具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不 是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出 创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-5所示，本发明所述的一种便于定位的电机壳加工夹具，包 括机架1；所述机架1内部安装有气缸2，所述气缸2端部连接有伸缩杆3， 且所述机架1外部固连有定位柱4，所述定位柱4与伸缩杆3滑动相连且轴心 相同，所述定位柱4的侧壁上固连有凸环5，所述电机壳内部安装有与定位柱 4相配合的定子6，所述电机壳一侧设有环形的压板7，所述伸缩杆3的自由 端侧壁上对称开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有卡块8，所述卡块8的远 离定位柱4的一侧外端设置有倾斜的挤压面9，所述卡块8与滑槽内端之间连 接有弹性件10；工作时，现有技术中的电机壳加工夹具在对电机壳进行定位 时，需要将伸缩轴上的凸起与压板7上的凹槽进行费时费力的对齐，同时在 两者配合后，需要将压板7进行拧动，使得凸起与凹槽产生错位，使用较为 繁琐，增加了工人的劳动负担；而本发明中的夹具在使用时，气缸2推动伸 缩杆3伸出并穿过电机壳内部，随后将压板7的环形槽压入伸缩杆3的端部， 使得压板7的内环侧壁对挤压面9施加压力，并压动卡块8滑入滑槽内部， 直至压板7越过滑槽并不再对卡块8施加作用力，此时卡块8在弹性件10的 反弹力下能够从滑槽弹出，并对压板7沿伸缩杆3外端的运动进行限位，随 后气缸2带动伸缩杆3进行复位，此时伸缩杆3能够通过压板7推动定子6 与电机壳向定位柱4一侧运动，直至定子6的端部与定位柱4上的凸环5相 贴合，此时定子6两端能够通过凸环5与压板7进行有效的固定，减少电机 定子6通过撑涨定位时使得定子6与电机壳变形的情况，从而大大提高了电 机壳端面的加工与装配质量，同时通过设置相互配合的卡块8与压板7，不要 需要将伸缩杆3与压板7在配合前进行费时费力的对齐，同时操作简单快捷， 大大提高了工作人员的加工效率，降低了工人的劳动负担。

所述定位柱4端部处的伸缩杆3上套设有橡胶材质的滑环11，所述滑环 11远离机架1的端部设置有倒角，所述滑环11的内环侧壁上镶嵌安装有磁性 体12，所述伸缩杆3的侧壁上镶嵌安装有与磁性体12相吸引的磁性块13， 所述伸缩杆3上的磁性块13运动至磁性体12处时，所述滑环11能够在磁性 块13与磁性体12的作用下随伸缩杆3同步运动并与定子6的端部相贴合； 工作时，当伸缩杆3带动磁性块13逐渐从定位柱4内部滑动至滑环11处时，磁性块13能够通过与磁性体12的吸附作用带动滑环11同步运动，直至滑环 11能够运动至定子6的端部，使得定子6两端能够分别通过压板7与滑环11 进行定位，从而使得定子6在伸缩杆3的带动下向定位柱4一侧运动时更加 稳定，同时通过设置滑环11的材料与端部的倒角，减少滑环11与定子6端 部的碰撞，同时也使得滑环11端部能够更稳定的卡入定子6端部之间的漆包 线圈内部，从而使得滑环11对定子6的定位工作能够顺利进行。

所述伸缩杆3的自由端中部开设有压槽14，所述压槽14内部滑动连接有 压杆15，所述压杆15的侧壁与卡块8的内端之间连接有牵引绳16；工作时， 当电机壳加工完毕并不再需要夹紧时，此时通过按压压杆15，使得压杆15向 压槽14内端运动，并通过牵引绳16拉动卡块8分别向滑槽内端滑动，从而 使得卡块8不再对压板7的位置进行固定，随后通过将压板7从伸缩杆3上 取出，即可使得压板7对电机壳的定位效果失效，进而使得电机壳能够方便 快捷从定位柱4上脱离并进行后续的加工。

所述压杆15的内端连接有活塞18，所述活塞18与压槽14的内端之间连 接有弹性块19，所述伸缩杆3侧壁上对称开设有与压槽14内端相连通的弧形 的滑腔，所述滑腔内部滑动连接有推板20，所述压板7与伸缩杆3相配合的 位置处分别镶嵌安装有能够相互吸引的磁性板17；工作时，当电机壳加工完 毕后，此时通过气缸2推动伸缩杆3向远离定位柱4的一侧运动，此时伸缩 杆3能够通过相互吸引的磁性板17带动压板7远离定子6，从而使得定子6 不再对压板7与卡块8施加作用力，使得卡块8能够更轻松的滑入卡槽中， 同时在压杆15压入压槽14内部的过程中，压杆15能够通过活塞18将压槽 14中的气体压入滑腔中，并推动滑腔中的推板20对压板7施加作用力，从而 能够推动压板7从伸缩杆3上方便快捷的脱离。

