具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例1

一种多方位固定且两侧自走式切割的粗长电缆拆分装置，如图1-12所示，包括有支撑架1、连接座2、控制屏3、送料系统4、辅助系统5、切割系统6、第一连接架7、第一支撑板8、第二支撑板9、收集槽10和防潮座11；支撑架1与连接座2进行固接；连接座2与控制屏3进行固接；支撑架1与送料系统4相连接；支撑架1与辅助系统5相连接；送料系统4侧面设置有切割系统6；支撑架1与第一连接架7进行固接，并且第一连接架7与送料系统4相连接；支撑架1两侧分别与第一支撑板8和第二支撑板9进行固接，并且第一支撑板8和第二支撑板9均与切割系统6相连接；支撑架1与收集槽10进行固接；支撑架1下方四角依次与四组防潮座11进行固接。

在使用本装置之前，先将装置水平安装在要使用的地方，然后外接电源，开启控制屏3控制本装置的运行，准备好足量的待回收电缆，将适量的电缆加入送料系统4中，通过送料系统4将电缆以笔直的状态转移到辅助系统5中，且每次只转移一根电缆，然后通过辅助系统5对电缆进行限位固定，配合切割系统6完成对电缆一侧的覆盖层切割，随后通过辅助系统5将电缆翻转一百八十度，进而对电缆另一侧的覆盖层进行切割，并且切割时不会损坏到电缆覆盖层下的金属环，随后辅助系统5将切割完成的电缆转移到收集槽10中收集，并在掉落到收集槽10中时，电缆外部覆盖层会脱离下来，达到了可以将工作人员随意放入的电缆以笔直的状态转移到切割部件中，同时也可以每次只送出一根电缆，可以对电缆进行多方位限位固定，使其在切割时，不会发生转动，进而导致切歪，同时也可以防止切割到金属环，并且可以通过转动电缆，对电缆的两侧都进行切割，使得电缆外部的覆盖层可以自然脱离的效果。

其中，送料系统4包括有滑动台401、第一滑块402、送料箱403、第一传动板404、第二传动板405、第一转动杆406、第一电机407、第一电动推杆408、限位块409、挡板410、活动板411和分隔板412；滑动台401共设置有两组，两组滑动台401下方均与支撑架1进行固接；两组滑动台401分别与两组第一滑块402进行滑动连接；两组第一滑块402均与送料箱403下方进行固接；送料箱403下方中部通过转轴与第一传动板404进行传动连接；第一传动板404通过转轴与第二传动板405进行传动连接；第二传动板405与第一转动杆406进行固接，并且第一转动杆406外表面与支撑架1进行传动连接；第一转动杆406与第一电机407输出轴进行固接，并且第一电机407与支撑架1进行固接；第一电动推杆408位于第一电机407上方；第一电动推杆408与第一连接架7进行固接；第一电动推杆408下方与限位块409进行固接；挡板410位于第一电动推杆408侧面，并且挡板410两侧均与第一连接架7进行螺栓连接；挡板410下方与活动板411进行铰接；挡板410侧面与分隔板412进行固接。

在使用时，工作人员利用夹取设备将适量的电缆转移到送料箱403中，随后，第一电机407输出轴通过第一转动杆406带动第二传动板405转动，第二传动板405则通过转轴带动第一传动板404传动，第一传动板404通过转轴带动送料箱403小范围往复移动，在此过程中，送料箱403通过两组第一滑块402在两组滑动台401上滑动进行导向，同时，送料箱403往复移动时，其内部放入的电缆会进行重新排布，一些原本弯曲的电缆在摇晃的作用下，会变得笔直，随后，会有一根电缆转移到分隔板412下方且与活动板411接触，与此同时，这根电缆也会带动活动板411偏转并与限位块409的倾斜面相互接触，从而让活动板411无法进一步偏转，进一步地，在需要向辅助系统5中转移电缆时，第一电动推杆408带动限位块409向上移动，此时活动板411可进一步偏转，进而电缆可以经过挡板410下方转移到辅助系统5中，随后第一电动推杆408带动限位块409向下移动并回到初始位置，重新通过限位活动板411，进而限位电缆使其不能转移到辅助系统5中，此系统实现了可以将随意放入的电缆转变成整齐排布，将弯曲的电缆转变成笔直的，并且可以每次将一根笔直的电缆送入辅助系统5中。

其中，辅助系统5包括有限位固定组件501和翻转组件502；限位固定组件501与翻转组件502相连接；限位固定组件501与支撑架1相连接；翻转组件502与支撑架1相连接。

