具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种用于球形灌木的修剪设备，包括机体21，所述机体21中设有开口向上的放置空间22，所述放置空间22右侧设有连通空间28，所述连通空间28下侧设有带动空间19，所述放置空间22中设有修剪箱20，所述修剪箱20中设有用于修剪球形灌木的修剪装置，所述修剪装置包括转动安装在上侧所述修剪箱20中的带槽丝杠42，所述带槽丝杠42上螺纹连接有移动螺纹箱56，所述移动螺纹箱56中设有滑移空间62，所述滑移空间62右侧设有啮合空间66，所述滑移空间62的下侧设有滚筒空间17，所述带槽丝杠42上滑动连接有滑动啮合齿轮57，所述滑动啮合齿轮57左右侧面设有两个圆形的滑环，所述滑动啮合齿轮57与所述滑移空间62左右壁之间滑动连接，所述滑移空间62右壁固定连接有转动电机59，所述转动电机59左侧面动力连接有换向机构58，所述换向机构58为换向机构可以改变滑动啮合齿轮57的转向，所述转动电机59右侧面动力连接有与所述啮合空间66左壁转动连接的动力轴60，所述动力轴60上固定连接有转动主锥齿轮61，所述啮合空间66底壁转动连接有旋转轴64，所述旋转轴64上下侧固定连接有转动副锥齿轮63、转动主带轮65，所述转动副锥齿轮63与所述转动主锥齿轮61啮合，所述滚筒空间17顶壁转动连接有滚筒轴18，所述滚筒轴18上下侧固定连接有转动副带轮67、移动滚筒68，所述转动副带轮67与所述转动主带轮65之间连接有传动带，所述移动滚筒68中滑动连接有上下滑动杆69，所述上下滑动杆69向下延伸贯穿所述滚筒空间17的底壁，所述上下滑动杆69下侧固定连接有固定板16，所述固定板16上固定连接有短轴71，所述短轴71上转动连接有切割箱72，所述切割箱72中设有扇形齿盘空间73，所述扇形齿盘空间73顶壁固定连接有旋转电机70，所述旋转电机70顶面与所述短轴71之间动力连接，所述旋转电机70底面动力连接有与所述扇形齿盘空间73顶壁转动连接的带动轴74，所述带动轴74上固定连接有联动主锥齿轮77，所述扇形齿盘空间73后壁转动连接有锥齿轮轴76，所述锥齿轮轴76前后侧固定连接有联动副锥齿轮78、扇形半齿盘75，所述联动副锥齿轮78与所述联动主锥齿轮77啮合，所述扇形齿盘空间73中滑动连接有修剪机构79，所述修剪机构79能与所述扇形半齿盘75啮合，所述修剪机构79与所述切割箱72的左侧面连接有拉动弹簧，所述修剪机构79设有一个切割机构可以沿着修剪机构79中的轨道移动，所述修剪箱20中设用于辅助修剪的辅助装置，所述连通空间28、所述带动空间19中设有用于连通设备的连通装置，所述放置空间22中设有用于推出的推出装置，所述机体21顶面设有用于取出修剪箱20的取出装置。

有益地，所述辅助装置包括设置在所述下侧的所述修剪箱20中的推出空间44，所述推出空间44下侧设有关闭空间55，上侧的所述修剪箱20与下侧的所述修剪箱20之间前后左右对称的固定连接有四个调节杆43，所述3可以变换长度，所述推出空间44底壁固定连接有动力电机48，所述动力电机48顶面动力连接有与所述推出空间44底壁转动连接的推出半齿盘轴47，所述推出半齿盘轴47上固定连接有推出半齿盘45，所述推出空间44中滑动连接有推出齿条46，所述推出齿条46与所述推出空间44右壁之间连接有拉动弹簧，所述推出半齿盘45能与所述推出齿条46啮合，所述推出齿条46向左延伸贯穿所述推出空间44的左壁，所述动力电机48底面动力连接有与所述关闭空间55顶壁转动连接的下电机轴53，所述下电机轴53上固定连接有递动主带轮54，所述关闭空间55上下壁之间转动连接有联动轴51，所述联动轴51上下侧固定连接有递动副带轮52、关闭齿盘50，所述递动副带轮52与所述递动主带轮54之间连接有摩擦带，所述关闭空间55中滑动连接有半关闭环49，所述半关闭环49能与所述关闭齿盘50之间滑动连接，所述半关闭环49与所述关闭空间55左壁之间连接有拉回弹簧。

