槽自身的重力，使得固定轴承在连接杆上旋转，进而使得支撑槽顶部的开口处一直对准上方，避免次品掉落，此时另一组空的盛装盒旋转至顶部，然后通过弧形板压紧固定轴承，使得顶部的盛装盒在接收次品落下的撞击下不会失去平衡，便于后续接住其他的次品，从而在次品剔除后可以收集好次品。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构示意图；
图3为本发明局部结构的俯视示意图；
图4为本发明局部结构的俯视示意图；
图5为本发明盛装机构的结构示意图；
图6为本发明连接组件结构示意图。
图中：1、自动装盒机本体；2、横板；3、输送带；4、挡板；5、立杆；6、导向板；7、剔除机构；71、立板；72、滚筒；73、排出板；74、安装板；75、皮带轮；76、导向皮带轮；77、主动皮带轮；78、安装轴；79、驱动组件；791、双轴电机；792、主动锥齿轮；793、从动锥齿轮；794、旋转轴；795、连接座；796、安装板；797、扇动组件；7971、安装座；7972、摆动杆；7973、叶片；7974、滑块；7975、活动杆；8、盛装机构；81、伺服电机；82、连接块；83、支撑杆；84、连接组件；841、连接杆；842、支撑架；843、螺杆；844、弧形板；845、手轮；85、固定轴承；86、支撑槽；87、盛装盒；9、凹槽；10、通槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种技术方案：一种用于自动装盒机的防损型次品剔除装置，请参阅图1、图2、图3和图4，包括自动装盒机本体1和两组结构相同的横板2，自动装盒机本体1的右侧与两组横板2固定连接，两组横板2上设置有输送带3，自动装盒机本体1上设置次品检测装置，当检测到次品后，通过输送带3输送，两组横板2的右侧均与挡板4固定连接，挡板4的底部连接有立杆5，输送带3的右侧贴合连接有导向板6，导向板6用于将输送带3上的次品输送到滚筒72上，导向板6的底部与剔除机构7连接，自动装盒机本体1的右侧于剔除机构7的下方设置有盛装机构8，后侧横板2的顶部设置有凹槽9，凹槽9用于叶片7973通过，前侧横板2的底部设置有通槽10，通槽10用于次品从排出板73排出。
请参阅图1、图2、图3和图6，剔除机构7包括两组结构相同的立板71，两组立板71的前后两端分别与两组横板2固定连接，左侧立板71的顶部与倾斜向下设置的导向板6固定连接，两组立板71的相对侧通过轴承转动连接有滚筒72，且滚筒72设置有若干个，前侧滚筒72的前侧贴合连接有排出板73，排出板73的底端连接在安装板74上，安装板74的两端分别与两组立板71固定连接，排出板73倾斜向下设置，且排出板73贯穿通槽10，滚筒72的两端均设置有转轴，且滚筒72上的转轴通过轴承与立板71固定连接，右侧转轴的右端均贯穿右侧立板71，且右侧转轴上均套接有皮带轮75，且皮带轮75均与皮带连接，皮带的底端绕接在导向皮带轮76上，且导向皮带轮76通过皮带与主动皮带轮77连接，导向皮带轮76套接在安装轴78上，安装轴78的右端通过轴承转动连接在立杆5上，导向皮带轮76用于将主动皮带轮77和皮带轮75之间用皮带连接起来，主动皮带轮77连接在驱动组件79上，通过双轴电机791带动主动皮带轮77旋转，使得导向皮带轮76和皮带轮75均旋转，进而带动滚筒72旋转，使得滚筒72上的次品通过排出板73进入盛装盒87内收集，通过滚筒72与次品之间的滚动摩擦，使得次品不会因为由于空盒导致受到现有技术中推动机构推动，导致易受到不同程度损坏的问题。
请参阅图3和图4，驱动组件79包括双轴电机791，双轴电机791右侧的动力端与主动皮带轮77连接，双轴电机791左侧的动力端套接有主动锥齿轮792，主动锥齿轮792的顶部与从动锥齿轮793相啮合，从动锥齿轮793套接在旋转轴794上，旋转轴794的底端通过轴承与连接座795转动连接，旋转轴794的顶端不超过从动锥齿轮793，连接座795的前端与安装板796固定连接，安装板796的后侧与两组立板71固定连接，连接座795的后侧与扇动组件797连接。
请参阅图1、图5和图6，扇动组件797包括连接在连接座795后侧的安装座7971，安装座7971的后侧通过销轴转动有摆动杆7972，摆动杆7972的前侧连接有叶片7973，叶片7973的前侧贯穿凹槽9，摆动杆7972上滑动连接有滑块7974，滑块7974的底端与活动杆7975的一端通过销轴连接，活动杆7975的另一端通过销轴连接在从动锥齿轮793顶部的一侧，在双轴电机791旋转时，主动锥齿轮792可以带动从动锥齿轮793旋转，进而带动活动杆绕着旋转轴旋转，通过活动杆旋转，使得滑块带动摆动杆摆动，进而使得扇叶可以在次品上的后侧来回扇风，可以提高次品剔除的效率，且不接触次品，避免了次品受损。
请参阅图5和图6，盛装机构8包括安装在自动装盒机本体1右侧的伺服电机81，伺服电机81的动力端连接有连接块82，连接块82的四周处均设置有支撑杆83，且连接块82的四周均通过支撑杆83连接有连接组件84，连接组件84的右端均与固定轴承85连接，固定轴承85的外圈右端均连接有支撑槽86，支撑槽86内活动连接有盛装盒87，盛装盒87可以从支撑槽86上拿下来。
请参阅图5和图6，连接组件84包括连接在支撑杆83上的连接杆841，连接杆841的右端与固定轴承85的内圈连接，连接杆841上设置有L型结构的支撑架842，支撑架842上贯穿有螺杆843，螺杆843靠近固定轴承85的一端连接有弧形板844，螺杆843远离固定轴承85的一端连接有手轮845，通过手轮845旋转，使得螺杆843带动弧形板844压紧固定轴承85，使得支撑槽86不能带动固定轴承85在连接杆841上旋转，从而可以保证在收集次品时的平衡性，当收集满后，取下弧形板844的压紧，使得支撑槽86通过自身的重力开口依然可以向上，从而在伺服电机81带动其旋转时，收集好的次品不会掉落。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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