具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

如图1至图12所示，一种棉花收割刀具研磨装置100，包括：夹持装置110、第一研磨装置120和第二研磨装置130。棉花收割刀具研磨装置100还包括机架102。夹持装置110、第一研磨装置120和第二研磨装置130安装至机架102。

夹持装置110用于夹持棉花收割刀具200。夹持装置110包括：夹头111和夹头座112。 夹头111安装至夹头座112。作为一种具体的实施方式，夹头111为气动夹头。夹头可以为三爪卡盘或其他可以对棉花收割刀具200进行夹持的夹具。

棉花收割刀具200包括：刀柄210和采摘端220。夹头111对刀柄210进行夹持。

采摘端220在轴向上间隔设有钩齿组221和出屑槽222。钩齿组221和出屑槽222数目均为3。钩齿组221和出屑槽222周向上均匀排布。钩齿组221由多个钩齿组221成。相邻两个钩齿之间形成有钩齿槽230。钩齿槽230连通出屑槽222。钩齿朝向出屑槽222的一侧的面为前钩刃面240。钩齿槽230的一侧的槽壁为侧钩刃面250。钩齿槽230的另一侧的槽壁为钩刃侧后面260。侧钩刃面250和钩刃侧后面260均与前钩刃面240相交。侧钩刃面250与钩齿槽230的槽底2221的夹角小于钩刃侧后面260与钩齿槽230的夹角。

第一研磨装置120包括：第一研磨砂轮121、第一电机122和第一电机座123。第一电机122驱动第一研磨砂轮121转动。第一电机122安装至第一电机座123。第一研磨砂轮121形成有第一研磨面1211和第二研磨面1212。第一研磨面1211：用于对棉花收割刀具200的出屑槽222的槽底2221进行研磨。第二研磨面1212用于对棉花收割刀具200的钩齿的前钩刃面240进行研磨。第一研磨面1211为第一研磨砂轮121的外周面。第二研磨面1212为第一研磨砂轮121的外端面。具体而言，第一研磨砂轮121为圆柱体。更具体而言，第一研磨砂轮121套装至第一电机122的电机轴。

第二研磨装置130包括：第二研磨砂轮131、第二电机132和第二电机座133。第二电机132驱动第二研磨砂轮131转动。第二电机132安装至第二电机座133。第二研磨砂轮131形成有：第三研磨面。第三研磨面用于对棉花收割刀具200的钩齿的侧钩刃面250进行研磨。具体而言，第三研磨面为第二研磨砂轮131的外端面。

第二研磨装置130还包括：砂轮安装轴134。多个第二研磨砂轮131套装至砂轮安装轴134。砂轮安装轴134转动连接至第二电机座133。第二电机132通过驱动砂轮安装轴134转动从而带动第二研磨砂轮131转动。

棉花收割刀具研磨装置100能够对棉花收割刀具200进行打磨，从而使磨损的棉花收割刀具200能够再次使用，降低了成本。

具体而言，第一研磨砂轮121的特殊结构，不但可以对棉花收割刀具200的钩齿的前钩刃面240进行打磨，也可以对棉花收割刀具200的钩齿的出屑槽222的槽底2221进行打磨。还可以同时对棉花收割刀具200的钩齿的前钩刃面240和出屑槽222的槽底2221进行打磨。

对棉花收割刀具200的钩齿的前钩刃面240和棉花收割刀具200的钩齿的侧钩刃面250的打磨使得棉花收割刀具200的钩齿锋利。

对棉花收割刀具200的钩齿的出屑槽222的槽底2221的打磨使出屑槽222的槽底2221光滑，避免出屑槽222钩挂棉花。

作为一种具体的实施方式，棉花收割刀具研磨装置100还包括：第一移动装置140和第二移动装置150。第一移动装置140用于使第一研磨装置120和夹持装置110产生相对运动从而使第一研磨砂轮121和棉花收割刀具200产生相对运动。第二移动装置150用于使第二研磨装置130和夹持装置110产生相对运动从而使第二研磨砂轮131和棉花收割刀具200产生相对运动。

作为一种具体的实施方式，第一移动装置140包括：第一滑轨141。第二移动装置150包括：第二滑轨151。夹头座112可滑动地安装至第一滑轨141。夹头座112滑动实现夹头座112与第一电机座123之间的相对运动。作为可选的实施方式，也可以通过移动第一电机座实现夹头座与第一电机座之间的相对运动。即夹头座可滑动地安装至第一滑轨。

第二电机座133可滑动地安装至第二滑轨151。具体而言，第一滑轨141和第二滑轨151固定至机架102。作为一种具体的实施方式，可以根据需要设置限位结构，从而在第一滑轨141和第二滑轨151上的位置，方便快速对齐研磨位置。第一滑轨141和第二滑轨142均安装至机架102。第一滑轨141和第二滑轨142的数目均为2。两个第一滑轨141可以先通过轨道底板安装成一个整体再固定至机架102。同样两个第二滑轨142也可以先通过轨道底板安装成一个整体再固定至机架102。

作为一种具体的实施方式，棉花收割刀具研磨装置100还包括：第一高度调节装置160和第二高度调节装置170。第一高度调节装置160用于调节第一电机座123的高度实现第一研磨砂轮121的高度调节。第二高度调节装置170用于对第二电机座133的高度实现第二研磨砂轮131的高度调节。夹头座112可滑动地安装至第一滑轨141。第一高度调节装置160包括：第一直线轴承161和第一基座162。第二高度调节装置170包括：第二直线轴承171和第二基座172。第二电机座133通过第二高度调节装置170可滑动地安装至第二滑轨151。第一电机座123通过第一直线轴承161可滑动地安装至第一基座162。第二电机座133通过第二直线轴承171可滑动地安装至第二基座172；第二基座172可滑动地安装至第二滑轨151。

