阅读说明：本技术 一种穿梭子母车火车棚式货车自动装车码垛系统 (Automatic loading and stacking system for shuttle primary and secondary train shed type truck ) 是由 谷秋梅 于 2020-12-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及火车棚式货车自动装车码垛系统,具体涉及一种穿梭子母车火车棚式货车自动装车码垛系统。采用的技术方案是：一种穿梭子母车火车棚式货车自动装车码垛系统,包括龙门式移动母车、输送换向移载机、无轨穿梭码垛子车,所述输送换向移载机安装在龙门式移动母车上,所述无轨穿梭码垛子车待机时停留在龙门式移动母车的底板上,并依靠自身动力驶进驶出,所述龙门式移动母车带动输送换向移载机垂直升降和纵向、横向水平移动以进出火车车厢,所述无轨穿梭码垛子车上安装有码垛机构,所述码垛机构上设有垂直升降组件。本发明的优点是：可以替代人工搬运,提高作业的安全系数,同时可以提高装车作业效率,节约时间成本。(The invention relates to an automatic loading and stacking system for a train shed type truck, in particular to an automatic loading and stacking system for a shuttle primary and secondary train shed type truck. The technical scheme is as follows: the utility model provides an automatic loading pile up neatly system of primary and secondary car train shed formula freight train that shuttles back and forth, moves the machine, the trackless pile up neatly son car that shuttles back and forth including planer-type removal mother car, the transport switching-over moves the machine of carrying and installs on planer-type removal mother car, the trackless pile up neatly son car that shuttles back and forth stops on the bottom plate of planer-type removal mother car during standby to rely on self power to go into and roll out, planer-type removal mother car drives the transport switching-over and moves the machine of carrying and goes out the vertical lift and vertical, horizontal migration in order to pass in and out the train carriage, install pile up neatly mechanism on the trackless pile up neat. The invention has the advantages that: can replace artifical transport, improve the factor of safety of operation, can improve loading operating efficiency simultaneously, save time cost.)

一种穿梭子母车火车棚式货车自动装车码垛系统

技术领域

本发明涉及火车棚式货车自动装车码垛系统，具体涉及一种穿梭子母车火车棚式货车自动装车码垛系统。

背景技术

袋装石化产品货物铁路运输，是涉及安全的重大专项作业。该行业采用专设的棚式加强型火车货车进行运输。装车码垛作业是重要的运输准备工作，但现有专用火车车厢的门洞较小，仅勉强能容纳两人并行进出。常规尺寸的机械设备无法进出车厢，如普通皮带输送机。以致现有装车作业方式十分落后原始。通常是将袋装货物码放在托盘上，使用铲车等转运设备转运至火车车厢门口外侧，再经由人工在入口处一袋一袋，手拉肩扛搬运至车厢里依次堆叠码放。中转托盘上货物堆放高度必须考虑人工的卸料方便，不能堆的过高，以防人力够不着高度。效率之低，劳动强度之高，已不能满足产能要求。另外，为控制火灾等安全隐患不得使用内燃机类铲车。因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。

发明内容

本发明为了解决上述一系列问题，提供了一种子母穿梭车式袋装石化产品火车棚式货车自动装车码垛系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种穿梭子母车火车棚式货车自动装车码垛系统，包括龙门式移动母车、输送换向移载机、无轨穿梭码垛子车，所述输送换向移载机安装在龙门式移动母车上，所述无轨穿梭码垛子车待机时停留在龙门式移动母车的底板上，并依靠自身动力驶进驶出，所述龙门式移动母车带动输送换向移载机垂直升降和纵向、横向水平移动以进出火车车厢，所述无轨穿梭码垛子车上安装有码垛机构，所述码垛机构上设有垂直升降组件；

所述龙门式移动母车包括刚性龙门架，刚性龙门架的柱腿底部安装有行走轮系，在刚性龙门架内部水平安装有刚性承载框架，在所述刚性龙门架的内侧安装有垂直运动组件，所述垂直运动组件与刚性承载框架的下端面连接，以驱动所述刚性承载框架垂直升降；

所述输送换向移载机安装于刚性承载框架上，并位于刚性龙门架内，所述输送换向移载机通过安装在刚性承载框架上的水平直线运动组件实现纵向、横向水平移动；

所述输送换向移载机的刚性本体A上方的后段安装有皮带输送机，输送换向移载机的前段安装有多个滚筒式输送机构以及多条横向皮带移载输送机；

所述龙门式移动母车的刚性龙门架的底部设有水平刚性底板和导向轨道，用于无轨穿梭码垛子车驻留并在进出时进行引导定位；

所述无轨穿梭码垛子车的刚性本体B的底部安装有4只伺服驱动轮，刚性本体B内部设有剪刀叉液压升降机构,所述剪刀叉液压升降机构上方安装有双向移载输送机及双向伸缩码垛接料板。

