具体实施方式

根据附图，对用于实施本发明的方式进行说明。另外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号。适当简化甚至省略该部分的重复说明。

实施方式1

图1是应用了实施方式1中的电梯的标记定位装置的电梯系统的井道的纵剖视图。

在图1的电梯系统中，井道1贯穿建筑物的各个楼层。多个层站2分别设置在建筑物的各个楼层。多个层站2分别与井道1对置。例如，在贯通双向型电梯以及直角双向型电梯的情况下，在建筑物的各个楼层，多个层站2分别与井道1对置。

在进行电梯的新设工程、翻新工程、改造工程等时，标记定位装置3在井道1的内部飞行并且测量井道1的内部的三维形状。标记定位装置3在井道1的内部飞行并且为了在井道1的内部的指定位置打设锚定螺栓等而实施标记。

例如，标记定位装置3根据在作业人员的便携终端4中设定的指定位置，在井道1的内部飞行并且实施标记。

接着，使用图2说明标记定位装置3。

图2是实施方式1中的电梯的标记定位装置的立体图。

如图2所示，标记定位装置3具备主体部3a、多个旋转翼部3b、多个翼支承部3c、多个脚部3d、电力供给部3e、多个检测部3f、测量部3g、标记部3h、通信部3i以及控制部3j。

例如，主体部3a形成为圆柱状。多个旋转翼部3b被设置成通过旋转而使所述主体部3a能够飞行。多个翼支承部3c被设置成能够分别支承多个旋转翼部3b。多个脚部3d被设置成当主体部3a降落时能够支承主体部3a。

例如，电力供给部3e设置在主体部3a的内部。电力供给部3e被设置成能够供给标记定位装置3的动作所需的电力。例如，电力供给部3e是储存来自外部的电力的蓄电池。

例如，多个检测部3f的第1组在主体部3a的上表面等间隔地设置在缘部附近。例如，多个检测部3f的第2组在主体部3a的下表面等间隔地设置在缘部附近。多个检测部3f分别被设置成能够检测主体部3a的位置。例如，多个检测部3f分别是GPS接收器、激光测距仪、高度仪等。

例如，测量部3g设置在主体部3a的侧面。测量部3g被设置成能够测量井道1的内部的三维形状。例如，测量部3g是组合了RGB摄像头与红外线摄像头的装置。

例如，标记部3h设置在主体部3a的下表面。标记部3h被设置成能够实施标记。例如，标记部3h被设置成能够在与物体接触时利用弹性力吸收冲击并且使标记材料附着于该物体而实施标记。例如，标记部3h被设置成能够使填充了标记材料的颜色球弹射附着于物体而实施标记。例如，标记部3h被设置成能够像由喷嘴、压缩气体和涂料瓶构成的喷枪那样向物体喷射标记材料而实施标记。

例如，通信部3i设置于主体部3a的上表面。通信部3i被设置成能够在与外部装置之间无线地进行信息交换。

例如，控制部3j设置在主体部3a的内部。控制部3j被设置成能够整体地控制标记定位装置3。

例如，控制部3j被设置成，通过利用多个翼支承部3c变更多个旋转翼部3b的桨距角，能够控制标记定位装置3向左右前后方向的飞行。例如，控制部3j被设置成通过变更旋转翼部3b的转速，能够控制标记定位装置3向上下方向的飞行。

例如，控制部3j根据由检测部3f检测出的位置来控制主体部3a的飞行，以使由标记部3h实施的标记的位置成为在由测量部3g测量出的三维形状中设定的指定位置。

例如，控制部3j被设置成能够根据由测量部3g测量出的三维形状的信息和电梯的设计信息计算出指定位置。此时，未图示的引导轿厢6的轿厢导轨5的型号、电梯的升降行程的尺寸、井道1的全高的尺寸、井道1的宽度方向的尺寸、井道1的进深方向的尺寸、井道1的朝向等被作为设计信息来考虑。

