具体实施方式

如图1、2、3所示，本发明一种草坪修整设备包括

箱体101，其侧面安装有至少一个滚轮102；

修剪机构300，其安装在所述箱体101上，其通过电机201驱动刀片301旋转，实现了对草坪的自动修剪。

本发明所述电机201通过其输出轴202驱动刀片301转动，从而完成了对不同高度草坪的修剪，进而使草坪高度保持一致，提高了工作效率的同时，使得人力得到了解放，从而降低了人力成本。

其中，所述滚轮102的数量能够是2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个或多个；

其中，所述滚轮102的驱动和安装方式为现有技术，此处不再赘述。

其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。

本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转速度，从而控制所述刀片301的旋转和切割速度，进而控制该设备对草坪的修整速度。

作为本发明的进一步解释，参见图4，

所述修剪机构300包括刀片301、隔板302、第一通孔303、第一锥齿轮304、第二锥齿轮305、第二销轴306、第二曲柄307、第三销轴308、第一长条孔309、第一长条杆310、第一滑轨311、第一滑杆312、第四销轴313、环形槽314、第一套筒315、第一方轴316；

所述箱体101上固定有所述电机201，所述电机201的输出轴202与所述第一锥齿轮304同轴固定，所述第一锥齿轮304与所述第二锥齿轮305啮合，所述第二锥齿轮305与所述第二销轴306的一端同轴固定，所述第二销轴306通过轴承安装在所述箱体101上，所述第二销轴306的另一端与所述第二曲柄307的一端固定连接，所述第二曲柄307的另一端与所述第三销轴308的一端固定连接，所述第三销轴308配置在所述第一长条孔309内并沿其移动，所述第一长条孔309沿其长度方向开设在所述第一长条杆310上，所述第一长条杆310与所述第一滑杆312的一端固定连接，所述第一滑杆312配置在所述第一滑轨311内并沿其移动，所述第一滑轨311与所述箱体101固定连接，所述第一滑杆312的另一端与所述第四销轴313的一端固定连接，所述第四销轴313的另一端配置在所述环形槽314内并沿其转动，所述环形槽314开设在所述第一套筒315的外圆周面上，所述第一套筒315沿其周向固定有多个所述刀片301，所述刀片301的下表面能够与所述隔板302上表面搭接，所述隔板302沿其周向均匀开设有多个所述第一通孔303，所述隔板302与所述箱体101固定连接，所述隔板302的下表面能够与草坪上表面搭接。

本发明所述电机201通过其输出轴202驱动刀片301转动的同时上下运动，从而完成了对不同高度草坪的修剪，使得修剪之后的草坪更加具有层次感，提高了工作效率的同时，使得修剪后的草坪更加美观，同时释放人力降低了人力成本。

其中，所述电机201的输出轴202通过所述第一套筒315驱动所述刀片301转动，使得所述刀片301能够切削通过所述第一通孔303伸出的草，同时所述电机201的输出轴202驱动所述第一锥齿轮304和所述第二锥齿轮305的同步转动，进而带动了所述第二曲柄307和所述第三销轴308绕所述第二销轴306的轴心转动，最终通过所述第一长条孔309、第一滑杆312和所述第四销轴313带动所述第一套筒315和所述刀片301上下运动，实现了对草坪不同高度的修剪。

其中，所述刀片301旋转切削过程中始终刀头在前刀身在后，使得所述刀片301切削的草屑堆积在所述刀片301的上部。

其中，本领域技术人员能够调整所述隔板302的厚度，从而实现切削之后草坪高度的控制。

作为本发明的进一步解释，参见图5，

所述电机201还驱动有所述收集机构400，所述收集机构400包括第一曲柄401、第一连杆402、第一滑块403、第二滑块404、第一导轨405、第二导轨406、第一导杆407、第一推板408、第一弹簧409、第一收集箱410、第一圆盘411、第二导杆412、第二弹簧413、第二推板414、第二收集箱415、第三导杆416、第三推板418、第三弹簧417、第三收集箱419、第四导杆420、第四推板422、第四弹簧421、第四收集箱423；

