具体实施方式

下面参照附图描述本发明的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本发明，而不用于穷举本发明的所有可行的方式，也不用于限制本发明的范围。

在本发明中，“传动联接”是指两个部件能够传递驱动力/扭矩地连接，如无特殊说明，可以表示这两个部件直接连接(直接传动联接)或者经由齿轮机构等传动机构实现联接(间接传动联接)以能够在这两个部件之间传递驱动力/扭矩。另外，当说明齿轮“固定于”轴时，表示齿轮能够随着轴一起转动，而并非表示齿轮在该轴的轴向上也相对于轴固定。另外，在本发明中，如无特殊说明，“轴向”是指电机的电机输出轴和变速器的输入轴的轴向，“轴向一侧”是指图2和图3中的右侧，“轴向另一侧”是指图2和图3中的左侧。

以下将首先结合说明书附图来说明根据本发明的第一实施方式的两挡电桥驱动系统的结构。

(根据本发明的第一实施方式的两挡电桥驱动系统的结构)

图2是示出了根据本发明的第一实施方式的两挡电桥驱动系统的拓扑结构的示意图。如图2所示，根据本发明的第一实施方式的两挡电桥驱动系统包括整合在一起的电机EM、变速器、差速器DM和两根半轴，其中电机EM、变速器、差速器DM均安装于由多个壳体部分H11、H12、H13组装在一起的两挡电桥驱动系统的壳体中。

具体地，在本实施方式中，电机EM具有电机输出轴S0，该电机输出轴S0朝向轴向一侧延伸到变速器，以能够将电机EM的扭矩传递到变速器。

进一步地，在本实施方式中，变速器位于电机EM的轴向一侧且为双离合变速器，该变速器包括双离合器K0(具有两个能够彼此独立工作的离合单元K11和K12)、实心的第一输入轴S1、空心的第二输入轴S2和行星齿轮机构。

第一输入轴S1、第二输入轴S2和行星齿轮机构均与电机输出轴S0以同轴的方式配置。第一输入轴S1穿过第二输入轴S2且位于第二输入轴S2的径向内侧，并且第一输入轴S1能够独立于第二输入轴S2转动。而且，第一输入轴S1、第二输入轴S2经由双离合器K0与电机输出轴S0相连。这样，当第一离合单元K11接合时，第一输入轴S1与电机输出轴S0实现传动联接，当第一离合单元K11分离时，第一输入轴S1与电机输出轴S0解除传动联接；当第二离合单元K12接合时，第二输入轴S2与电机输出轴S0实现传动联接，当第二离合单元K12分离时，第二输入轴S2与电机输出轴S0解除传动联接。

行星齿轮机构位于双离合器K0的轴向一侧并且包括太阳轮SU、多个行星轮PG、齿圈R以及行星轮架P。太阳轮SU固定于第一输入轴S1。多个行星轮PG位于太阳轮SU的径向外侧且位于齿圈R的径向内侧，多个行星轮PG始终与太阳轮SU和齿圈R处于啮合状态。多个行星轮PG安装于行星轮架P，使得行星轮架P能够随着多个行星轮PG绕着太阳轮SU的公转而转动。第一输入轴S1位于该行星轮架P的径向内侧并延伸穿过该行星轮架P。齿圈R固定于变速器的壳体(第二壳体部分H12)。另外，该行星齿轮机构还包括固定于行星轮架P的行星轮架输出齿轮G1，该行星轮架输出齿轮G1与下述的差速器输入齿轮G2始终处于啮合状态，以使得两者直接传动联接。

双离合器K0可以是湿式离合器并且包括如上所述的能够彼此独立工作的第一离合单元K11和第二离合单元K12。当双离合器K0正常工作时，第一离合单元K11和第二离合单元K12中仅一者实现接合；当双离合器K0进行换挡时，两个离合单元K11、K12能够实现变速器内的扭矩无中断的交接，即在变速器内动力无中断，从而避免了在换挡过程中出现动力中断的现象。

进一步地，在本实施方式中，差速器DM为锥齿轮差速器并且也整合到两挡电桥驱动系统的壳体内。差速器输入齿轮G2固定于差速器壳体且如上所述地与行星轮架输出齿轮G1始终处于啮合状态。两根半轴从差速器DM朝向轴向两侧延伸并且能够将扭矩传递到车辆的车轮。