例如，控制部3j被设置成根据由测量部3g测量出的三维形状来识别电梯的结构物，并且能够以结构物为基准控制主体部3a的飞行，以使得由标记部3h实施的标记的位置成为井道1的壁面上的指定位置。

例如，控制部3j判断由测量部3g识别出的标记的位置是否为在三维形状中设定的指定位置。

接着，使用图3说明标记定位的基准的例子。

图3是应用了实施方式1中的电梯的标记定位装置的电梯的层站的主视图。

在电梯的新设工程等中，在图3中未示出的井道1的内部未配置结构物。在该情况下，如图3所示，层站2的出入口的缘部被设定为作为标记定位的基准的结构物。标记定位装置3在井道1的内部飞行，并且根据由测量部3g测量出的三维形状识别层站2的出入口的宽度方向的两缘部。标记定位装置3将层站2的出入口的宽度方向的两缘部的中心作为定位的基准。

接着，使用图4说明标记定位装置3的动作的概要。

图4是用于说明实施方式1中的电梯的标记定位装置的动作概要的流程图。

在步骤S1中，标记定位装置3飞行并且测量井道1的内部的三维形状。之后，标记定位装置3进行步骤S2的动作。在步骤S2中，标记定位装置3计算三维形状中的指定位置。

之后，标记定位装置3进行步骤S3的动作。在步骤S3中，标记定位装置3根据指定位置控制飞行。之后，标记定位装置3进行步骤S4的动作。在步骤S4中，标记定位装置3飞行并且判断标记的位置。

根据以上所说明的实施方式1，标记定位装置3的飞行被控制成使标记的位置成为在三维形状中设定的指定位置。因此，能够容易地对井道1的内部的指定位置实施标记。

此外，指定位置是根据测量出的三维形状的信息和电梯的设计信息而算出的。因此，能够根据电梯的实际状况适当地实施标记。

此外，标记定位装置3的飞行是以根据测量出的三维形状识别出的结构物为基准来控制的。具体而言，将层站2的出入口的宽度方向的两缘部的中心作为定位的基准。因此，能够根据电梯的实际状况更适当地实施标记。

此外，标记定位装置3判断标记的位置是否为指定位置。因此，能够容易地识别是否适当地实施了标记。

另外，在翻新工程、改造工程等中，在层站2的出入口的缘部留有门框的情况下，也可以将门框的宽度方向的两缘部的中心作为定位的基准。此时，也能够根据电梯的实际状况更适当地实施标记。

此外，在翻新工程、改造工程等中，在留有开闭层站2的出入口的层站门的情况下，也可以将层站门的中心作为定位的基准。此时，也能够根据电梯的实际状况更适当地实施标记。

此外，标记定位装置3在与物体接触时利用弹性力吸收冲击并且使标记材料附着于该物体。因此，在实施标记时，能够抑制标记定位装置3晃动。

此外，标记定位装置3射出填充有标记材料的颜色球。因此，标记定位装置3不与实施标记的部位接触就能够实施标记。

此外，标记定位装置3喷射标记材料。因此，标记定位装置3不与实施标记的部位接触就能够实施标记。

另外，也可以照射低输出的激光来实施标记。在该情况下，能够更正确地进行标记。

另外，电力的供给与信息的交换也可以通过有线来进行。在该情况下，也能够容易地在井道1的内部的指定位置实施标记。

此外，也可以根据来自外部的信号远程操作标记定位装置3。在该情况下，也能够容易地在井道1的内部的指定位置实施标记。

此外，也可以在通信部3i无线地接收表示在操作人员的便携终端4中设定的指定位置的信息，根据该信息设定指定位置。在该情况下，也能够容易地在井道1的内部的指定位置实施标记。

