具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

图1示出了本申请一实施例中的扫地机器人的部分结构的结构示意图，图2示出了图1所示的扫地机器人的分解结构示意图；图3示出了图1所示的扫地机器人中的防撞板的结构示意图。为便于描述，附图仅示出了与本申请实施例相关的结构。

参阅附图，本申请一实施例提供一种扫地机器人100，包括扫地机器人本体10和装设于扫地机器人本体10的防撞板20。在本申请实施例中，扫地机器人100为整体形状呈D型的扫地机器人，简称D型扫地机器人。具体地，防撞板20沿扫地机器人100的行进方向安装于扫地机器人本体10的前端。

如图3所示，防撞板20安装于扫地机器人本体10，防撞板20包括主体部分21和两个侧体部分22，两个侧体部分22分别连接于主体部分21沿第一方向的两侧。具体地，主体部分21沿第一方向延伸，侧体部分22沿第二方向延伸，第一方向与第二方向之间的夹角不小于90度。优选地，第一方向与第二方向之间的夹角大于90度。具体地，第一方向为图1所示的左右方向。在本申请的实施例中，扫地机器人100还包括碰撞开关，碰撞开关安装于扫地机器人本体10，且与防撞板20之间相接触。

如图4和图5所示，每一侧体部分22朝向另一侧体部分22的一侧设有配合件30，扫地机器人本体10设有弹性限位件40，弹性限位件40与对应的配合件20沿第一方向相抵，弹性限位件40用于提供使两个侧体部分22沿第一方向彼此靠近的拉紧力。在一些实施方式中，每一侧体部分22可设有多个配合件30，但优选地，每一侧体部分22仅设有一配合件30。

如此，当将一体注塑成型的防撞板20安装至扫地机器人本体10时，固定在扫地机器人本体10上的弹性限位件40与防撞板20上的配合件30相适配，防撞板20受限于弹性限位件40，而使变形外张的两个侧体部分22可沿第一方向彼此拉近，以相对扫地机器人本体10具备确定的位置，故使得防撞板20与安装在扫地机器人本体10上的碰撞开关之间的相对位置关系能够确定以确保碰撞开关处于初始状态，进而使防撞板20触发碰撞开关的准确性高。

另外，还需要指出的是，当防撞板20一侧的侧体部分22与周围的障碍物发生碰撞而后移时，也就是向靠近另一侧的侧体部分22的方向移动时，该侧体部分22的配合件30施加在弹性限位件40上的力减小，弹性限位件40的弹性变形减小，而另一侧的侧体部分22由于向远离另一侧的侧体部分22的方向移动，使得得配合件30施加在弹性限位件40上的力随之增大，弹性限位件40的弹性变形增大，受撞侧的侧体部分22后移阻力小，进而使侧体部分22作用在对应的碰撞开关上的压力充足，碰撞开关可及时触发，提高了碰撞开关的触发灵敏度。

而相对地，若采用非弹性的限位结构与配合件30相适配，当受撞侧的侧体部分22后移，而另一侧的侧体部分22受限于非弹性的限位结构，并且由于一体成型的防撞板20弹性变形小，故导致受撞侧的侧体部分22后移阻力大，从而造成受撞侧的侧体部分22后移量不足，进而使得作用在碰撞开关上的压力不足，导致碰撞开关无法灵敏触发，影响了整机两侧障碍物的感应。

总之，本申请的扫地机器人100，不仅能够使变形外张的两个侧体部分22可沿第一方向彼此拉近，以相对扫地机器人本体10具备确定的位置，从而使得防撞板20触发碰撞开关的准确性高，并且可提高碰撞开关的触发灵敏度。

请再次参阅图2，在本申请的实施例中，扫地机器人本体10包括机壳11，具体地，机壳10包括上壳组件、下壳及底盖，弹性限位件40固定于上壳组件。上壳组件、下壳及底盖围设形成安装腔，以安装扫地机器人100的元器件，例如吸尘组件、拖地组件、主控器及电池等。

在一些实施例中，弹性限位件40设于扫地机器人本体10沿第四方向的一侧表面，其中，第一方向、第四方向及扫地机器人100的行进方向两两垂直。具体地，第四方向为竖直方向。优选地，弹性限位件40设于扫地机器人本体10沿竖直方向的上表面，如此，为弹性限位件40的弹性变形提供了空间，且便于防撞板20上的配合件30与对应的弹性限位件40适配，装配过程更简单。

在一些实施例中，防撞板20具有沿边缘周向设置且朝向扫地机器人本体10凸伸的凸部23，扫地机器人本体10具有向内凹陷的凹部111，凸部23能够容纳于凹部111，弹性限位件40设于凹部111，配合件30设于凸部23。具体地，凹部111设于机壳11上。将弹性限位件40设于凹部111，配合件30设于凸部23，则为弹性限位件40提供了沿第一方向产生弹性变形的变形空间。具体地，凹部111设于扫地机器人本体10沿竖直方向的上表面。