这样，在本实施方式中，在双离合器K0处于正常工作的状态下，

当第一离合单元K11接合时，来自电机EM的扭矩的传递路径如下：电机EM→电机输出轴S0→第一离合单元K11→第一输入轴S1→太阳轮SU→行星轮PG→行星轮架P→行星轮架输出齿轮G1→差速器输入齿轮G2→差速器DM；

当第二离合单元K12接合时，来自电机EM的扭矩的传递路径如下：电机EM→电机输出轴S0→第二离合单元K12→第二输入轴S2→行星轮架P→行星轮架输出齿轮G1→差速器输入齿轮G2→差速器DM。

进一步地，根据本发明的第一实施方式的两挡电桥驱动系统的壳体包括彼此可拆卸地固定在一起的第一壳体部分H11、第二壳体部分H12、第三壳体部分(端盖)H13以及安装于第二壳体部分H12的内部的隔板H14。第二壳体部分H12是用于电机的壳体和变速器的壳体的公共部分。电机EM收纳于由第二壳体部分H12和第三壳体部分H13包围的空间。变速器和差速器DM均收纳于由第二壳体部分H12和第一壳体部分H11包围的空间。隔板H14使得双离合器K0与行星齿轮机构和差速器DM分隔开。这样，整个两挡电桥驱动系统的壳体的结构得到了简化。

以上说明了根据本发明的第一实施方式的两挡电桥驱动系统的结构，以下将参照说明书附图说明根据本发明的第二实施方式的两挡电桥驱动系统的结构。

(根据本发明的第二实施方式的两挡电桥驱动系统的结构)

根据本发明的第二实施方式的两挡电桥驱动系统的基本结构与根据本发明的第一实施方式的两挡电桥驱动系统的基本结构大致相同，以下将仅说明两者之间的不同之处。

在本实施方式中，如图3所示，两挡电桥驱动系统的变速器还包括中间轴MS以及固定于中间轴MS的第一中间齿轮G3和第二中间齿轮G4。第一中间齿轮G3与行星轮架输出齿轮G1始终处于啮合状态，第二中间齿轮G4与差速器输入齿轮G2始终处于啮合状态。这样，通过该中间轴MS以及第一中间齿轮G3和第二中间齿轮G4能够进一步改变变速器中扭矩传递路径中的传动比。

这样，在本实施方式中，在双离合器K0处于正常工作的状态下，

当第一离合单元K11接合时，来自电机EM的扭矩的传递路径如下：电机EM→电机输出轴S0→第一离合单元K11→第一输入轴S1→太阳轮SU→行星轮PG→行星轮架P→行星轮架输出齿轮G1→第一中间齿轮G3→中间轴MS→第二中间齿轮G4→差速器输入齿轮G2→差速器DM；

当第二离合单元K12接合时，来自电机EM的扭矩的传递路径如下：电机EM→电机输出轴S0→第二离合单元K12→第二输入轴S2→行星轮架P→行星轮架输出齿轮G1→第一中间齿轮G3→中间轴MS→第二中间齿轮G4→差速器输入齿轮G2→差速器DM。

此外，本发明还提供了包括以上结构的两挡用电桥驱动系统的车辆，该车辆具有根据本发明的两挡用电桥驱动系统所能够实现的优点，而且根据本发明的两挡用电桥驱动系统的结构紧凑，有利于车辆的结构布局。

虽然在以上的具体实施方式中对本发明的技术方案进行了详细地阐述，但是还需要说明以下内容。

i.虽然在以上的具体实施方式中没有明确说明，但是应当理解，在以上的各实施方式中，电机EM除了向变速器输出用于驱动的扭矩之外，电机EM还能够接收来自变速器的扭矩(例如制动能量回收)以用于对电池进行充电。

ii.虽然在以上的具体实施方式中没有明确说明，但是应当理解，电机的电机输出轴S0以及变速器的第一输入轴S1、第二输入轴S2、中间轴MS和行星轮架P均由对应的轴承支撑。例如，由于第一输入轴S1穿过第二输入轴S2和行星轮架P两者，因此在第一输入轴S1与第二输入轴S2之间以及在第一输入轴S1与行星轮架P之间设置有轴承来支承该第一输入轴S1。

iii.通过采用上述技术方案，根据本发明的两挡电桥驱动系统的结构相对简单，尺寸较小。而且，根据本发明的两挡电桥驱动系统的性能明显优于一挡电桥驱动系统的性能，能够以紧凑的结构提供较大的传动比。