所述定位柱4的侧壁上设置有若干个环形均布的压力腔21，所述压力腔21内部滑动连接有压力块22，所述压力块22由磁性材料制成并能与定子6 相吸引，所述压力块22与压力腔21的内端之间连接有弹性体23，所述压力 腔21的外端分别连接有压囊24，所述压囊24上设置有喷嘴，所述压板7的 端面上开设有一组出料孔25，所述滑环11靠近压板7的一侧连接有与出料孔 25相配合的封堵杆26；工作时，当定子6逐渐向定位柱4一侧运动的过程中， 定子6能够与压力块22进行吸引，使得压力块22向定子6一侧运动的同时 对压囊24进行挤压，从而使得压囊24中的气体通过喷嘴喷出的同时对定子6 表面粘附的杂质进行清理，同时压板7上设置的出料孔25方便杂质流出，当 定子6完全夹紧固定后，此时滑环11上的封堵杆26恰好能够伸入出料孔25 内并对其封堵，减少该处的电机壳端部在进行加工时流入杂质的情况，从而 大大提高了定子6内部的清洁度。

所述压力腔21两两一组，且每组压力腔21之间的定位柱4侧壁上通过 扭簧转动连接有一组端部为橡胶材质的刮条27，且相邻两刮条27与两侧压力 腔21内部的压力块22内端之间分别连接有拉绳28；工作时，当压力腔21进 入定子6内部时，此时该压力腔21中的压力块22在运动的同时通过拉绳28 拉动刮条27进行转动，并对定子6内壁上的杂质起到刮扫的效果，同时两两 一组的另一压力腔21进入定子6内部时，此时该压力腔21的滑块在运动时 能够同样通过拉绳28带动刮条27进行摆动，进一步促进了刮条27对定子6 内壁的清理效果。

所述伸缩杆3的内部开设有气流通道29，所述机架1内部安装有气泵30， 所述气泵30与气流通道29之间连接有气管，所述压力腔21的内端分别设置 有气流槽31，所述伸缩杆3的侧壁上开设有能够与气流槽31连通的连通槽 32；工作时，气泵30在工作时能够对气流通道29进行抽气，当伸缩杆3外 端向定位柱4一侧运动时，此时伸缩杆3能够带动连通槽32分别与气流槽31 相连通，并通过气泵30对压力腔21内端进行抽气，从而能够使得压力腔21内部的压力块22在内部气压的作用下进行复位，随后当伸缩杆3继续运动并 使得气流槽31与连通槽32断开时，此时压力块22能够再次向靠近定子6的 一侧运动，从而能够反复带动压囊24挤压与刮条27进行摆动，使得压囊24 与刮条27对定子6内部的清理效果更佳。

所述压板7靠近机架1的一端连接有伸缩囊33，所述伸缩囊33的表面开 设有喷气孔；工作时，当定子6即将完全夹紧的过程中，压板7上的伸缩囊 33与滑环11产生挤压，并使得内部的气体从喷气孔喷出，从而能够将刮条 27清理的定子6上的杂质从定位柱4一侧吹处，进一步加强了定子6内部的 清洁度。

实施例二：

请参阅图6所示，所述刮条27由内端的转动条34与外端的工作条35组 成，所述转动条34的自由端开设有滑动槽，所述工作条35位于滑动槽内部 并与滑动槽内端之间连接有弹性组件36；工作时，通过设置刮条27的组成形 式，使得弹性组件36能够将工作条35始终压紧在定子6内壁上，从而大大 增加了刮条27的工作面积，同时刮条27在运动时也能通过定子6的挤压， 控制工作条35在滑动槽内部滑动，从而调节刮条27的整体长度，进而使得刮条27的摆动能够更稳定的进行。

所述工作条35的外端开设有滚槽，所述滚槽内部转动连接有滚球37，所 述滚球37的外表面开设有一组相互连通的出气槽38，所述工作条35内端开 设有连通滚槽的气道39；工作时，工作条35端部的滚球37能够减少工作条 35在定子6内壁上运动时的阻力，同时刮条27向滑动槽内部滑动时，能够将 内部的气体从气道39挤出，并通过滚球37上的出气槽38直接喷射在定子6 内壁上，进一步提高了刮条27对定子6内部杂质的清理效果。