请再次参阅图4，进一步地，弹性限位件40包括悬臂41，悬臂41沿与第一方向相交的第二方向延伸，悬臂41包括沿第二方向相对设置的固定端和悬置端，固定端与扫地机器人本体10固定连接，弹性限位件40与配合件30在悬置端相抵。通过设置悬臂41沿第一方向产生变形的结构简单。优选地，第二方向与第一方向相垂直。具体地，第二方向为图1所示的上下方向。

更进一步地，扫地机器人本体10设有沿第一方向相对设置的第一限位部12和第二限位部13，悬臂41沿第一方向限位于第一限位部12与第二限位部13之间。通过设置第一限位部12和第二限位部13，在使悬臂41沿第一方向具有充足变形空间的同时，也对悬臂41进行了变形极限的保护，避免悬臂41过度变形而断裂损坏。

具体到一实施方式中，扫地机器人本体10开设有限位槽14，悬臂41位于限位槽14内，限位槽14沿第一方向相对设置的两个内壁作为第一限位部12和第二限位部13。设置限位槽14的方式，一方面可以将悬臂41收纳于限位槽14内，使得扫地机器人100的结构更加紧凑，另外，第一限位部12和第二限位部13作为限位槽14的内壁，可提高第一限位部13和第二限位部13的结构稳定性，限位更加可靠。

在一些实施例中，弹性限位件40还包括第一抵接部42，第一抵接部42设于悬置端，第一抵接部42沿第三方向延伸，弹性限位件40通过第一抵接部42与配合件30相抵，其中，第一方向、第二方向及第三方向两两相交。具体地，第三方向为竖直方向。设置沿第三方向延伸的第一抵接部42，能够提高与配接件40相抵的抵接面积，使变形外张的两个侧体部分22可沿第一方向彼此可靠地拉近。

进一步地，第一抵接部42沿第一方向的厚度大于悬臂41沿第一方向的厚度。具体地，第一抵接部42和悬臂41可组合呈L型。如此，可加强第一抵接部42的结构强度，以提高第一抵接部42与配合件30相抵的可靠性。

请再次参阅图5，在一些实施例中，配合件30包括第二抵接部31，第二抵接部31沿第三方向延伸，弹性限位件40与配合件30通过第一抵接部42与第二抵接部31相抵。设置均沿第三方向延伸的第一抵接部41与第二抵接部32的相抵，可尽量减小扫地机器人本体10与防撞板20之间在平行于第一方向的平面内的位置干涉，提高防撞板20的碰撞感应。

进一步地，防撞板20沿周向具有侧壁24，配合件30还包括加强部32，第二抵接部31沿第一方向与侧壁24之间间隔设置，加强部32沿第一方向延伸，加强部沿第一方向的两端分别与第二抵接部31和侧壁24相连。具体地，侧壁24设于凸起23上。具体到一实施方式中，第二抵接部31沿第二方向延伸，进一步地，加强部32可包括多个，多个加强部32沿第二方向间隔设置。如此，可提高配合件30的结构强度，以稳靠地与弹性限位件40相适配。

更进一步地，第二抵接部31远离加强部32的一侧与侧壁24相连，侧壁、第二抵接部31及加强部32围设形成一环形结构。具体地，第二抵接部31沿第二方向的一端与加强部32沿第一方向的一端相连，第二抵接部31沿第二方向的另一端与侧壁24相连，侧壁、第二抵接部31及加强部32围设形成一环形结构。通过围设形成的环形结构，可进一步地提高配合件30的结构强度。

在一些实施例中，弹性限位件40与扫地机器人本体10的壳体11一体成型。在另一些实施例中，配合件30与侧体部分22一体成型。在其他实施例中，弹性限位件40与扫地机器人本体10的壳体11一体成型，且配合件30与侧体部分22一体成型。如此，可简化扫地机器人本体10及防撞板20的结构。具体地，壳体11及防撞板20可采用ABS塑料。

本申请实施例提供的扫地机器人100，具有以下有益效果：

当将一体注塑成型的防撞板20安装至扫地机器人本体10时，固定在扫地机器人本体10上的弹性限位件40与防撞板20上的配合件30相适配，防撞板20受限于弹性限位件40，而使变形外张的两个侧体部分22可沿第一方向彼此拉近，以相对扫地机器人本体10具备确定的位置，故使得防撞板20与安装在扫地机器人本体10上的碰撞开关之间的相对位置关系能够确定以确保碰撞开关处于初始状态，进而使防撞板20触发碰撞开关的准确性高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。