所述电机201的输出轴202与所述第一曲柄401的一端固定连接，所述第一曲柄401的另一端与所述第一连杆402的中部铰链连接，所述第一连杆402的一端与所述第一滑块403铰链连接，所述第一滑块403配置在所述第一导轨405内并沿其移动，所述第一导轨405开设在所述第一圆盘411上，所述第一导轨405的一侧配置有沿其移动的所述第一导杆407，所述第一导杆407的一端能够与所述第一滑块403搭接，所述第一导杆407的另一端与所述第一弹簧409的一端固定连接，所述第一弹簧409的另一端与所述第一圆盘411固定连接，所述第一导杆407的中部与所述第一推板408固定连接，所述第一推板408能够配置在所述第一收集箱410内并沿其移动，所述第一导轨405的另一侧配置有沿其移动的所述第二导杆412，所述第二导杆412的一端能够与所述第一滑块403搭接，所述第二导杆412的另一端与所述第二弹簧413的一端固定连接，所述第二弹簧413的另一端与所述第一圆盘411固定连接，所述第二导杆412的中部与所述第二推板414固定连接，所述第二推板414能够配置在所述第二收集箱415内并沿其移动；

所述第一连杆402的另一端与所述第二滑块404铰链连接，所述第二滑块404配置在所述第二导轨406内并沿其移动，所述第二导轨406开设在所述第一圆盘411上，所述第二导轨406的一侧配置有沿其移动的所述第三导杆416，所述第三导杆416的一端能够与所述第二滑块404搭接，所述第三导杆416的另一端与所述第三弹簧417的一端固定连接，所述第三弹簧417的另一端与所述第一圆盘411固定连接，所述第三导杆416的中部与所述第三推板418固定连接，所述第三推板418能够配置在所述第三收集箱419内并沿其移动，所述第二导轨406的另一侧配置有沿其移动的所述第四导杆420，所述第四导杆420的一端能够与所述第二滑块404搭接，所述第四导杆420的另一端与所述第四弹簧421的一端固定连接，所述第四弹簧421的另一端与所述第一圆盘411固定连接，所述第四导杆420的中部与所述第四推板422固定连接，所述第四推板422能够配置在所述第四收集箱423内并沿其移动。

本发明所述电机201驱动所述第一推板408、第二推板414、第三推板418、第四推板422从内向外将切削之后的草屑和草料分别推入所述第一收集箱410、第二收集箱415、第三收集箱419、第四收集箱423内，完成草料的收集。

其中，所述电机201的输出轴202带动了所述第一曲柄401的转动，从而带动了所述第一连杆402的自转和公转，所述第一连杆402进一步驱动所述第一滑块403沿着所述第一导轨405运动，进而实现了所述第一推板408和所述第二推板414的运动，所述第一连杆402带动所述第二滑块404沿着所述第二导轨406运动，从而实现了所述第三推板418和所述第四推板422的运动，因此最终实现了切削后草料的收集。

其中，所述第一滑块403与所述第一导杆407搭接时，能推动所述第一导杆407由内向外运动，此时所述第一弹簧409处于拉伸状态，当所述第一导杆407与所述第一滑块403搭接失效时，所述第一导杆407在所述第一弹簧409的牵拉作用下向内运动，直至所述第一弹簧409回复至原位置。

其中，所述第一导轨405和所述第二导轨406垂直，保证了所述第一推板408、第二推板414、第三推板418、第四推板422将所述刀片301上表面的草料全部收集。

其中，所述第一推板408的侧面能够与所述第一收集箱410的侧面搭接，从而能将切削之后的草料推入所述第一收集箱410内。

其中，所述第一导杆407上设有燕尾形滑块，所述第二导杆412上设有同样的燕尾形滑块，所述第一导轨405为燕尾形导轨，所述燕尾形滑块能够配置在所述燕尾形导轨内并沿其移动。

其中，所述第三导杆416上设有燕尾形滑块，所述第四导杆420上设有同样的燕尾形滑块，所述第二导轨406为燕尾形导轨，所述燕尾形滑块能够配置在所述燕尾形导轨内并沿其移动。