进一步的技术方案：

位于输送换向移载机的刚性本体上方前段的多个滚筒式输送机构的输送滚筒呈等间距布置。

每条所述横向皮带移载输送机与滚筒式输送机构间隔布置。

所述横向皮带移载输送机的下方连接有偏心式垂直升降机构，所述偏心式垂直升降机构安装于输送换向移载机(200)的刚性本体A内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的穿梭子母车火车棚式货车自动装车码垛系统，可以替代人工搬运，提高作业的安全系数，同时可以提高装车作业效率，节约时间成本。

2、本发明的穿梭子母车火车棚式货车自动装车码垛系统，由于设置有子母车配合应用可以有效降低装车成本，合理科学调度，提高车厢空间利用率，提高经济效益，减少不必要的浪费。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为龙门式移动母车结构示意图；

图3为无轨穿梭码垛子车结构示意图；

图4为输送换向移载机结构示意图。

图中：100、龙门式移动母车，101、刚性龙门架，102、行走轮系，103、刚性承载框架，104、刚性底板，200、输送换向移载机，201、刚性本体A，202、皮带输送机，203、滚筒式输送机构，204、横向皮带移载输送机，300、无轨穿梭码垛子车，301、刚性本体B，302、剪刀叉液压升降机构，303、双向移载输送机，304、双向伸缩码垛接料板，305、伺服驱动轮。

具体实施方式

：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：

一种穿梭子母车火车棚式货车自动装车码垛系统，所述系统包括：龙门式移动母车100、输送换向移载机200、无轨穿梭码垛子车300，龙门式移动母车100其上安装有输送换向移载机200，无轨穿梭码垛子车300停放在输送换向移载机200下方的水平刚性底板104上。系统工作时，龙门式移动母车100移动并对正火车车厢大门，启动输送换向移载机200的垂直驱动机构驱动刚性承载框架103，带动输送换向移载机200，并通过安装在其刚性本体201两侧的传感器(图中未显示)，测定火车车厢门洞高度。在本实施例中，垂直驱动机构可以为电缸或者是链条升降机构均可，只要能实现带动刚性承载框架103垂直升降即可，其属于本领域现有技术，因此，不做赘述。通过安装在大型刚性承载框架103上的水平直线运动机构带动输送换向移载机200运动，实现输送换向移载机200纵向、横向水平精确移动，并通过安装在输送换向移载机200上的传感器测定系统相对火车车厢的相对水平坐标位置数值。在本实施例中，水平直线运动机构可以为电机带动齿轮、齿条啮合的方式来带动输送换向移载机构200水平运动，以上水平直线运动机构也属于本领域现有技术，因此，不对其具体结构做赘述。

本发明的穿梭子母车火车棚式货车自动装车码垛系统，还包括控制系统，其可以自动计算出相对中心位置坐标，将输送换向移载机200伸入火车车厢内，进入待机位。并启动无轨穿梭码垛子车300，自行进入火车车厢内，横向移动到输送换向移载机200前端的左侧或者右侧。开始自动装车码垛作业，首先启动皮带输送机202，向车厢内输送袋装货物，当货物来到滚筒式输送机构203上方时暂停，通过偏心式垂直升降机构(图中未显示)，升起横向皮带移载输送机204，通过正反转动皮带，可以改变皮带上料包的运动方向，启动无轨穿梭码垛子车300上方的双向移载输送机303，两机联动将货物输送至双向移载输送机303的皮带上。启动无轨穿梭码垛子车300的伺服驱动轮305，将货物运送至车厢深处，就位后启动剪刀叉液压升降机构302举升双向移载输送机303，伸出双向伸缩码垛接料板304，启动双向移载输送机303的皮带，将货物落至伸出的双向伸缩码垛接料板304上，然后收回伸出的双向伸缩码垛接料板304，实现货物的码垛作业；在本实施例中，偏心式垂直升降机构、双向移载输送机303、横向皮带移载输送机204、剪刀叉液压升降机构302等，均是现有设备，可以直接组合使用，因此，在此不做赘述。

通过无轨穿梭码垛子车300在车厢内的横向正反运输，以及双向移载输送机303和双向伸缩码垛接料板304正反运动实现车厢两侧的货物码垛。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。