有益地，所述连通装置包括固定安装在所述带动空间19左壁的转动电机37，所述转动电机37右侧面动力连接有与所述带动空间19左壁转动连接的右电机轴36，所述右电机轴36上固定连接有传动主带轮35，所述连通空间28右壁转动连接有转动轴33，所述转动轴33左右侧固定连接有旋转主带轮31、传动副带轮32，所述传动副带轮32与所述传动主带轮35之间连接有带动带34，所述连通空间28底壁转动连接有传动轴29，所述传动轴29上下侧固定连接有连通半齿盘27、旋转副带轮30，所述旋转副带轮30与所述旋转主带轮31啮合，所述连通空间28中滑动连接有连通齿条26，所述连通齿条26与所述连通空间28左壁之间连接有压缩弹簧，所述连通齿条26能与所述连通半齿盘27啮合。

有益地，所述推出装置包括动力安装在所述转动电机37左侧面与所述放置空间22左右壁转动连接的左电机轴38，所述左电机轴38上固定连接有推出滚筒39，所述推出滚筒39中滑动连接有推出伸缩滑块40，所述推出伸缩滑块40可以伸缩，所述放置空间22中滑动连接有两个放置箱41，每个所述放置箱41上分别放有所述修剪箱20，所述推出伸缩滑块40能与所述放置箱41抵接。

有益地，所述取出装置包括滑动安装在所述机体21顶面的转动机构23，所述转动机构23能够转动，所述转动机构23中设有回收机构24，所述回收机构24可以放出和收回线，所述回收机构24下侧连接有勾住机构25，所述勾住机构25能够勾住修剪箱20的上侧。

以下结合图1至图5对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始状态，放置空间22不与外界连通，调节杆43处于最短状态，关闭空间55处于打开状态。

当需要修剪时，将放到运输车上到达工作位置，反向启动转动电机37，从而使得右电机轴36转动，从而使得传动主带轮35转动，从而通过带动带34将动力传递给传动副带轮32，从而使得转动轴33转动，从而使得旋转主带轮31转动，从而使得旋转副带轮30转动，从而使得传动轴29转动，从而使得连通半齿盘27转动，从而使得连通齿条26与连通半齿盘27脱离啮合，从而使得连通齿条26向右移动，从而使得放置空间22与外界连通，正向启动转动电机37，从而使得左电机轴38转动，从而使得推出滚筒39转动，从而使得推出伸缩滑块40推动放置箱41移动，从而使得一个放置箱41移动到勾住机构25下侧，正向启动回收机构24，从而使得勾住机构25向下移动，启动勾住机构25，从而使得勾住机构25中的两个钩子勾住修剪箱20的上侧，反向启动回收机构24，从而使得勾住机构25带着修剪箱20移动出放置空间22，移动并转动转动机构23从而使得关闭空间55中的缺口对准球形灌木的树干，在移动的过程中根据球形灌木的高度调整四个调节杆43的长度，当球形灌木的树干卡入到关闭空间55中后，反向启动动力电机48，从而使得下电机轴53转动，从而使得递动主带轮54转动，从而通过带将动力传递给递动副带轮52，从而使得联动轴51转动，从而使得关闭齿盘50转动，从而使得半关闭环49在关闭空间55中滑动，从而关闭关闭空间55，反向启动转动电机59，从而通过控制换向机构58使得滑动啮合齿轮57正反转动，从而使得带槽丝杠42正反转动，从而使得移动螺纹箱56在带槽丝杠42上左右移动找大球形灌木的中心点，找到后正向启动转动电机59，从而使得动力轴60转动，从而使得转动主锥齿轮61转动，从而使得转动副锥齿轮63转动，从而使得旋转轴64转动，从而使得转动主带轮65转动，从而通过带将动力传递给转动副带轮67，从而使得滚筒轴18转动，从而使得移动滚筒68转动，从而使得上下滑动杆69上下移动调整高度，反向启动旋转电机70，从而使得带动轴74转动，从而使得联动主锥齿轮77转动，从而使得联动副锥齿轮78转动，从而使得锥齿轮轴76转动，从而使得扇形半齿盘75转动，从而使得修剪机构79滑动整修剪的半径，正向启动旋转电机70，从而使得切割箱72转动，从而配合修剪机构79修剪灌木，全部完成后正向启动动力电机48，从而使得推出半齿盘45将修剪出的树枝通过关闭空间55的孔推出。

本发明的有益效果是：本发明是一种用于球形灌木的修剪设备，设备中设有修剪装置可以球型灌木不同的高度和半径进行修剪，不用工作人员进行修剪大大减少了工作人员的工作量，辅助装置可以将修剪出的树枝树叶回收，不用工作人员进行清理，连通装置可以连通放置空间使得修剪箱可以被拿出，推出装置可以将修剪箱一个个的推到取出装置下，不用工作人员推出。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。