其中，所述第一导杆407、第一推板408、第一弹簧409、第一收集箱410与所述第二导杆412、第二弹簧413、第二推板414、第二收集箱415关于第二导轨406对称分布。

其中，所述第三导杆416、第三推板418、第三弹簧417、第三收集箱419与所述第四导杆420、第四推板422、第四弹簧421、第四收集箱423关于所述第一导轨405对称分布。

其中，本领域技术人员能够通过计算和调整所述第一曲柄401的长度和所述第一连杆402的长度，从而控制所述第一滑块403和所述第二滑块404的运动行程。

作为本发明的进一步解释，参见图6，

所述电机201还驱动有压实机构500，所述压实机构500包括第一销轴501、第一长条孔502、第一长条杆503、第二连杆504、第三连杆505、第四连杆506、第五连杆507、第五导杆508、第一导孔509、第一导块510、压板511；

所述第四导杆420的另一端固定有设有所述第一销轴501，所述第一销轴501配置在所述第一长条孔502内并沿其移动，所述第一长条孔502沿其长度方向开设在所述第一长条杆503上，所述第一长条杆503的一端与所述第二连杆504的一端固定连接，所述第二连杆504的中部与所述第三连杆505的一端铰链连接，所述第三连杆505的另一端与所述第四连杆506的一端铰链连接，所述第四连杆506的另一端与所述箱体101铰链连接，所述第四连杆506的中部与所述第五连杆507的一端铰链连接，所述第五连杆507的另一端与所述第五导杆508的一端铰链连接，所述第五导杆508配置在所述第一导孔509内并沿其移动，所述第一导孔509开设在所述第一导块510上，所述第一导块510与所述箱体101固定连接，所述第一导块510与所述第二连杆504的另一端铰链连接，所述第五导杆508的另一端与所述压板511固定连接，所述压板511能够配置在所述四收集箱423内并沿其移动。

本发明所示电机201驱动所述压板511上下运动，从而使得将收集到所述第四收集箱423内的草料进行压缩，使其占用更小的体积，方面后续的处理。

其中，所述第四导杆420自外向内运动时，所述第一销轴501带动所述第一长条杆503逆时针摆动，进而通过所述第三连杆505带动所述第四连杆506逆时针摆动，最终通过所述第五连杆507推动了所述第五导杆508和所述压板511自上向下运动，进而实现了所述压板511对草屑的压实，反之，所述第四导杆420自内向外运动，会抬升所述第五导杆508和所述压板511。

其中，所述第一导孔509竖直方向设置，使得所述压板511能够最大程度的上下运动，从而使得切削之后的草屑能够更好地被压缩。

其中，本领域技术人员能够通过计算和调整所述第二连杆504和所述第三连杆505的长度，从而控制所述压板511的行程。

其中，所述压板511侧面能够与所示第四收集箱423侧面搭接，从而能够更好地保证所述压板511将所述第四收集箱423内的草屑压实。

作为本发明的进一步解释，参见图5，

所述第一导轨405与所述第二导轨406连通。

其中，所述第一导轨405与所述第二导轨406连通，保证了所述第一滑块403和所述第二滑块404在同一水平面内的前后左右运动。

所述第一滑块403的长度大于所述第二导轨406的宽度。

其中，所述第一滑块403的长度大于所述第二导轨406的宽度，使得所述第一滑块403沿着所述第一导轨405滑动时，不会滑入所述第二导轨406内。

所述第二滑块404的长度大于所述第一导轨405的宽度。

其中，所述第二滑块404的长度大于所述第一导轨405的宽度，使得所述第二滑块404沿着所述第二导轨406滑动时，不会滑入所述第一导轨405内。

作为本发明的进一步解释，参见图6，

所述压实机构500沿着所述第一圆盘411的外圆周面均匀分布有四组。

其中，所述压实机构500沿着所述第一圆盘411圆周分布有四组，即每个所述收集箱都配置有所述压实机构500。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。