在送料系统4向辅助系统5转移电缆时，通过限位固定组件501接受电缆，并对电缆进行固定，使其进一步笔直，然后限位固定组件501配合切割系统6完成对电缆覆盖层一侧的切割，并且切割时不会损伤金属环，随后通过翻转组件502带动电缆转动一百八十度，使得电缆另一侧朝上，进而配合切割系统6完成对电缆覆盖层另一侧的切割，切割完成后，电缆的覆盖层分为两部分，进而在限位固定组件501将其转移到收集槽10中时，会自动脱落，此系统实现了对电缆进行限位固定，同时带动电缆转动一百八十度，配合切割系统6完成对电缆的切割工作，使得电缆的覆盖层分为两部分，同时也不会切割到电缆用来增加强度的金属环。

其中，限位固定组件501包括有第一电动伸缩器50101、第一限位板50102、第一导向板50103、第二电动伸缩器50104、第二限位板50105、第二导向板50106、第二电动推杆50107、支撑座50108、活动块50109、弧形载物板50110、第三电动推杆50111和推板50112；第一电动伸缩器50101一侧与支撑架1进行螺栓连接，第一电动伸缩器50101另一侧第一限位板50102进行固接；第一限位板50102与第一导向板50103进行固接；第二电动伸缩器50104位于第一电动伸缩器50101侧面；第二电动伸缩器50104一侧与支撑架1进行螺栓连接，第二电动伸缩器50104另一侧与第二限位板50105进行固接；第二限位板50105与第二导向板50106进行固接；第一电动伸缩器50101、第一限位板50102、第一导向板50103、第二电动伸缩器50104、第二限位板50105和第二导向板50106共设置有四组，整体呈一字排开且间距相同；第二电动推杆50107下方与支撑架1进行固接；第二电动推杆50107上方与支撑座50108进行固接；支撑座50108侧面与活动块50109进行固接；支撑座50108上方与弧形载物板50110相互接触，并且弧形载物板50110与活动块50109进行固接；第二电动推杆50107、支撑座50108和活动块50109共设置有两组，呈对称分布在弧形载物板50110两侧；弧形载物板50110位于第一限位板50102和第二限位板50105之间。

工作时，第一电动伸缩器50101带动第一限位板50102和第一导向板50103向弧形载物板50110移动，同时第二电动伸缩器50104同步带动第二限位板50105和第二导向板50106向弧形载物板50110移动，之后四组第一导向板50103和四组第二导向板50106形成一个倒八形的通道，进而在电缆从送料系统4转移出来时，可以通过倒八形的通道顺利转移到弧形载物板50110上，之后第一电动伸缩器50101进一步带动第一限位板50102和第一导向板50103向弧形载物板50110移动，同时第二电动伸缩器50104也进一步带动第二限位板50105和第二导向板50106向弧形载物板50110移动，进而通过四组第一限位板50102和四组第二限位板50105固定住电缆，使得电缆无法移动和转动，随后切割系统6对电缆进行切割，进一步地，切割的过程中，如果切割系统6的部件即将与其中一组第一限位板50102、第一导向板50103、第二限位板50105和第二导向板50106接触时，通过这一组的第一电动伸缩器50101和第二电动伸缩器50104带动第一限位板50102、第一导向板50103、第二限位板50105和第二导向板50106回到初始位置，让切割系统6的部件可以顺利通过，然后再次对电缆进行固定，进一步地，在翻转组件502需要翻转电缆时，两组第二电动推杆50107的推杆同时朝内部缩，进而带动弧形载物板50110以及电缆向下移动到翻转组件502可工作的范围，此时电缆没有进行限位，因此可以转动，随后通过翻转组件502将电缆翻转一百八十度，然后带动电缆向上移动，对其翻转过来的另一侧进行切割，进一步地，在电缆完成切割后，带动弧形载物板50110和电缆向下移动到第三电动推杆50111和推板50112的可工作范围，此时，第三电动推杆50111可推动推板50112移动，进而推板50112与弧形载物板50110下方一侧接触且带动弧形载物板50110偏转，其中转轴为两组活动块50109的连接轴，进而在弧形载物板50110偏转到一定角度时，可以将电缆转移到收集槽10中，此组件实现了可以平稳接受送料系统4送出的电缆并对电缆进行限位固定，配合翻转组件502带动电缆转动一百八十度，配合切割系统6完成对电缆的切割工作。

其中，翻转组件502包括有第四电动推杆50201、第二连接架50202、驱动电机50203、第二转动杆50204和换向辊50205；第四电动推杆50201共设置有两组，两组第四电动推杆50201均与支撑架1进行固接；两组第四电动推杆50201均与第二连接架50202进行固接；第二连接架50202两侧分别与两组驱动电机50203进行固接；两组驱动电机50203均与第二转动杆50204进行固接，并且第二转动杆50204与第二连接架50202进行转动连接；第二转动杆50204外表面依次与四组换向辊50205进行固接。

工作时，两组第四电动推杆50201带动第二连接架50202朝电缆移动，进而四组换向辊50205与电缆接触，随后两组驱动电机50203同时带动第二转动杆50204转动，进而带动四组换向辊50205转动，进而实现换向辊50205带动电缆转动一百八十度，此系统实现了可以带动电缆转移一百八十度。

