具体实施方式

参照图1、图2和图3，本发明提供了一种杯口清理机，其包括机架1，机架1的结构可以参照图1中所示的结构，当然根据需要，也可以设计成其他形状，其目的是支撑以及固定机架上的各个部件，而不限定于图中给出的结构。所述机架1上转动连接有竖向设置的主动力轴2，主动力轴上顶部装有与之一起转动的旋转承载盘3，旋转承载盘上环布有用于夹持杯体且能上下滑移的夹持筒5，在本实施例中所述夹持筒5包括通过夹持弹簧连接在旋转承载盘3上的夹持筒体，夹持筒体上设有能将待加工杯体外壁夹持的套筒，即如图中所示，套筒位于旋转承载盘3上且向下伸出，杯体夹装在套筒中后，当有动力驱使套筒向内侧运动时，夹持弹簧伸长，反之，在夹持弹簧的作用下，套筒向外回位（脱离清理或整形工作）。所述机架上装有动力机21，动力机上连接有动力轴8，机架上装有与动力机动力连接的整形变速箱6，所述机架上装有与驱动轴8动力连接的转动驱动箱12，所述机架上装有与驱动轴8动力连接的转动驱动箱12，所述转动驱动箱12上动力连接有朝向旋转承载盘伸出的拨动驱动轴11，拨动驱动轴11上连接有动力凸轮13，主动力轴2上装有动力盘17，动力盘17上环布有均匀设置且轴向伸出的多个驱动拨柱14，所述动力凸轮13上装有随其转动且能伸入驱动拨柱伸入、间歇带动旋转承载盘转动的驱动凸轮槽131，动力凸轮13转动一圈时驱动拨柱能进出一次驱动凸轮槽131。所述驱动拨柱14上装有能在驱动凸轮槽中滚动的拨柱滚珠141，所述驱动凸轮槽具有沿动力凸轮外表面倾斜设置的拨柱进入段X、拨柱滑行段Y和拨柱滑出段Z，动力凸轮转动时驱动拨柱在拨柱进入段和拨柱滑出段时旋转承载盘转动、驱动拨柱在拨柱滑行段时旋转承载盘不转动，结合图1、图3至图6所示，也即是说，动力凸轮13的轴线与动力盘17的轴线垂直设置，动力凸轮的外圆周表面能贴靠在旋转承载盘的表面上，图6中的虚线圆圈为驱动拨柱14的运行轨迹，驱动拨柱14在驱动凸轮槽131的拨柱进入段X和拨柱滑出段Z中时，随着动力凸轮的转动，驱动拨柱收到挤压力，从而实现旋转承载盘的转动，驱动拨柱位于上述拨柱滑行段时，驱动拨柱不再受到挤压力，并且由于驱动凸轮槽对驱动拨柱会有限位作用，因而可以使旋转承载盘保持静止状态，相邻的两个驱动拨柱14中当其中一个转出上述拨柱滑出段Z后，另一个驱动拨柱14会进入拨柱进入段X，随着驱动凸轮的不断转动，使多个夹持筒连续的向前运行（向前的意思是指逐步进入工位）。

参考图1至图4所示，所述机架1上装有位于两传动链之间的整形变速箱6，整形变速箱6上装有向上伸出的清理整形装置，在本实施例中，所述清理整形装置包括连接在清理整形变速箱6上且向上伸出的清理轴18，所述清理轴18连接有向上伸出且能择一与之连接的清理刷和整形辊，图中示意的为清理刷，清理刷可以进行清理工作，整形辊可以伸入管口部进行滚圆，也就是说，清理轴18回转时实现上述清理或整形工作。所述清理整形变速箱6上连接有圆柱筒体且清理刷和整形辊皆位于圆柱筒体16内，从而可以防止灰尘飞扬，当需要进行滚压整形时，上述圆柱筒体可以顶靠在杯体的外壁，整形辊转动并挤压管口的内壁，从而实现滚压整形的功能。所述清理整形变速箱6与驱动轴8动力连接，所述驱动轴8上连接有蜗轮蜗杆变速箱9，蜗轮蜗杆变速箱9的动力输出轴上连接有第一曲柄24，第一曲柄包括曲柄盘和偏心连接在曲柄盘上的连杆，所述机架1上铰接有能摆动的驱动摆杆25，驱动摆杆25的一端固接有弧形齿轮26、另一端设有长滑槽251，弧形齿轮26的意思是指，其弧形表面上设置齿纹，所述第一曲柄24的连杆伸入长滑槽中以驱使驱动摆杆摆动，所述机架上装有能上下滑移的驱动柱10，驱动柱上连接有能与弧形齿轮26啮合的齿条，所述驱动柱10上装有伸向两传动链之间上方的驱动臂101，驱动臂101上装有向下伸出且能驱使夹持筒下滑的驱动头，上述结构可以实现驱动头的连续上下运动，从而保证驱动头推动夹持筒5上的杯体向下滑移，驱动顶簧的作用可以使上述推动更加精确和回位方便。结合图7所示，在本实施例中，上述转动驱动箱12与清理整形变速箱6动力连接。当进行清理整形工作时，驱动轴8带动第一曲柄24转动，由于第一曲柄24的连杆位于长滑槽中，因而当第一曲柄转动时，会使驱动摆杆摆动，在第一曲柄转动和驱动摆杆摆动的过程中，上述连杆在长滑槽中滑移，在驱动摆杆摆动的过程中，弧形齿轮26的弧形表面始终贴合在上述齿条上，即保证齿与齿的啮合，本领域技术人员通过计算驱动摆杆的铰点位置以及第一曲柄的连杆的位置，可以满足上述设置要求，在此不详细说明其技术参数。驱动摆杆摆动时，弧形齿轮26会通过其与齿条的啮合而带动驱动柱上下滑动，当夹持筒位于清理整形装置的上方时，驱动柱向下滑移，驱动头驱使夹持筒下滑使清理整形装置位于杯体中，从而可以对杯体的管口部进行清理或/和整形。

参考所有附图所示，上面描述了各个动作部件的动作过程，本发明在动作时，在一套动力机构的驱动下，实现了夹持筒5的间歇输送，并且只有当夹持筒5位于整形装置的上方时，驱动头才会驱使夹持筒向下滑移，当动力凸轮13带动旋转承载盘3转动时，上述驱动头远离夹持筒，要实现上述动作的对应关系，根据动作描述以及本领域技术人员所掌握的技术常识，可以设置上述设定角度以及传动速比的参数，从而实现上述对应动作。

本发明不仅可以用于上述杯体的清理工作，也可以适用于其他管状物内腔的整形工作。

本发明还可以具有其他实施例，在权利要求书的记载中所形成的其它技术方案不再进行一一赘述，本发明不受上述实施例的限制，基于本发明上述实施例的等同变化以及部件替换皆在本发明的保护范围内。