作为一种具体的实施方式，第一高度调节装置160还包括：第一传动机构163。第一传动机构163用于驱动第一电机座123相对于第一基座162升降。第一传动机构163为丝杠螺母传动机构。具体而言，第一传动机构163包括：第一丝杠1631和第一丝杠螺母1632。第一丝杠1631和第一丝杠螺母1632构成丝杠螺母传动机构。第一丝杠螺母1632固定至第一基座162。第一丝杠1631与第一电机座123抵接。作为可选的实施方式，第一丝杠可转动地连接至第一电机座。

作为一种具体的实施方式，第二高度调节装置170还包括：第二传动机构173。二传动机构173用于驱动第二电机座133相对于第二基座172升降。第二传动机构173为丝杠螺母传动机构。第二传动机构173还包括：第二丝杠1731和第二丝杠螺母1732。第二丝杠1731和第二丝杠螺母1732构成丝杠螺母传动机构。第二丝杠螺母1732固定至第二电机座133。第二丝杠1731与第二基座172抵接。作为一种可选的实施方式，第二丝杠可转动地连接至第二基座。

作为一种具体的实施方式，第一高度调节装置160和第二高度调节装置170均包括有手轮101。手轮101用于驱动丝杠螺母传动机构的丝杠转动。通过转动手轮101可以实现对高度的手动调节。作为可选的实施方式，还可以通过额外的驱动装置实现对高度的自动调节。例如可以使用电机驱动丝杠转动代替手动转动丝杠。

作为一种具体的实施方式，棉花收割刀具研磨装置100还包括：第一滑动驱动装置180和第二滑动驱动装置190。第一滑动驱动装置180用于驱动夹头座112相对于第一滑轨141滑动。第二滑动驱动装置190用于驱动第二基座172相对于第二滑轨151滑动。第一滑动驱动装置180包括：行进驱动电机181。行进驱动电机181为伺服电机。行进驱动电机181通过丝杠螺母传动机构驱动夹头座112相对于第一滑轨141滑动。第二滑动驱动装置190包括：行进驱动气缸191。行进驱动气缸191推动第二基座172相对于第二滑轨151滑动。

作为一种可选的实施方式，也可以采用手动的方式替代行进驱动电机181和行进驱动气缸191实现的自动驱动。例如可以采用手轮替代行进驱动电机驱动夹头座相对于第一滑轨滑动。可以设置推手推动第二基座相对于第二滑轨滑动或者通过手轮转动经由丝杠螺母传动机构带动第二基座相对于第二滑轨滑动。

作为一种具体的实施方式，夹头座112可滑动地安装至第一滑轨141。夹头座112相对于第一滑轨141滑动的方向与夹头111的中心线成一夹角。

作为一种具体的实施方式，夹头111可转动地安装至夹头座112。棉花收割刀具研磨装置100还包括转动驱动电机113。转动驱动电机113为伺服电机。转动驱动电机113驱动夹头111相对于夹头座112转动。具体而言，转动驱动电机113安装至夹头座112。可以通过伺服电机驱动实现角度的调节，从而实现一次装夹后完成三个研磨位置的切换。作为可选的实施方式，可以通过分度盘将夹头可转动地安装至夹头座。通过对分度盘的控制实现将夹头转动指定角度切换研磨位置。

作为一种具体的实施方式，第二研磨砂轮131的数目为多个。多个第二研磨砂轮131同轴叠放设置。每个第二研磨砂轮131均形成有一个第三研磨面。

作为一种具体的实施方式，在研磨位置时，夹头座112相对于第一滑轨141滑动的方向平行于棉花收割刀具200的出屑槽222的槽底2221和棉花收割刀具200的钩齿的前钩刃面240。

调整棉花收割刀具200的研磨位置通过夹持装置110夹持棉花收割刀具200。完成一个位置的研磨后，可以通过行进驱动电机181转动夹头111指定角度更换另一位置处的研磨位置进行研磨，从而依次完成三处研磨位置的研磨。作为可选的实施方式，可以通过分度盘将夹头可转动地安装至夹头座。通过对分度盘的控制实现将夹头转动指定角度切换研磨位置。

在棉花收割刀具200研磨位置对其进行研磨时，第一滑动驱动装置180驱动夹头座112相对于第一滑轨141滑动，推动夹持装置110向前运动直至第一研磨砂轮121触碰到棉花收割刀具200对棉花收割刀具200进行打磨。第一研磨砂轮121的第一研磨面接触棉花收割刀具200的出屑槽222的槽底2221对其进行打磨。第一研磨砂轮121的第二研磨面接触棉花收割刀具200的前钩刃面240对其进行打磨。

第二研磨装置130工作时，第二电机132驱动皮带转动，皮带会带动砂轮安装轴134转动。砂轮安装轴134将动力传递到第二研磨砂轮131上，第二研磨砂轮131转动。然后，行进驱动气缸191推动第二基座172相对于第二滑轨151滑动，将第二研磨装置130向前推动，直至第二研磨砂轮131触碰到棉花收割刀具200，对棉花收割刀具200进行打磨。最后，打磨结束，将第二研磨装置130复位即可。第二研磨砂轮131的第三研磨面接触棉花收割刀具200的钩齿的侧钩刃面250对其进行打磨。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。