其中，切割系统6包括有直线滑轨601、第二滑块602、连接板603、第五电动推杆604、第三连接架605、第二电机606、第一传动轮607、第二传动轮608、第三转动杆609、第一锥齿轮610、第二锥齿轮611、第四转动杆612、第三锥齿轮613、第四锥齿轮614、第五转动杆615、第一转动辊616、第五锥齿轮617、第六锥齿轮618、第六转动杆619、第七锥齿轮620、第八锥齿轮621、第七转动杆622、第二转动辊623和切刀624；直线滑轨601两侧分别与第一支撑板8和第二支撑板9进行螺栓连接；直线滑轨601外表面与第二滑块602进行滑动连接；第二滑块602上方与连接板603进行固接；连接板603下方两侧分别与两组第五电动推杆604进行固接；两组第五电动推杆604下方均与第三连接架605进行固接；第三连接架605与第二电机606相连接；第二电机606输出轴与第一传动轮607进行固接；第一传动轮607外环面通过皮带与第二传动轮608进行传动连接；第二传动轮608与第三转动杆609进行固接，并且第三转动杆609与第三连接架605进行固接；第三转动杆609与第一锥齿轮610进行固接；第一锥齿轮610与第二锥齿轮611相互啮合；第二锥齿轮611与第四转动杆612进行固接，并且第四转动杆612与第三连接架605进行转动连接；第四转动杆612与第三锥齿轮613进行固接；第三锥齿轮613与第四锥齿轮614相互啮合；第四锥齿轮614与第五转动杆615进行固接，并且第五转动杆615与第三连接架605进行转动连接；第五转动杆615外表面与第一转动辊616进行固接；第三转动杆609与第五锥齿轮617进行固接；第五锥齿轮617与第六锥齿轮618相互啮合；第六锥齿轮618与第六转动杆619进行固接，并且第六转动杆619与第三连接架605进行转动连接；第六转动杆619与第七锥齿轮620进行固接；第七锥齿轮620与第八锥齿轮621相互啮合；第八锥齿轮621与第七转动杆622进行固接，并且第七转动杆622与第三连接架605进行转动连接；第七转动杆622外表面与第二转动辊623进行固接；第三转动杆609和切刀624进行固接。

工作时，在送料系统4送出电缆时，两组第五电动推杆604带动切刀624以及相应部件向上移动，使得电缆可以顺利转移，切割电缆时，带动切刀624向下移动到恰好切割电缆覆盖层的高度，此时第一转动辊616和第二转动辊623的内凹部位恰好与电缆外表面紧密接触，随后第二电机606启动并通过输出轴带动第一传动轮607转动，第一传动轮607外环面通过皮带带动第二传动轮608转动，第二传动轮608通过第三转动杆609同时带动第一锥齿轮610、第五锥齿轮617和切刀624转动，一方面，第一锥齿轮610通过第二锥齿轮611传动第四转动杆612，第四转动杆612转动传动第三锥齿轮613，第三锥齿轮613通过第四锥齿轮614带动第五转动杆615转动，第五转动杆615带动第一转动辊616转动，另一方面，第五锥齿轮617通过第六锥齿轮618带动第六转动杆619转动，第六转动杆619通过第七锥齿轮620带动第八锥齿轮621转动，第八锥齿轮621通过第七转动杆622带动第二转动辊623转动，进而实现同时带动第一转动辊616、第二转动辊623和切刀624转动，从第一锥齿轮610看向第五锥齿轮617，切刀624顺时针转动，第一转动辊616和第二转动辊623逆时针转动，如此实现，在切刀624切割电缆的覆盖层时，可通过第一转动辊616和第二转动辊623在电缆外表面转动带动切割系统6相应部件朝电缆切割的地方移动，此时第二滑块602在直线滑轨601上滑动，进而在第二滑块602在直线滑轨601上从一端移动到另一端时，刚好完成对电缆的切割，此系统实现了对电缆的覆盖层进行切割，通过第一转动辊616和第二转动辊623下压电缆，使得电缆膨胀凸起部位也可以得到充分切割，同时切刀624可以边切割边自动移动。

其中，送料箱403内部底面朝开口处倾斜。

使得在送料箱403往复移动时，电缆可以转移送料箱403开口这一侧，且与活动板411接触。

其中，第一限位板50102和第二限位板50105相互靠近的一侧均设置有贴合电缆外径的弧度，并且也设置有防滑片。

使得第一限位板50102和第二限位板50105可以紧贴电缆外表面，稳定固定电缆。

其中，第一导向板50103和第二导向板50106都是倾斜的，并且两者的倾斜方向相反。

在第一导向板50103和第二导向板50106彼此靠近时，所形成的通道可以引导电缆转移到弧形载物板50110上。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。