实施方式2

图5是应用了实施方式2中的电梯的标记定位装置的电梯系统的井道的横剖视图。另外，对与实施方式1的部分相同或相当的部分标注相同标号。省略该部分的说明。

实施方式2的标记定位装置3具备支承部3k和突出部3l。

支承部3k以不落入井道1的内部的方式设置于层站2。例如，支承部3k以钩挂于层站2的出入口的两缘部的方式形成为棒状。突出部3l与支承部3k连结。突出部3l被设置成突出到井道1的内部。连结部3m形成为绳状。连结部3m连结突出部3l的前端与主体部3a。

根据以上所说明的实施方式2，主体部3a与连结部3m连结。连结部3m与突出部3l连结。突出部3l与支承部3k连结。支承部3k被设置成不会落入井道1的内部。因此，能够抑制标记定位装置3下落到井道1的内部。其结果是能够抑制由标记定位装置3的下落引起的井道1的内部的设备损伤。

实施方式3

图6和图7是应用了实施方式3中的电梯的标记定位装置的电梯系统的井道的纵剖视图。另外，对与实施方式1的部分相同或相当的部分标注相同标号。省略该部分的说明。

一对轿厢导轨5在井道1的内部从井道1的下部设置到上部。在图6和图7中，仅示出一对轿厢导轨5中的一方。轿厢6被设置为能够由一对轿厢导轨5引导。

标记定位装置3具有把持部3n和连结部3o。

把持部3n被设置成能够把持轿厢导轨5。连结部3o形成为绳状。连结部3o被设置为能够将把持部3n与主体部3a连结。

在翻新工程、改造工程等中还存在留有一对轿厢导轨5和轿厢6的情况。在该情况下，如图6所示，使轿厢6退避到井道1的下部来进行对井道1的上部的标记。如图7所示，使轿厢6退避到井道1的上部来进行对井道1的下部的标记。

接着，使用图8说明标记定位的基准的例子。

图8是应用了实施方式3中的电梯的标记定位装置的电梯系统的井道的横剖视图。

在翻新工程、改造工程等中留有一对轿厢导轨5和轿厢6的情况下，如图8所示，一对轿厢导轨5中的一方被设定为作为井道1的进深方向的定位基准的结构物。轿厢6的一侧面被设定为作为井道1的宽度方向的定位基准的结构物。标记定位装置3在井道1的内部飞行并且识别一对轿厢导轨5中的一方和轿厢6的一侧面。标记定位装置3将识别出的一对轿厢导轨5中的一方和轿厢6的一侧面作为定位基准。

根据以上所说明的实施方式3，轿厢导轨5被作为定位基准。因此，能够根据电梯的实际状况更适当地实施标记。

另外，也可以将引导对重的对重导轨作为定位基准。此时，也能够根据电梯的实际状况更适当地实施标记。

此外，主体部3a与连结部3o连结。连结部3o与把持部3n连结。把持部3n把持轿厢导轨5。因此，能够抑制标记定位装置3下落到井道1的内部。其结果是能够抑制由标记定位装置3的下落引起的井道1的内部的设备损伤。

另外，也可以用把持部3n把持对重导轨。在该情况下，也能够抑制标记定位装置3下落到井道1的内部。其结果是能够抑制由标记定位装置3的下落引起的井道1的内部的设备损伤。

此外，也可以用把持部3n把持支承轿厢6和对重的主绳索。在该情况下，也能够抑制标记定位装置3下落到井道1的内部。其结果是能够抑制由标记定位装置3的下落引起的井道1的内部的设备损伤。

产业上的可利用性

如上所述，本发明的电梯的标记定位装置能够用于电梯系统。

标号说明

1：井道；2：层站；3：标记定位装置；3a：主体部；3b：旋转翼部；3c：翼支承部；3d：脚部；3e：电力供给部；3f：检测部；3g：测量部；3h：标记部；3i：通信部；3j：控制部；3k：支承部；3l：突出部；3m：连结部；3n：把持部；3o：连结部；4：便携终端；5：轿厢导轨；6：轿厢。