工作原理：气缸2推动伸缩杆3伸出并穿过电机壳内部，随后将压板7 的环形槽压入伸缩杆3的端部，使得压板7的内环侧壁对挤压面9施加压力， 并压动卡块8滑入滑槽内部，直至压板7越过滑槽并不再对卡块8施加作用 力，此时卡块8在弹性件10的反弹力下能够从滑槽弹出，并对压板7沿伸缩 杆3外端的运动进行限位，随后气缸2带动伸缩杆3进行复位，此时伸缩杆3 能够通过压板7推动定子6与电机壳向定位柱4一侧运动，直至定子6的端部与定位柱4上的凸环5相贴合，此时定子6两端能够通过凸环5与压板7 进行有效的固定，减少电机定子6通过撑涨定位时使得定子6与电机壳变形 的情况，从而大大提高了电机壳端面的加工与装配质量，同时通过设置相互 配合的卡块8与压板7，不要需要将伸缩杆3与压板7在配合前进行费时费力 的对齐，同时操作简单快捷，大大提高了工作人员的加工效率，降低了工人 的劳动负担；当伸缩杆3带动磁性块13逐渐从定位柱4内部滑动至滑环11处时，磁性块13能够通过与磁性体12的吸附作用带动滑环11同步运动，直 至滑环11能够运动至定子6的端部，使得定子6两端能够分别通过压板7与 滑环11进行定位，从而使得定子6在伸缩杆3的带动下向定位柱4一侧运动 时更加稳定，同时通过设置滑环11的材料与端部的倒角，减少滑环11与定 子6端部的碰撞，同时也使得滑环11端部能够更稳定的卡入定子6端部之间 的漆包线圈内部，从而使得滑环11对定子6的定位工作能够顺利进行；当电 机壳加工完毕并不再需要夹紧时，此时通过按压压杆15，使得压杆15向压槽 14内端运动，并通过牵引绳16拉动卡块8分别向滑槽内端滑动，从而使得卡 块8不再对压板7的位置进行固定，随后通过将压板7从伸缩杆3上取出， 即可使得压板7对电机壳的定位效果失效，进而使得电机壳能够方便快捷从 定位柱4上脱离并进行后续的加工；当电机壳加工完毕后，此时通过气缸2 推动伸缩杆3向远离定位柱4的一侧运动，此时伸缩杆3能够通过相互吸引 的磁性板17带动压板7远离定子6，从而使得定子6不再对压板7与卡块8 施加作用力，使得卡块8能够更轻松的滑入卡槽中，同时在压杆15压入压槽 14内部的过程中，压杆15能够通过活塞18将压槽14中的气体压入滑腔中， 并推动滑腔中的推板20对压板7施加作用力，从而能够推动压板7从伸缩杆 3上方便快捷的脱离；当定子6逐渐向定位柱4一侧运动的过程中，定子6能 够与压力块22进行吸引，使得压力块22向定子6一侧运动的同时对压囊24 进行挤压，从而使得压囊24中的气体通过喷嘴喷出的同时对定子6表面粘附 的杂质进行清理，同时压板7上设置的出料孔25方便杂质流出，当定子6完 全夹紧固定后，此时滑环11上的封堵杆26恰好能够伸入出料孔25内并对其 封堵，减少该处的电机壳端部在进行加工时流入杂质的情况，从而大大提高 了定子6内部的清洁度；当压力腔21进入定子6内部时，此时该压力腔21 中的压力块22在运动的同时通过拉绳28拉动刮条27进行转动，并对定子6 内壁上的杂质起到刮扫的效果，同时两两一组的另一压力腔21进入定子6内 部时，此时该压力腔21的滑块在运动时能够同样通过拉绳28带动刮条27进 行摆动，进一步促进了刮条27对定子6内壁的清理效果；气泵30在工作时 能够对气流通道29进行抽气，当伸缩杆3外端向定位柱4一侧运动时，此时 伸缩杆3能够带动连通槽32分别与气流槽31相连通，并通过气泵30对压力腔21内端进行抽气，从而能够使得压力腔21内部的压力块22在内部气压的 作用下进行复位，随后当伸缩杆3继续运动并使得气流槽31与连通槽32断 开时，此时压力块22能够再次向靠近定子6的一侧运动，从而能够反复带动 压囊24挤压与刮条27进行摆动，使得压囊24与刮条27对定子6内部的清 理效果更佳；当定子6即将完全夹紧的过程中，压板7上的伸缩囊33与滑环 11产生挤压，并使得内部的气体从喷气孔喷出，从而能够将刮条27清理的定子6上的杂质从定位柱4一侧吹处，进一步加强了定子6内部的清洁度；通 过设置刮条27的组成形式，使得弹性组件36能够将工作条35始终压紧在定 子6内壁上，从而大大增加了刮条27的工作面积，同时刮条27在运动时也 能通过定子6的挤压，控制工作条35在滑动槽内部滑动，从而调节刮条27 的整体长度，进而使得刮条27的摆动能够更稳定的进行；工作条35端部的 滚球37能够减少工作条35在定子6内壁上运动时的阻力，同时刮条27向滑 动槽内部滑动时，能够将内部的气体从气道39挤出，并通过滚球37上的出 气槽38直接喷射在定子6内壁上，进一步提高了刮条27对定子6内部杂质 的清理效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术 人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描 述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明 还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。 本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。